در سالهای اخیر، یکپارچه سازی و ترکیب سیستم های فازی، تئور ی ویولت با شبکه های عصبی به یک روش محبوب در زمینه مهندسی کنترل سیستم های دینامیک غیرخطی تبدیل شده و در این راستا تحقیقات بسیار زیادی جهت شناسایی و کنترل اینگونه سیستم ها با استفاده از مدلسازی سیستم های مبتنی بر منطق فازی نوع 1 انجام شده است . از آنجا که اصولاً ساختارهای فازی نوع 1 قادر به بررسی دقیق موارد عدم قطعیت در قوانین فازی نمیباش...

کنترل سیستم های غیر خطی که دارای پارامترهای متغییر سریع می باشند همواره به عنوان یک چالش مطرح بوده است. در این پروژه یک کنترلر فازی نوع-2 عمومی تطبیقی غیر مستقیم معرفی شده است که علاوه بر بی نیازی از دانستن مدل سیستم، با استفاده از قوانین تطبیقی و بهره جستن از مزایای سیستم های فازی نوع-2 عمومی در مقابل تغییرات سریع پارامترها نیز مقاوم می باشد. کنترلر مورد نظر از توانایی سیستم های فازی نوع-2 عمو...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل pid بهینه ش...

شبکه های عصبی فازی، یک نوع از سیستم های هوشمند ترکیبی هستند که بر اساس محاسبات عصبی فازی بنا شده اند. این ساختار از ترکیب سیستم های فازی و شبکه های عصبی حاصل شده است. شبکه های عصبی با وجود آنکه دارای مزایای دقت نگاشت ورودی- خروجی و قدرت تطبیق پذیری هستند، اما به دلیل عدم قدرت تفسیر، صرف زمان قابل ملاحظه برای کشف ساختار داخلی و طولانی بودن زمان آموزش محدودیت هایی را ایجاد می کنند. از طرف دیگر سی...

خروجی شبکه های فازی نوع 2 بازه ای قبل از غیرفازی سازی یک بازه می باشد که عموما میانگین این بازه به عنوان خروجی قطعی در نظر گرفته می شود. این شبکه ها عدم قطعیت در سیگنال های ورودی را با ایجاد یک بازه در خروجی توصیف می کنند که در نظر گرفتن میانگین این بازه به عنوان خروجی عملا نقش عدم قطعیت های توصیف شده را از بین می برد. زمانی می توان از کنترل کننده ی فازی نوع 2 بازه ای انتظار عملکرد بهتر نسبت به...

بسیاری از مطالعات انجام شده در زمینه شناسایی عارضه راه از تصاویر ماهواره ای پیکسل مبنا می باشند. جهت کاستن از مشکلات روش های پیکسل مبنا، در این پایان نامه از روش عارضه مبنا استفاده شده است. همچنین در پردازش تصاویر معمولاً با عدم قطعیت هایی مانند عدم قطعیت های ناشی از تصویر نمودن عارضه سه بعدی در تصویر دو بعدی، مرزهای مبهم، شرایط روشنایی ضعیف و غیر یکنواخت و همچنین غیر خطی بودن سیستم های تصویربرد...

در این مقاله آنالیز پایداری کنترل کننده های فازی نوع-2 مدلt-s برای سیستم های غیر خطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه می شود. مدل فازی t-s بر مبنای مجموعه های فازی نوع-2 فاصله ای برای مدل سازی دینامیک سیستم غیرخطی اعمال می شود. پارامترهای نامعین توسط توابع عضویت مجموعه های فازی نوع- 2 فاصله ای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص می شود. برای کنترل کننده فازی نوع- 2 فاصله ای توابع عضویت و تعد...