زمانیکه هواپیمای جنگنده پیشرفته در زوایای حمله بالا پرواز می کند، کوپلینگ اینرسی، تاثیرات آیرودینامیک ناپایا، لرزش بال(wing rock) و اشباع سطوح کنترل آیرودینامیکی منجر به اشکال در کنترل و مانورپذیری می شوند. هواپیماهای مدرن مستلزم مانورپذیری بالا هستند. دینامیک غیرخطی پیچیده بیان شده به سادگی توسط مدلهای خطی نمی تواند تخمین زده شود. همچنین از آنجایی که کنترلرهای خطی برای رسیدن به عملکرد و پایدار...

در این پایان نامه، یک الگوریتم هدایت برای تولید مسیر بهینه با در نظر گرفتن عوارض زمین برای یک هواپیمای بدون سرنشین ارایه می شود. هدف اصلی از تدوین چنین الگوریتمی، هدایت وسیله پرنده از میان موانع طبیعی و اجتناب از برخورد با آن ها می باشد.تحقیقات قبلی بر روی مسایلی از قبیل اجتناب از برخورد با مانع در ربات ها، تعقیب عوارض زمین (terrain following) در صفحه طولی وسیله پرنده و حالات خاص (مثل شکل خاصی ...

دتکام به عنوان یک نرم افزار مناسب در زمینه طراحی انواع هواپیماهای زیر صوت و مافوق صوت مورد استفاده قرار گرفته و همچنان به عنوان یک مرجع قابل استناد شناخته می شود.روش دتکام به این گونه است که در ابتدا اطلاعات لازم از جمله مشخصات هندسی اجزاء ساختمان هواپیما ،شرایط پروازی و دیگر پارامتر های مورد نیاز را دریافت می نماید و پس از آن با توجه به ماموریت تعیین شده هواپیما،از میان موتورهای موجود یک موتور...

هدف از این تحقیق، بدست آوردن مشخصه های سیستم کنترل بردار تراست با چهار تیغه ی منحرف کننده عمود بر هم در داخل پوشش و قرار گرفته در قسمت عقب نازل موتور موشک می باشد. از اینرو، به منظور دریافت درک روشنی از رفتار جریان تراکم پذیر لزج اطراف تیغه ی سه بعدی، در ابتدا، آنالیز عددی و تحلیلی میدان جریان مافوق صوت پیرامون ایرفویل دوگوه ای انجام شد. سپس، شبیه سازی های عددی سه بعدی به منظور تعیین مشخصه های ...

بیوراکتورهای هواگرد، یکی از مهم ترین تجهیزات انتقال جرم در سیستم های دو یا چند فازی می باشند، که در فرایندهای شیمیایی و تصفیه پساب های صنعتی کاربرد وسیعی دارند. یکی از کاربردهای جدید راکتورهای هواگرد، تصفیه پساب های داروئی می باشد. در این تحقیق به بررسی پارامترهای هیدرودینامیکی و مشخصه انتقال اکسیژن از قبیل قطر متوسط حباب، ماندگی گاز، سرعت گردش مایع، زمان اختلاط و ضریب کلی انتقال جرم برای محل...

در گذشته بسیاری از فرودگاه ها شاهد حوادثی از قبیل عبور هواپیما از انتهای باند (بیش پیمایش) فرود به سبب سوانحی نظیر نشستن نامناسب و یا بلندشدن ناموفق بوده اند. اداره فدرال هوانوردی(faa) در ایالات متحده به منظور پیش گیری از چنین حوادثی مسافتی 1000 فوتی (305 متر) موسوم به ناحیه امن باند را به تصویب رساند. به علت بسیاری از مشکلات، بسیاری از فرودگاه ها قادر به ارضای چنین استانداردی نبوده، لذا بحث مه...

در این پروژه، یک نمونه بال محدود که در اثر برخورد یک شیء دچار صدمه شده، با استفاده از نرم افزار فلوینت به صورت عددی مورد مطالعه قرار گرفته و تأثیرات صدمه بر روی ضرایب آیرودینامیکی آن بررسی شده است. برای شبیه سازی، مدلی از بال محدود با ایرفویل نامتقارن ناکا با شماره naca 641-412 در نظر گرفته شده است که طول وتر آن 200 میلی متر و نیم دهانه آن به طول 800 میلی متر می باشد. جریان روی بال با صدمه در د...

سیمولاتورهای با درجات آزادی کمتر از شش درجه آزادی در سال های اخیر مورد توجه پژوهشگران و صنعتگران حوزه شبیه سازی پرواز قرار گرفته است. از آنجا که این نوع وسایل، سینماتیکی متفاوت نسبت به سیمولاتورهای مرسوم شش درجه آزادی عموماً استوارت دارند، مستقیماً نمی توان از الگوریتم های ایجاد حرکت که برای سیمولاتورهای شش درجه آزادی طراحی شده اند، در سیمولاتور سه درجه آزادی استفاده کرد. در این پژوهش به صورت خاص...