طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های نامعین یکی از مهم ترین مسائل مهندسی کنترل می باشد. کنترل مد لغزنده به خاطر داشتن خاصیت ویژه ی مقاوم بودن در برابر نامعینی های پارامتری سیستم به عنوان یکی از روش های کارای کنترلی در این زمینه به کار می رود. فرم کلاسیک کنترل لغزشی منجر به سیگنال کنترلی ناپیوسته ای می شود که با لرزش همراه است. اعمال لایه مرزی به کنترل مد لغزشی روشی متداول برای کاهش لرزش در سیگنال...

نمونه گیری برای پذیرش یکی از اجزای اصلی در زمینه ی کنترل کیفیت آماری است، که در ابتدا برای بازرسی از محموله های ورودی یا خروجی استفاده می شود. روش های نمونه گیری جهت پذیرش می تواند، در یک برنامه کنترل پذیرش به منظور رسیدن به کیفیت بهتر با هزینه ی کم‏تر، بهبود کنترل و افزایش بهره وری، استفاده شود. در این مقاله نمونه گیری جهت پذیرش به روش استنباط پیشگو ناپارامتری را در محیط فازی بررسی می نماییم. ...

هدف از انجام این مطالعه بررسی اثر فاکتورهای مختلف شامل: اسانس زنیان (0%، 0.015 %، 0.03% و 0.06%)، دما (c 35? و ?c 25)، ph (7، 6 و5) و دز تلقیح (cfu ml 1- 105و 103) بر رشد باکتری سالمونلا تیفی موریوم می باشد. در این آزمایش، محیط کشت bhi براث و 48 حالت مختلف برای رشد باکتری در نظر گرفته شد. ضمن اینکه برای هر حالت 3 تکرار نیز انجام گردید. مشاهده کدورت در لوله های آزمایش مبنای رشد باکتری در یک دوره...

در ایران، حدود 75% از تولیدات برنج داخلی در استان های گیلان و مازندران، که از پر بارش ترین نواحی کشورند، تهیه می شود. پیش بینی های فصلی بارش تأثیر مهمی در تولید محصول و کاهش خطرهای حوادث اقلیمی در این ناحیه حاصل خیز از کشور دارد. با به کارگیری مدل تحلیل هم بستگی متعارف (canonical correlation analysis, cca)، امکان پیش بینی بارش زمستانه این استان ها براساس وضـعیت پدیده النینیو- نوسـانات جنوبی (el...

نیاز به منبع انرژی قابل اعتماد جزئی جدانشدنی از زندگی بشر امروز است. این نیاز به خصوص در کشورهای در حال توسعه به عنوان یک زیرساخت و پیش نیاز اساسی در مسیر توسعه بیشتر جلب توجه می کند. شاید با تکیه بر ذخایر سوخت های فسیلی این نیاز آنطور که شایسته است مورد توجه قرار نگرفته باشد ولی محدود بودن این ذخایر واقعیتی انکارناپذیر است. باید توجه داشت که وابستگی یک کشور از لحاظ تامین انرژی میتواند به وابست...

بررسی وجود و چندگانگی جوابهای معادلات دیفرانسیل به ویژه با شرایط مرزی اغلب بسی دشوار بوده و همراه با گام های ملالت آور می باشد بطوریکه همواره نیاز به پیش شرط هایی می باشد که معادلات دیفرانسیل با شرایط مرزی مورد نظر باید داشته باشد. بنابراین اثبات آنالیزی وجود و چندگانگی جوابهای مسائل مقدار مرزی غیر خطی اغلب غیر ممکن می باشد. روشهای تقریبی- تحلیلی یا روشهای عددی صرفاً برای بدست آوردن جواب موجود ...

در این مقاله ابتدا مدل بانظارت روش ترکیبی تحلیل مؤلفه اصلی احتمالاتی (sppcamm) ارائه شده است. سپس با در نظر گرفتن جریمه نگاشت در یادگیری مدل پیشگو روشی برای شناسایی چهره با استفاده از یک رویکرد کاهش بعد بدون اتلاف ارائه شده است. در روش پیشنهادی ابتدا یک منیفولد زیربنایی محلی خطی با استفاده از مدل ترکیبی تحلیل مؤلفه اصلی احتمالاتی بانظارت از نمونه داده ها به دست می آید. سپس دسته بند ماشین بردار ...

تأخیر یکی از عوامل اصلی بروز ناپایداری و تخریب رفتار مطلوب در سیستم های صنعتی است. این موضوع زمانی اهمیت دوچندان می یابد که بدانیم این سیستم ها معمولا دارای نامعینی بوده و اغتشاش ورودی و خروجی و نویز اندازه گیری نیز به آنان اعمال می گردد. از همین رو ارائه روش های جدید در کنترل مقاوم سیستم های تأخیردار یکی از دغدغه های مهم پژوهشگران حوزه مهندسی کنترل بوده است. در این روش ها معمولا جبران تأخیر، ب...