این مقاله به منظور بررسی تاثیر بکارگیری متغیرهای کنترل استراتژیک بر اثر بخشی شرکتهای نمونه فعال در بازار بورس تهران (برای فاصله زمانی، 79-1372) تدوین شده است. نتیجه این پژوهش نشان می دهد که همه شرکتهای نمونه فعال در بازار بورس، متغیرهای مذکور را بکار برده اند هر چند سطح آن مطلوب نیست. به علاوه اثربخشی شرکتهایی که متغیرهای کنترل استراتژیک را بیشتر بکار برده اند بیشتر است. به عبارت دیگر طبق نتیجه...

دو روش ارایه خواهد شد. روش اول حالت لغزشی مرتبه بالا بوده و روش دوم حالت لغزشی دینامیکی است. در روش اول با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، رویکردی ارایه شده است که قابل اعمال به سیستمهای غیر خطی چند ورودی- چند خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجیهای یک سیستم چند ورودی- چند خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخوا...

در این مقاله یک سیستم متغیر با زمان در نظر گرفته شده است . معادلات تا وضعیت آن را پیدا کرده و با استفاده از توابع لیاپونوف معیارهای گوناگون برای پایداری آن بنا کرده ایم. نتایج بدست آمده که شامل یک محدودیت موضعی برای مشتق زمانی ضریب تقویت مدار برگشت است با آنچه از طریق استفاده از جبر باناخ بدست می آید هماهنگی و توافق دارد. علاوه بر این ارتباط بین پایداری محدودیت ورودی و خروجی و پایداری مجانی نیز...

این پایان نامه به کنترل امپدانس ترکیبی مقاوم بازوی رباتیک با استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ می-پردازد. قبلا این روش کنترلی بر مبنای راهبرد کنترل گشتاور ارائه شده است و در این پایان نامه برای نخستین بار با راهبرد کنترل ولتاژ عرضه می گردد. همواره عدم قطعیت ها درسیستم های کنترل باعث ایجاد خطا در تحقق هدف مطلوب می شوند. بکارگیری روش های مبتنی بر کنترل مقاوم باعث جبران عدم قطعیت ها و در نتیجه بهبود ع...

در این پایان نامه طراحی ساختار کنترل واحد کراکینگ کاتالیستی سیال مورد مطالعه قرار گرفته است. برای تعیین بهترین استراتژی کنترل از روش سیستماتیک کنترل خود بهینه ساز استفاده شده است. برای این منظور متغیرهای کنترل شده به گونهای انتخاب میشوند که با ثابت نگهداشتن آنها کمترین اتلاف اقتصادی در شرایط پایدار حاصل گردد. پس از تعیین قیدهای فعال بهینه دیگر متغیرهای کنترلشونده برای درجه آزادی باقی مانده تعیی...

سابقه و هدف : گرما نوعی انرژی است که در طی فرآیندهای صنعتی در بسیاری از محیط های کاری تولید می شود و کارگرانی که به نحوی در مواجهه با گرما هستند ممکن است در معرض تنش های ناشی از آن قرار گیرند. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر ایجاد اتاقک خنک بر کاهش میانگین دمای تابشی و شاخص تنش گرمایی برای کارگران در مواجهه با گرما در قسمت کوره بود. مواد و روش ها : برای تعیین میزان تنش گرمایی در محیط کار کوره، می...

هدف اصلی بنگاه¬های اقتصادی و تمامی سرمایه¬گذاران همواره این بوده است که بیشترین سود را به¬دست آورند. هدف این پژوهش بررسی رابطه¬ی بین مکانیزم¬های¬ حاکمیت شرکتی و سیاست¬های تقسیم سود شرکت¬ها است. پژوهش حاضر از لحاظ هدف کاربردی و از بعد روش¬شناسی از نوع تحقیق¬های توصیفی- همبستگی است. بدین منظور داده¬های مورد نیاز از 78 شرکت عضو بورس ¬اوراق ¬¬بهادار ¬تهران، در طی دوره زمانی 1386 تا 1391 جمع¬آوری گر...

در این رساله، هدف آن بوده که برای سیستمی در حالت کلی غیر خطی از مرتبه n، تک ورودی - تک خروجی و توام با قطعیت ، کنترلگری دووضعیتی (رله ای) چنان طرح شود که هم پایداری مقاوم عملکرد مقاوم مطلوب برآورده شود. بدین منظور در فصل اول به بررسی سیستمهای کنترل دووضعیتی، کاربردها، مسائل مرتبط با آن و نیز انگیزه طرح و حل مساله پرداخته شده است . در فصل دوم نیز روش حل (کنترل ساختار متغیر) مورد بحث قرار گرفته و...

تاکنون روش­های گوناگونی برای طراحی مبدل­های چندجریانه ارایه شده است، اما در بیشتر الگوریتم­های موجود، ویژگی­های فیزیکی کلیه جریان­ها در طول مسیر انتقال گرمای ثابت فرض شده ­است. در این پژوهش، روشی پیشنهاد شده ­است که اثر تغییر ویژگی­های فیزیکی سیال را در نظر می­ گیرد. این قابلیت به همراه در نظرگرفتن افت فشار جریان­های موجود، الگوریتم قدرتمندی را برای تخمین سطح شبکه پیش از طراحی فراهم می­ سازد. د...

از آنجا که هدف از تولید محصول در هر فرآیندی از جمله قالبگیری تزریقی، رسیدن به کیفیت مطلوب است، کنترل فرآیند امری الزامی است. بنابراین متغیری از فرآیند که بیشترین تأثیر را بر روی کیفیت قطع? نهایی دارد باید تحت کنترل باشد. شدت جریان پلیمر، به عنوان مهمترین متغیر فرآیند محسوب می گردد، اگرچه اندازه گیری مستقیم آن امکان پذیر نبوده و باید از روش های دیگری که اکثراً شامل اندازه گیری فشار قالب و یا سرعت...