نتایج جستجو برای: کنترل کننده lqg
تعداد نتایج: 149270 فیلتر نتایج به سال:
هدف از اجرای این پروژه کنترل و پایدارسازی وضعیت ماهواره سه محوره با بکارگیری گشتاوردهنده های مغناطیسی و چرخ ممنتم به عنوان عملگر است . این کار بصورت ترکیبی از طراحیهای تئوریک و ملاحظات عملی صورت پذیرفته است . در این راستا معادلات غیرخطی چند متغیره سیستم با فرض صلبیت ماهواره بطور کامل استخراج می گردد. سپس عملگرهای مورد استفاده در سیستم کنترل وضعیت ماهواره مورد بررسی قرار می گیرد. گشتاوردهنده های...
در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...
چکیده: در حوزه مهندسی عمران، برخی از ابزارها و الگوریتم¬های کنترل در چندین دهه¬ی گذشته به منظور محافظت سازه¬ها از آثار زیان¬آور خطرات محیطی همانند زلزله و بادهای قوی پیشنهاد شده¬اند. اخیراً سیستم¬های کنترل نیمه¬فعال توجه زیادی را در بین مهندسین به خود جلب کرده است چرا که این سیستم¬ها، سازگاری ابزارهای کنترل نیمه¬فعال را بدون نیاز به منبع انرژی بزرگ فراهم می¬کنند. میراگرهای mr نیز نوع جدیدی از اب...
در این مقاله، شبیه سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک قابی با به کارگیری راهبرد های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد های lqr و lqg و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای lqr و lqg طراحی...
در این پایان نامه،ارتعاشات حاکم بر محور چرخانِ قرار گرفته بر یاتاقان مغناطیسی به صورت بهینه ای کنترل شده است. به منظور معرفی دقیق تر معادلات و درنظر گرفتن اثرات پارامترهای بیشتر از روش کنترل ولتاژ به جای کنترل جریان استفاده شده است. معادلات حاکم بر سیستم کنترل نشده مدار باز استنتاج شده و سپس با استفاده از تئوری کنترل نوین، توابع تبدیل این سیستم در فضای لاپلاس به فضای حالت برده شده اند. با مشاهده...
Using the dual Youla parametrizations of controllerbased coprime factor plant perturbations and plant-based coprime factor controller perturbations, we study the LQG plant-controller continuity question. Indeed, we show that it is possible to calculate a new optimal LQG controller from a previous one when the plant is slightly changed, and to quantify the change in the controller as a function ...
با بکارگیری تکنیک کنترل احتمالی (lqg) می توان عملکرد سیستم مخازن را تحت شرایط سیلاب بهینه نمود. اگر چه این روش برای تخمین عملکرد مخزن در درازمدت کارایی ندارد، ولیکن به کمک روش فوق می توان طی یک دوره کوتاه مدت ، رفتار سیتم مخازن را بررسی نمود. برای استفاده از این روش لازم است تا بهینه سازی در قالب یک تابع ارزش درجه دو همراه با معادلات سیستم خطی که به شکل فضای حالت در آمده اند، صورت پذیرد. روش کن...
In this paper LQG controller for TRMS without and with sensor, actuator failure is designed. Implementation of LQG controller for TRMS is done under no failure of sensor, actuator. TRMS output with LQG controller and reliable H infinity controller are compared without and with sensor, actuator failure. The objective of the proposed technique is to prove the H infinity controller is reliable ove...
On the synthesis of time-varying LQG weights and noises along optimal control and state trajectories
A general approach to control non-linear uncertain systems is to apply a pre-computed nominal optimal control, and use a pre-computed LQG compensator to generate control corrections from the on-line measured data. If the non-linear model, on which the optimal control and LQG compensator design is based, is of sufficient quality, and when the LQG compensator is designed appropriately, the closed...
The LQG controllers significantly improve antenna tracking precision, but their tuning is a trial-and-error process. A control engineer has two tools to tune an LQG controller: the choice of coordinate system of the controller, and the selection of weights of the LQG performance index. The paper selects the coordinates of the open-loop model that simplify the shaping of the closed-loop performa...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید