کنترل فرآیند یکی از مسائل مهم در صنایع امروزی است. طرح های کنترل پیش بین بطور گسترده بدلیل ساختار ساده، مقاومت در خطای مدلسازی و سهولت در عمل در صنعت کنترل فرآیند مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از چالش های mpc چگونگی تنظیم پارامترهای کنترلی برای سیستم های هدف مختلف است. این پایان نامه یک روش تنظیم خودکار gpc با استفاده از الگوریتم ترکیبی ga-pso برای کنترل سطح مایع فرآیند چهارمخزن ارائه می کند....

کنترل کننده سیلان توان بین خطی تعمیم یافته (gipfc) یکی از جدیدترین ادوات facts می باشد که قابلیت کنترل ولتاژ باس و سیلان خطوط مبدل های سری خود را دارد. در این پروژه به جایابی و تنظیم پارامترهای قابل کنترل gipfc به صورت بهینه پرداخته شده است. جایابی با تابع هدف بهبود پروفیل ولتاژ شبکه و بهره برداری از خطوط انجام شده است. منظور از بهبود بهره برداری از خطوط حذف اضافه بارها در خطوط و افزایش بار خطو...

به تازگی دسته جدیدی از مبدل های چندسطحی با عنوان مبدل های کاهش ساختار یافته با هدف دستیابی به یک واحد تبدیل انرژی فشرده و سازگاری با مفاهیمی از جمله تولید پراکنده و منابع انرژی تجدید پذیر، در مسیر تحقیق و توسعه قرار گرفته اند. در کنار معرفی ساختارها و آرایش های مختلف برای این گونه مبدل ها، کنترل و مدولاسیون آن ها نیز بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به توسعه روزافزون پردازنده های دی...

کنترل پیش بین نوعی کنترل پیشرفته فرآیند است که از دهه ???? در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاههای نفت به کار می رود. از مزایای این کنترل کننده می توان به برخورد هوشمند با قیود و در نظرگرفتن آن ها در حین طراحی کنترل-کننده، قابل فهم بودن روش، قابلیت تغییر به حالت چند متغیره بدون تغییر زیاد، قابل اعمال به دسته وسیعی از فرایندها و تنظیم ساده پارامترها اشاره کرد. کنترل کننده پیش بین تابعی که ...

در این پایان نامه یک کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته تطبیقی با رویکرد بهینه سازی محدب برای سیستم چندمتغیره ارائه شده است که باعث بهبود عملکرد سیستم شده است. سه رویکرد مختلف برای بهبود عملکرد سیستم دنبال شده است.

این پایان¬نامه یک کنترل¬کننده میرایی ناحیه گسترده تطبیقی مبتنی بر کنترل پیش¬بین تعمیم یافته (gpc) و شناسایی مدل، برای میرایی نوسانات بین¬ناحیه¬ای سیستم قدرت ارائه می¬دهد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی نیازمند مدل ریاضی پیچیده از سیستم نیست و صرفاً مبتنی بر اندازه گیری های موجود می¬باشد. از یک الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی با یک ضریب فراموشی متغیر برای شناسایی مدل سیستم قدرت استفاده شده است. کنترل¬...

هدف از انجام این پروژه ارائه یک الگوریتم مناسب و خودکار برای کنترل قابل اطمینان فرایندهای چند متغیره، از لحظه راه اندازی می باشد. فرایندهای چند متغیره مورد نظر طیف گسترده ای از فرایندهای صنعتی پایدار را در بر دارند. در این راستا زیر الگوریتم هایی که تمهیدات و اقدامات لازم را جهت کنترل عمومی فرایند مهیا می سازند، ارائه شده اند. این زیر الگوریتم ها با داشتن حداقل دانش ممکن از ویژگی های فرایند تحت...

با تلفیق کنترل پیش بین با تخمینگر مقاوم h ، کنترل کننده غیرخطی مقاوم پیش بین ارائه شده است . کنترل کننده حاصل در مقابل نویز، اغتشاش و عدم قطعیت مدل مقاوم می باشد. جهت طراحی چنین کنترل کننده ای فرمهای توسعه یافته ای برای تخمینگرهای مقاوم h ارائه شده است . این تخمینگرها حالت عمومی داشته و برای اکثر سیستمهای غیرخطی قادر به تخمین مناسب می باشند. علاوه برآن با جایگزینی حالات سیستم به جای خروجی در تا...