در این پایان نامه، روش کنترلی نوینی مبتنی بر کنترل حالت لغزشی برای موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ارائه می گردد که با روش کنترل حالت لغزشی مرسوم متفاوت است. کنترل حالت لغزشی پیشنهادی با میانگین وزنی متغیر از سیگنال کنترل حالت لغزشی، دینامیک های سیستم را روی سطح لغزش قرار می دهد، بدون آنکه از تابع علامت در قانون کنترل استفاده گردد. این موضوع باعث می شود لرزش در سیگنال کنترل رخ ندهد. روش کنترل سرعت...

در زمینه تخمین و ساخت اسکلت حالت سه‌بعدی بدن انسان از طریق بندهای بدن (body joints) بوسیله یک تصویر دوبعدی، چالش‌های عمق و خودانسدادی وجود دارد که مانع از تخمین دقیق می‌گردد. در این مقاله به تخمین حالت سه‌بعدی بدن انسان با دو رویکرد مختلف پرداخته شده است. بدین منظور، رویکرد اول پیشنهادی با تمرکز بر عمق حالت دوبعدی حقیقت اصلی بوسیله کدگذاری و بازنمایی تنک و تصحیح‌گر مبتنی بر مدل، حالت سه‌بعدی بد...

در این پایان نامه، روش جدیدی بر پایه ی فرایند نشاندن و رویه ی لغزشی ارایه شده است. در این روش، در کوتاه ترین زمان ممکن مسیرهای وضعیت از نقطه ی آغازین به نقطه ای مشخص روی صفحه ی لغزشی هدایت شده سپس بر روی صفحه ی لغزشی به سمت نقطه ی تعادل حرکت می کنند. ابتدا، صفحه ی لغزشی را طراحی کرده و سپس با استفاده از روش نشاندن یک مسأله ی کنترل بهینه ی زمانی به گونه ای طراحی می کنیم که مسیرهای وضعیت در کمتری...

تعادل یک جز اساسی در انجام تمامی حرکات روزمره است. اما روش های متداول در ارزیابی تعادل پاسخگوی تمامی سوالات، در این زمینه نیستند. اخیرا تئوری جدیدی به نام تئوری سیستم ها اساس کار محققین در زمینه معاینه اجزای مختلف موثر در تعادل قرار گرفته است. در روش های جدید به منظور بررسی سیستم های حسی موثر در کنترل تعادل، دسترسی افراد به اطلاعات یک یا دو سیستم حسی در اختیار معاینه گر قرار می گیرد و با اندازه...

تقاضای روزافزون برای منابع توان کوچکتر و کارآمدتر برای تجهیزات الکترونیکی فشردهتر، منجر به روی آوردن به مبدلهای dc/dc جدید شده است. مزایای مبدلهای dc/dc کاملاً شناخته شدهاند که عبارتند از چگالی توان بالا و بازدهی خوب. کنترل صحیح این مبدلها از اهمیت زیادی برخوردار است. در این میان روش کنترلی غیرخطی به دلیل پاسخ دینامیکی خوب، مقاوم بودن و رفتار پایدار در برابر تغییرات بار و ولتاژ ورودی توجه خاصی ر...

تاخیر زمانی به ناچار در سیستم های کنترل فعال وجود دارد، بنابراین استفاده از تاخیر زمانی به منظور کنترل ارتعاشات سازه های انعطاف پذیر کاربرد وسیعی در کنترل ارتعاشات دارد. تمرکز عمده این پایان نامه بر روی کنترل ارتعاشات تیر تیموشنکو با استفاده از فیدبک حالت تاخیری است. در ابتدا روش کنترلی مذکور بر روی تیر اویلر برنولی اعمال شده بدین منظور با استفاده از روش گالرکین مدل کاهش یافته که شامل دو مد اول...