روش های عددی بسیاری برای حل مسائلی چون معادلات غیر خطی، بهینه سازی توابع، حل معادلات دیفرانسیل و ... وجود دارد. با این وجود، چارچوب مشخصی برای طراحی و آنالیز آنها وجود ندارد. موفقیت این روش ها وابسته به مواردی چون تعیین مناسب نقطه شروع، راستای حرکت و ... است. در سال های اخیر از تئوری های کنترل سیستم های دینامیکی راهکارهایی برای حل مشکلات مذکور ارائه گردیده است. در این پایان نامه، روش های نوینی...

مشکلات قلبی عروقی امروزه مشکلات زیادی را برای افرادی زیادی ایجاد کرده است. یکی از عواملی که باعث سکته قلبی می- شود گرفتگی رگ قلب می باشد که به وسیله ی ضایعاتی مانند چربی به وجود می آید. یکی از راه های مقابله با این مشکل استفاده ازاستنت ها قلبی می باشد.حال این استنت ها به دو صورتbare-metal stent وdrug-eluting stent عرضه می-شود.طریقه عملکرد این استنت ها به این صورت می باشد که وقتی در داخل رگ قرار...

محتوای پروتئین و ترکیب اسیدهای آمینه بافت ماهیچه ماهیان وحشی و پرورشی شانک زرد باله نر و ماده با استفاده از روش HPLC تعیین گردید. تفاوتهای کمی بین اسیدهای آمینه در بافت ماهیچه براساس جنسیت (نر و ماده) و مکان (طبیعی و پرورشی) بدست آمد. براساس نتایج در تمام نمونه های مورد مطالعه اسید آمینه لیزین و ایزولوسین بعنوان اسیدهای آمینه ضروری و اسید گلوتامیک بعوان اسید آمینه غیر ضروری در بافت ماهیچه بشمار...

چکیده هدف: تعیین اثر تزریق سم بوتولینوم در ماهیچه مایل تحتانی بر روی علایم ناشی از فلج اکتسابی ماهیچه مایل فوقانی. روش پژوهش: بیماران مبتلا به فلج اکتسابی ماهیچه مایل فوقانی که کم‌تر از 2 سال از شروع فلج آن‌ها گذشته بود و طی سال 1382 به درمانگاه استرابیسم بیمارستان لبافی‌نژاد مراجعه کرده بودند؛ وارد مطالعه شدند. در همه بیماران، بدون باز کردن ملتحمه، 20-10 واحد سم بوتولینوم از ربع تحتانی- خا...

  مقدمه : تون عروق به معنای درجه انقباض یک رگ، نسبت به حالت حداکثر میزان گشاد شدگی خودش می­باشد. تون عروق (درجه انقباض)، قطر رگ و میزان خون به اندامها را تعیین می­کند و ماهیچه صاف عروق، مسئول کنترل تون عروق و فشار خون و توزیع جریان خون در سراسر بدن می­باشد. تون پایه در اندامهای مختلف با هم یکسان نیست و درجه انقباض رگها به رقابت بین فاکتورهای تنگ کننده و گشاد کننده مؤثر بر عروق بستگی دارد و این ...

آسیب های موجود در ستون فقرات منجر به ایجاد وقفه در سیگنال های الکتریکی ارسالی از مغز به ماهیچه ها می شود. این آسیب ها انقباض ماهیچه را تحت تاثیر قرار می دهد و منجر می شود که فرد در زیر سطح ضایعه دچار از کار افتادگی شود. سیگنال تحریک الکتریکی کاربردی(fes) می تواند توانایی انقباض ماهیچه را بازیابی کند. fes با استفاده از الکترودها جریان الکتریکی را به عصب های پا ارسال می کند. این چنین سیگنالهای تح...

در این تحقیق ساختار ماکروسکوپیک و میکروسکوپیک مری در 23 نفر شتر یک کوهانه بالغ مورد مطالعه قرار گرفت و نتایج حاصله با اطلاعات موجود در مورد انسان و سایر گونه ها مقایسه شد. طول مری در شتر 215-165 سانتیمتر بود که قسمت گردنی آن بیشترین و قسمت شکمی کمترین طول را داشت. مری شتر از ناحیه پشت غضروف حلقوی حنجره شروع شده و ابتدا در موقعیت پشتی- میانی نسبت به نای قرار دارد، مری در حدود مهره سوم گردنی به س...

چکیده هدف: گزارش یک مورد آژنزی نسبی ماهیچه راست تحتانی در یک کودک که به دلیل انحراف چشم و اختلال در دپرشن چشم راست مراجعه کرده نمود. معرفی بیمار: بیمار کودک 4 ساله‌ای است که به علت انحراف چشم و اختلال دپرشن مراجعه نمود. CT-اسکن قبل از عمل جراحی، تشخیص بالینی آژنزی ماهیچه راست تحتانی چشم راست را تایید کرد. بیمار تحت عمل جراحی انتقال تقویت‌شده ماهیچه‌های راست افقی در چشم راست قرار گرفت و نتیجه ...

در این پژوهش 318 رأس گوساله‎های نر نژاد هلشتاین با میانگین وزن 5/17±375 کیلوگرم در یک طرح کاملاً تصادفی با شش تیمار، متشکل از 1: جیره پایه، 2: جیره پایه + مس (30 میلی‎گرم در هر کیلوگرم ماده خشک خوراک)، 3: جیره پایه+روی (150 میلی‎گرم در هر کیلوگرم ماده خشک خوراک)، 4: جیره پایه + کلرتتراسایکلین (200 میلی‎گرم در روز به ازای هر رأس گوساله)، 5: جیره پایه + مس + کلرتتراسایکلین و 6: جیره پایه + روی + ک...

در کاربردهای مقیاس بزرگ گاهاً ضروری است که نظریه‌های کنترلی، توزیع شده یا غیرمتمرکز باشند. با توجه به بزرگ بودن مقیاس سیستم‌های قدرت و همچنین مزایای کنترل پیش‌بین (MPC) در بکارگیری با این سیستم‌ها، در این مقاله از یک نوع کنترل‌کننده پیش‌بین مقید تحت عنوان کنترل افق جلورونده (RHC) ، برای کنترل فرکانس بار در یک سیستم قدرت دو ناحیه‌ای در دو ساختار متمرکز و غیرمتمرکز استفاده شد. مزیت اصلی کنترل غی...