واژه هایبرید به معنی چیزی است که حاصل تلفیق دوخاصیت نامتجانس با یکدیگر می باشد. در نظریه مدل سازی سیستم های دینامیکی، عبارت سیستم هایبرید به سیستمی اطلاق می شود که رفتار آن شامل دو نوع دینامیک گسسته و پیوسته باشد. امروزه با افزایش روز افزون کاربرد محصولاتی که در آنها از رایانه و یا ریزپردازنده ها برای کنترل استفاده می شود، لزوم بهره گیری از راهبردهای جدید برای تحلیل و طراحی سیستم های هایبرید آ...

امروزه با توسعه روزافزون صنعت رباتیک و افزایش نیاز به بازوهای صنعتی در انجام امور طاقت فرسا، دغدغه اصلی طراحان کنترل را برطرف کردن مشکلات موجود در کنترل این سیستم ها تشکیل می دهد. مشکلاتی از قبیل ساده تر کردن سخت افزار و در عین حال افزایش کارایی کنترل کننده. یکی از زمینه ها یی که می توان ساختار ربات را ساده نمود حذف سنسورهای متعدد در ربات و واگذاری این وظیفه به عهده کنترل کننده ها است. در این پ...

امروزه مبدلهای رزونانسی اهمیت بسیاری در کاربردهای مختلف یافته اند. از طرفی ماهیت غیرخطی این سیستم، طراحی کنترل کننده برای این کلاس خاص از مبدلهای الکترونیک قدرت را تبدیل به مسئلهای جذاب نموده است. این پایان نامه در سه فصل به بررسی مسائل مربوط به مبدلهای رزونانسی سری می پردازد. در فصل اول عملکرد مبدل و مدلسازی آن با استفاده از روش هارمونیک اصلی که یکی از روشهای مهم مدلسازی این مبدلها میباشد، مور...

سیستم های هایبرید از چندین منبع انرژی جهت تامین بار یک منطقه استفاده می نمایند. این سیستم ها عموما مجهز به سیستم های ذخیره ساز بوده و در مواردی هم می توانند به شبکه اصلی متصل شوند. درهر حالتی محاسبه قدرت اجزاء، مهمترین مساله در طراحی این سیستم ها می باشد. برای دستیابی به این هدف اطلاعات جغرافیایی مانند سرعت وزش باد و میزان تابش خورشید در ساعات مختلف روز و همچنین اطلاعات اقتصادی مانند هزینه های ...

چکیده در فرهنگ تصویری سینمای معاصر، هایبرید کردن واقعیت و خیال به دلیل دسترسی انسان به فنون نوین دیجیتالی، از طریق شبیه سازی کاملاً امکان پذیر شده است. بر اساس تحلیل اقتصاد سیاسی نشان هشناختی فردریک جیمسن، شیوه بیانی نشانه های تصویری برای بازتولید واقعیت در سینما در دوره های مختلف سرمایه داری با دگرگونی مفهوم واقعیت همراه بوده است، همچنین با توجه به اظهارات ژان بودریار، نشانه های حادواقعی هیچ ار...

در این پایان نامه سعی شده است تا مدلی مناسب برای کنترل حرکت خودروی بدون راننده در بزرگراه با استفاده از شبکه های پتری هایبرید ارائه شود. عملیات کنترلی شامل کنترل حرکت طولی و عرضی خودرو، سبقت از خودروی جلویی، کنترل پیچ بزرگراه و ... می باشد.

در این تحقیق مدل سازی هایبرید نیروگاه سیکل ترکیبی و طراحی کنترل کننده پیش بین مدل بررسی می شود.پرکاربردترین روش مدل سازی سیستم های هایبرید روش ترکیب دینامیک و منطق(mld) است. مدل mld چارچوبی فراهم می کندکه در آن می توان دینامیک های پیوسته و گسسته سیستم و سوئیچنگ بین مدهای مختلف بهره برداری را مدل سازی کرد. در این تحقیق استخراج مدل mld نیروگاه سیکل ترکیبی مبتنی بر مدهای مختلف راه اندازی توربین ه...

سابقه و هدف: صابونهای اسیدی، بازی و خنثی بر استحکام باند و مایکرولیکیج مواد چسبنده عاجی تاثیر دارند. تاکنون مشخص شد که صابون خنثی (سولفونات سدیم) بیشترین میزان تأثیر را در افزایش استحکام باند و کاهش مایکرولیکیج دارد. لذا در این مطالعه به بررسی میکروسکوپیک اثر سولفونات سدیم بر ضخامت لایه هایبرید و تگهای رزینی مواد چسبنده عاجی پرداخته شد. مواد و روشها: در این مطالعه آزمایشگاهی 20 دندان مولر سوم ا...