در این تحقیق یک روش کنترلی برای کنترل قاب فولادی ساختمانی مجهز شده با میراگر های هیدرولیکی نیمه فعال ارائه شده است. این میراگر ها در طبقات مشخصی بین بادبند شورون و تیر نصب می گردند. جهت مدل سازی مجموعه میراگر و مهاربند شورون از مدل ماکسول استفاده شده و فرمولاسیون مربوطه ارائه شده است. روش کنترلی ارائه شده ترکیبی ار کنترل فازی و الگوریتم ژنتیک می باشد. کنترل فازی نگاشت بین یک مجموعه از ورودی ها ...

در این رساله، روشی نیمه فعال برای کنترل ساختمان های غیر خطی محک با استفاده از میراگرهای مایع لزج نیمه فعال ارائه و ارزیابی می شود. از کنترل کننده فازی به منظور تنظیم ضریب میرایی میراگرهای لزج نیمه فعال تحت تحریک زلزله استفاده شده است. توابع عضویت و پایگاه قوانین کنترل کننده فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک به منظور کمینه کردن میزان خسارت کلی سازه ها طراحی شده اند. همچنین از این ترکیب الگوریتم ...

اکثر تحقیقات انجام گرفته در مورد میراگر ستون مایع، برای نوع غیرفعال این ابزار و بر روی سازه ی یک درجه آزادیِ خطی تحت بارگذاری جانبی باد بوده است. از طرفی با توجه به زلزله خیز بودن کشورمان و اینکه در زلزله های شدید، سازه های متعارف وارده ناحیه غیر خطی می شوند و ازطرف دیگر اینکه مکانیزم کنترل نیمه فعال، مزایای هر دو سیستم کنترلی فعال و غیرفعال را دارا می باشد، لذا در این پژوهش به بررسی نحوه ی طراح...

یک سازه مهندسی می تواند شامل ساختمان ها، پل ها، کشتی ها، هواپیما ها یا شاتل های فضایی باشد. بارهای وارد بر سازه نیز می توانند مانند وزن، استاتیکی و یا مانند زلزله، دینامیکی باشند. اجزای سازه شامل تیرها، ستون ها، مهاربندها، صفحات و پوسته ها سیستم های تحمل کننده بارهای فوق می باشند. رفتار یک سازه و اجزای آن، مانند تغییر شکل تحت بارهای الاستیک و ارتعاش تحت بارهای دینامیکی، پاسخ سازه نامیده می شود....

تحقیقات نشان داده که استفاده از سیسمتهای کنترل در سازه ها، ارتعاشات آنها را در مقابل زلزله کاهش می دهد. چهار گروه عمده از این سیستمها، سیستمهای کنترل غیرفعال، فعال، نیمه فعال و مرکب است. از میان سیستمهای کنترل، وسایل کنترلی نیمه فعال semi-active به انرژی بسیار کمتری نسبت به وسایل دیگر نیاز دارند و نسبت به وسایل کنترل غیرفعال در کاهش اثرات زلزله بسیار موثر هستند یک نوع از وسایل کنترل نیمه فعال ...

بارهای دینامیکی از جمله زلزله خسارات جبران ناپذیری را بر سازه ها وارد می آورند. محافظت ساختمان ها در مقابل این بارها همواره یکی از چالش های بزرگ مهندسین بوده است. سیستم های کنترل سازه به عنوان یکی از راه های موثر در کاهش پاسخ های لرزه ای سازه ها شناخته شده است که در این میان، سیستم های کنترل نیمه فعال به دلیل قابلیت بالا در کنترل سازه ها و حفظ پایداری آن ها بدون نیاز به منبع بزرگ انرژی مورد است...

تحقیقات نشات داده که استفاده از سیستم های کنترل در سازه ها ارتعاشات آن ها در مقابل زلزله را کاهش می دهد. چهار گروه عمده از این سیستم ها، سیستم های کنترل غیر فعال، فعال، نیمه فعال و مرکب می باشند. سیستم های کنترل نیمه فعال قابلیت اطمینان سیستم های کنترل غیر فعال را با مزیت پارامترهای قابل تنظیم سیستم های کنترل فعال به صورت همزمان دارا می باشند. یک سیستم کنترل نیمه فعال می تواند با تغییر دینامیکی...

کنترل سازه یک دیدگاه خلاقانه جهت کاهش خطرات زلزله با الحاق وسایل محافظ غیر باربر جهت باز توزیع انرژی در سازه ایجاد می کند. امروزه سیستم کنترل نیمه فعال به عنوان یکی از روشهای موثر افزایش کارکرد لرزه ای سازه ها مورد توجه قرار گرفته است. دستگاههای کنترل نیمه فعال می توانند به محض وقوع خطرهای طبیعی از قبیل زلزله های شدید و بادهای قوی، انرژی را جذب یا مستهلک کنند. یکی از عوامل مهم در این سیستم الگو...

کنترل پیش بین بهینه یک سیستم تعلیق خودرو که روی یک جاده ناهموار حرکت می کند مورد پژوهش قرار گرفته است. به منظور اندازه گیری ارتفاع سطوح ناهمواری در جلوی خودرو، فرض می شود که سنسورهای ناتماسی در سپر جلوی خودرو وصل شده است. سیستم های تعلیق نسبت به دو نوع مزیت راحتی سرنشین و تماس با جاده که شامل شتابهای جرم فنربندی شده، تغییر شکل تایر، فضای بازی تعلیق و نیروی کنترلی است بهینه می شود. نتایج در دامن...

در این پایان نامه رهیافتی برای کنترل بهینه نیمه فعال سازه های مجهز به میراگرهای mr با استفاده از شبکه عصبی فازی anfis ارائه گشته است. ابتدا مسئله کنترل سازه به صورت یک مسئله بهینه سازی مقید برای یافتن ولتاژهای بهینه اعمالی به میراگرها بیان گشته است. بدین منظور تابعکی چند هدفی که شامل جابجاییهای نسبی، شتابهای مطلق، برش پایه و انرژی جذب شده توسط اعضای سازه ای می باشد همراه با معادلات حرکت سازه و ...