بررسی الگوی اختلاط و تعیین زمان ماند مواد در فرآیندهایی که در صنعت فرآوری مواد بکار گرفته می‌شوند، نقش مهمی در انتخاب تجهیزات، کنترل و بهینه‌سازی عملیات دارد. در این تحقیق از نرم‌افزار صفحه گسترده Microsoft Excel استفاده شد تا الگوی اختلاط در فرآیند‌های فرآوری مواد بوسیله دو مدل Weller و  N-Mixer مدل‌سازی شود. مدل‌سازی فرآیندهایی که در آنها بخشی از خروجی فرآیند به عنوان جریان برگشتی مجدداً به فر...

در این مقاله چگونگی طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از ربات مین یاب عنکبوتی بر اساس مکانیزم کلن نشان داده شده است. مراحل انجام کار عبارتند از: مدلسازی، طراحی و ساخت بخش های مکانیکی و الکتریکی ربات، طراحی و ساخت مین یاب و همچنین برنامه ریزی و کنترل ربات. ابتدا پس از بررسی مکانیزم های مختلف، مکانیزم کلن برای جابجایی ربات انتخاب شده است. سپس، مکانیزم در نرم افزار کتیا مدلسازی شده و شبیه سازی های ...

چکیده سیستم های اطلاعاتی سازمان ها، نقش بسزایی در عملکرد سازمان ها ایفا می کنند. بکارگیری سیستم ها و فناوری های اطلاعاتی در سازمان ها زمانی کارساز خواهد بودکه سازمان ها فرایند یادگیری در خصوص استفاده موثر وکارآمد از سیستم های اطلاعاتی و فناوری اطلاعات (is/it) را طی کرده باشند و به مرحله بلوغ رسیده باشند. مدل های مختلفی در رابطه با بلوغ سازمانی مبتنی بر رشد is/it طراحی شده است. مدل اٍرل یکی از آن...

در این پروژه نخست سیستم های کنترل ارتعاشات ساختمان های بلند بطور کلی بحث می گردد سپس مختصر اشاره ای به سیستم های کنترل غیرفعال جهت کنترل ارتعاشات سازه ها می گردد سیستم های قبیل دیواربرشی، بادبندها، سیستم های لوله ای، قاب خمشی و یا ترکیبی از آنها. همچنین سیستم های مستهلک کننده نیز مورد بررسی قرار می گیرد. هدف اصلی این پروژه معرفی روش های کنترل فعال ارتعاشات سازه ها می باشد. سیستم های کنترل جرم م...

بردهای مدار چاپی نقش به سزایی در کارایی، سرعت و توان مصرفی سیستم های الکترونیکی ایفا می کنند. استفاده از بردهای مدار چاپی چندلایه در سیستم های الکترونیکی پیچیده و سریع تحلیل و طراحی آن ها را با مشکلات زیادی همراه ساخته است. کاهش فاصله بین مسیرها و افزایش فرکانس سیگنال های عبوری از آن ها چالش های اجتناب ناپذیری در طراحی سیستم های ایجاد کرده است، که از مهمترین آن ها می توان به پدیده ی نویز همشنوا...

در پاره ای از کاربردهای سیستهای روبوتیک لازم است علاوه بر مسیر خرکت پنجه روبوت ، نیروی اعمالی به محیط نیز کنترل گردد. هدف این پروژه طراحی سیستم کنترل هیبرید نیرو و مکان برای یک روبوت n درجه آزادی صفحه ای با درجات آزادی اضافی می باشد. دراین رساله فرض بر این است که روبوت مورد نظر غیر از تعقیب مسیر میبایست n-2 قید وضعیتی دیگر را نیز ارضاء نماید. کنترلر طراحی شده ترکیبی است از یک کنترلر مدار باز (ک...

مبدل های آنالوگ به دیجیتال (adc) جزء بلوک های اصلی در سیستم های الکترونیکی هستند. سرعت، دقت و مصرف توان جزء مهم ترین معیارهای شایستگی یک adc محسوب می شوند. عامل محدود کننده سرعت در adc ها, تقویت کننده های حلقه بسته هستند که استفاده از آنها برای دسترسی به دقت بالاتر متداول است. در سال های اخیر تلاش زیادی برای استفاده از ساختارهای سریع حلقه باز در adc ها صورت گرفته است. مشکل اصلی در تقویت کننده ه...

 در این تحقیق، چهار فولاد آستنیتی کروم- منگنزدار- (بدون نیکل) توسط کوره ذوب القایی تحت خلا تولید شدند. سپس ورق‌هایی از آن به ضخامت 10 میلی‌متر با عملیات‌های نورد گرم متوالی حاصل شد. مطالعات متالوگرافی نشان داد که این فولادها دارای ریزساختار تکفاز آستنیت هستند. رفتار خوردگی این فولادها در محلول 01/0 مولار اسید سولفوریک، توسط آزمون‌های پتانسیل مدار باز، پلاریزاسیون پتانسیودینامیک و طیف‌سنجی امپدا...