امروزه برای مقابله با ارتعاشات و اثرات نامطلوب آن بر روی سازه ها روش های مختلفی تحت عنوان کنترل بوجود آمده است. این روش ها در سازه های عمرانی نیز رشد روز افزونی داشته است. کنترل سازه ها را می توان به سه گروه عمده غیر فعال،نیمه فعال، فعال تقسیم کرد. در این میان کنترل فعال روشی است که به عنوان یک روش موثر شناخته می شود و سازه های مختلفی با این روش کنترل شده است. کنترل فعال شامل دو بخش سخت افزاری ...

کنترل پیش بین بهینه یک سیستم تعلیق خودرو که روی یک جاده ناهموار حرکت می کند مورد پژوهش قرار گرفته است. به منظور اندازه گیری ارتفاع سطوح ناهمواری در جلوی خودرو، فرض می شود که سنسورهای ناتماسی در سپر جلوی خودرو وصل شده است. سیستم های تعلیق نسبت به دو نوع مزیت راحتی سرنشین و تماس با جاده که شامل شتابهای جرم فنربندی شده، تغییر شکل تایر، فضای بازی تعلیق و نیروی کنترلی است بهینه می شود. نتایج در دامن...

در تحقیق حاضر، کنترل جریان سیال و انتقال حرارت از تک سیلندر مربعی با استفاده از مکش و یا دمش به صورت عددی، در زوایای چرخش از صفر تا 45 درجه برای سیال نیوتنی تراکم ناپذیر دو بعدی در جریان آرام و مغشوش بررسی شده است. برای بررسی دقیق تر و امکان مقایسه، ابتدا تأثیر میزان دمش و یا مکش بر سطوح به صورت مجزا، بر رفتار جریان و انتقال حرارت در عدد رینولدز 150 در زوایای 45، 30 و 15 درجه مطالعه شده است (...

مقدمه: نورون های آینه ای دسته ای از نورون ها هستند که هنگام انجام یک حرکت و نیز در هنگام مشاهده انجام حرکت توسط دیگری، فعال می شوند. هدف پژوهش حاضر، بررسی اثر مشاهده وضعیت تعادلی بر نوسان وضعیتی بود. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی، عملکرد وضعیتی 20 نفر از دانشجویان با استفاده از دستگاه تعادل بایودکس در سه شاخص نوسانات در راستای داخلی- خارجی، نوسانات در راستای قدامی- خلفی و نوسانات کلی در هن...

یکی از نکات مهم درباره سازه های بلند، سیستم های مقاوم این سازه ها در برابر بارهای جانبی مانند: زلزله، باد،... می باشد که این سیستم های مقاوم معمولاً به صورت دوگانه مانند سیستم هسته مرکزی در قاب خمشی بتنی و... استفاده می شوند. مشکل اصلی این سیستم های مقاوم، محدود بودن توانایی این سیستم های مقاوم، در کنترل سازه در ارتفاع می باشد. لذا محققین این امر بر آن شدند تا از روش هایی جهت کنترل سازه های بلند...

یکی از مباحث مهمی که در کنترل مطرح است کنترل سیستمهای غیر خطی می باشد. کنترل لغزشی از جمله کنترل کننده های غیر خطی است که می تواند سیستم را در حضور نامعین های غیر ساختاری که ناشی از ساده سازی مدل سیستم می باشند و یا در حضور نامعین های ساختاری که به دلیل عدم دقت در تعیین پارامترهای سیستم به وجود می آیند، به طور مطلوبی کنترل نماید. در کنترل کننده لغزشی که کنترل کننده ساختار متغیر نیز موسوم است با...