نتایج جستجو برای: کنترل پیشرفته
تعداد نتایج: 92588 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله، کنترلرهای پیشرفته برای کنترل مانور و ارتعاشات سیستمهای دینامیکی با مختصات صلب - انعطافپذیر معرفی و توصیف شده است. در فرایند طراحی کنترلر، تحلیل پایداری سیستم کنترل از جمله مسائل مطرح و مهم است. کنترل فضاپیماهای انعطافپذیر یا رباتهای انعطافپذیر با دینامیک صلب و انعطافپذیر چالشهایی همراه دارد که طراحان را به توسعه کنترلرهای پیشرفته ترغیب کرده است. هریک از این سیستمهای کنترلی...
قدرت تفکیک دستگاه طیفنگار جرمی به صورت مستقیم شدت یون خروجی و انرژی آن بستگی دارد. مقدار تولید شده جریان باریکه الکترونی وابسته است. از جمله وظایف مدار کنترل چشمه برخورد تنظیم برای رسیدن بهینه میباشد. در ساخت پارامترهایی نظیر تثبیت آن، دقیق پتانسل الکتریکی لنز الکترودهای یونی بسیار حایز اهمیت این مقاله با قابلیت انتشار الکترون، پتانسیل نقاط طراحی ساخته شد. کنترلر بر روی طیف نگار 44Varian MAT ...
زمینه و هدف: کاردیومیوپاتی دیابتی یکی از عوامل خطرزای اصلی برای عوارض قلبی- عروقی دیابت است آنجایی که فعالیت بدنی در بیماران میتواند ساختار عملکرد میوکارد را تحت تأثیر قرار دهد، لذا هدف پژوهش حاضر بررسی هشت هفته تمرین تناوبی با شدت بالا (HIIT) بر محتوای پروتئینهای NF-kB Wnt بافت عضله قلبی موشهای صحرایی نژاد ویستار مبتلا به نوع دو است.مواد روشها: مطالعه 20 سر موش نر سن 8-6 میانگین وزن 9/16±...
زمینه و هدف: کمتحرکی در مقابل آن تمرین جزء عوامل مرتبط با شاخصهای آسیب کبدی بهشمار میروند. وجود این هنوز نقش بسیاری از تمرینهای ورزشی بهویژه تمرینات تناوبی مقاومتی مصرف برخی مکملهای غذایی جمله اسپیرولینا بر ایمنی التهابی کاملاٌ شناخته نشده است؛ بنابراین هدف پژوهش تعیین اثر هشت هفته مکملدهی هوازی فعالیت بافت کبد بیان ژن CXCL1 عضلة موشهای صحرایی نر بود.مواد روشها: نیمهتجربی، 60 سر موش ن...
در پایان نامه به طراحی یک نرم افزار اتوماسیون با استفاده از بسته نرم افزاری سیمولینک موجود در مطلب با توجه به سیستم های موجود در آزمایشگاه اتوماسیون پرداخته شد و چند نوع سیستم کنترل محلی بر روی واحدهای هیدرولیک و پنیوماتیک آزمایش شد. در این راستا با توجه به سخت افزار موجود در آزمایشگاه، برنامه های لازم برای کارتهای آنالوگ و دیجیتال ایجاد و برای انواع خاصی از سیستم های هیدرولیک ، برنامه های لازم...
مهارتهای حرکتی پایه، الگوهای قابل مشاهدهای از رفتارهای حرکتی شامل فعالیتهای جابهجایی، دستکاری و پایداری هستند. هدف این تحقیق ارزیابی رشد حرکتی درشت و سطح تبحر اجرای مهارتهای حرکتی کودکان دبستانی در شهر تهران بود. از نسخۀ دوم آزمون رشد حرکتی درشت (اولریخ، 2000) برای ارزیابی 712 کودک 11-7 ساله استفاده شد. اجرای هر یک از دوازده مهارت حرکتی درشت این آزمون بهصورت کیفی ارزیابی شد. درصد کودکا...
عوامل متعددی بر روند تاثیرگذاری نگاره های ایران شبه قاره هند در دوران حکومت مغولان موثر بوده است. موضوع این پژوهش بررسی نگارگری دوره با منابع کتابخانه ای و بکارگیری روش توصيفی- تحليلی رویکرد تاریخی، آثار از منظر شیوه پیدایش، ساختار، خصایص صوری تاثیرپذیری هنر ایرانی مورد قرار گرفته است. اساس نتایج پژوهش، عصر مغولان، به گونه چشم گیر معرف نفوذ طور کلی، گرایش هنرمندان مغول هنرهای تصویری ایران قوا...
همزمان با ورود آفت غیر بومی و مهاجم شب پرة شمشاد Cydalima perspectalis به ایران گزارش آن از مناطق شمالی کشور، فعالیتهای پژوهشی در خصوص راهکارهای کنترل این قبل آلوده نمودن سایر شروع شد. همین راستا، پژوهش حاضر کارایی چند ترکیب حشرهکش گروه ترکیبات بیولوژیک میکروبی، تنظیم کنندههای رشد گیاهی پره شرایط آزمایشگاهی صحرایی مورد بررسی قرار گرفت. نهایت بر اساس نتایج دست آمده، میان 12 حشرهکش بررسی، آفت...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید