امروزه پارک اتومبیل در خیابان های شلوغ ، مهارت جدی می خواهد زیرا بدون مهارت و با اندکی تاخیر یا ترافیک ایجاد می شود یا جای پارک اشغال می گردد. لذا اتومبیل-های پیشرفته مجهز به سیستم پارک خودکار می باشند و به تدریج اتومبیل های معمولی نیز به این سیستم مجهز خواهند شد. روش های متعددی برای پارک هوشمند ارائه شده که کنترل-کننده های فازی از جمله آن هاست. که از سادگی و سرعت خوبی برخوردار است ولی دقت خوبی...

در این پایان¬نامه، روش کنترل فازی مقاوم امپدانس، با راهبرد کنترل ولتاژ، روی ربات توان¬بخش ران و زانو، به نام فیزیوترابات ارائه شده است. نوآوری این طرح در به¬کارگیری راهبرد کنترل ولتاژ به جای راهبرد کنترل گشتاور و همچنین استفاده از یک کنترل کننده¬ی فازی تطبیقی برای جبران عدم قطعیت روی ربات فیزیوترابات می¬باشد. روش¬های کنترلی بر مبنای مدل به دینامیک دقیق سیستم نیاز دارند و حضور عدم قطعیت¬ عملکرد ...

چکیده ندارد.

ارسال مطمئن داده ها بر روی شبکه های کامپیوتری از طریق پروتکل tcp محقق می شود. یکی از مولفه های اصلی این پروتکل، مکانیسم کنترل ازدحام آن می باشد. این مکانیسم در شبکه های کامپیوتری کابلی دارای عملکرد قابل قبولی می باشد. از طرفی با توجه به گسترش ارتباطات داده ای بر روی شبکه های بی سیم و نیز با توجه به ویژگی های خاص این شبکه ها از جمله نرخ خطای بیتی بالا و رسانه مشترک، انتقال مطمئن و کارآی داده ها ...

در این کار پژوهشی تحرک پذیری گاز الکترونی دو بعدی (‏‎2deg‎‏) در ساختارهای نامتجانس ‏‎algan/gan‎‏ در حضور اثرات قطبشی خودبخود و پیزوالکتریکی محاسبه شده است. محاسبات با استفاده از حل تحلیلی معادلات شرودینگر و پواسون صورت گرفته است. نتایج نشان می دهد علی رغم اینکه میدانهای قطبشی بطور قابل توجهی تراکم بار ورقه دو بعدی را افزایش می دهند. تحرک پذیری کاهش می یابد. با افزایش خمیدگی باندی و به دنبال آن ...

افزایش روز افزون مصرف انرژی، قیمت بالا و طبیعت فناپذیر سوخت های فسیلی، استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر را به شدت افزایش داده است. با توجه به گسترش استفاده از ریزشبکه های دارای منابع تولید پراکنده، لزوم استفاده از سیستم های کنترلی برای عملکرد مطلوب و هدفمند ریزشبکه حیاتی است. در این پایان نامه سعی شده است تا با ارائه روش های کنترلی هوشمند در این ریزشبکه ها بتوان به مدلی دست پیدا کرد که علاوه بر...

با افزایش فزاینده قیمت انرژی در سال های اخیر و افزایش گازهای گلخانه ای طراحی ساختمان های هوشمند به منظور کاهش میزان مصرف انرژی در دستور کار محققین و دانشمندان قرار گرفت . در این مقاله ? نحوه طراحی یک ساختمان هوشمند با استفاده از کنترل کننده فازی بیان می شود وبخش های سرمایشی و گرمایشی و روشنایی را طراحی و تحلیل نموده ? چگونگی ایجاد یک سیستم مدیریت ساختمان فازی را بیان می کنیم . با استفاده از من...

هدف استفاده از الگوریتمهای کنترل هوشمن جهت استفاده در نیروگا های ترکیبی (فتو ولتاییک- باتری- دیزل ونراتور) به منظور عملکرد بهینه نیروگاه جهت تامین توان مورد نیاز است. بدین منظور از الگوریتمهای تپه نوردی و تجمیع ذرات استفاده شده است که نتایج حاصل برای بررسی مساله به دو صورت مساله 24 ساعته و 24 مساله 1 ساعته حل شده نتایج مقایسه گردیدند. در این پایان نامه مساله انتخاب سایز قطعات نیروگاهی مد نظر نی...

هدف: با توجه به اهمیت فرایندهای شناختی در تنظیم هیجان و رفتار، پژوهش حاضر با هدف بررسی ارتباط نظم جویی شناختی هیجان و کنترل هوشمند با شدت وابستگی و ولع مصرف در افراد با وابستگی به مواد انجام شد. روش: روش این پژوهش همبستگی بود. تمامی افراد دارای وابستگی به مواد که در نیمه دوم سال 1391 به مراکز ترک اعتیاد شهر اردبیل مراجعه می کردند جامعه آماری پژوهش حاضر را تشکیل دادند. تعداد 120 نفر از این افراد...