نتایج جستجو برای: کنترل ترکیبی pid anfis
تعداد نتایج: 119425 فیلتر نتایج به سال:
This paper highlights the benefits of using intelligent model based controllers to produce FES induced sit-to-stand movement (FES-STS), in terms of reducing energy cost and producing more natural responses in comparison with conventional controllers. A muscle energy expenditure model for the quadriceps is implemented in the control design of FES-STS, then simulation is run for three different c...
امروزه با گسترش روزافزون سیستم های قدرت و مطرح شدن فرکانس بعنوان یکی از معیار های سنجش کیفیت توان تحویلی، نیاز به کنترل آن به یک امر اجتناب ناپذیر تبدیل شده است. هدف اصلی از کنترل فرکانس سیستم، حفظ فرکانس در مقدار نامی و توان تبادلی در مقدار قراردادی می باشد. در این زمینه روش های کنترلی مختلفی ارائه گشته است، که بین آنها کنترلر های piو pid بدلیل سادگی و قابل پیاده سازی بودن آنها از متداول ترین ...
The Proportional Integral Derivative (PID) controller is the most adopted controllers for industrial plants, due to its simplicity and satisfactory performances for a wide range of processes. It should be noted that the accurate and efficient tuning of parameters such controllers is very important. On the other hand, industrial plants, such as power systems, usually have some features, such as ...
در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیهسازی و دادههای لازم جهت آموزش از آن استخراج میگردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روشهای مرسوم یک کنترلکننده pid برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترلکننده تطبیقی عصبی - فازی (anfis) استفاده شود. این سیستم anfis با استفاده از خطای خروجی کنترلکننده pid به صورت بر خط آموزش میبیند و پس از آموزش، کنترلکننده...
In this paper, we formulate an optimization problem of establishing a fuzzy neural network model (FNNM) for efficiently tuning PID controllers of various test plants. An existing indirect, two-stage approach used a dominant pole assignment method with P=198 to find the corresponding PID controllers. Consequently, an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) is used to independently train th...
با بوجود آمدن تجدید ساختار در سیستم های قدرت، تغییرات اساسی در نظام مدیریت شبکه های برق و بهره برداری از آن بوجود آمده است. یکی از مسایل مهم در محیط تجدید ساختار یافته تامین سرویس های جانبی می باشد. در ساختار جدید، سرویس های جانبی بعنوان یک کالای تجاری محسوب می شوند. از جمله مهمترین این سرویس های جانبی کنترل بار- فرکانس (lfc) است. یکی از مهم ترین مسایل در lfc طراحی کنترل کننده ای است که با وجود...
Conventional controller’s usually required a prior knowledge of mathematical modelling of the process. The inaccuracy of mathematical modelling degrades the performance of the process, especially for non-linear and complex control problem. The process used is Water-Bath system, which is most widely used and nonlinear to some extent. For Water-Bath system, it is necessary to attain desired tempe...
Conventional controller’s usually required a prior knowledge of mathematical modelling of the process. The inaccuracy of mathematical modelling degrades the performance of the process, especially for non-linear and complex control problem. The process used is Water-Bath system, which is most widely used and nonlinear to some extent. For Water-Bath system, it is necessary to attain desired tempe...
در این مقاله یک روش جدید مبتنی بر ترکیب سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی و کنترلکننده تناسبی-مشتقی-انتگرالی (PID) جهت کاهش ارتعاشات سازه ارائه شده است. الگوریتم کنترلی پیشنهادی علاوه بر دارا بودن ویژگیهای کنترلکننده کلاسیک PID، از ماهیت تطبیقی شبکه عصبی و استنتاجی منطق فازی جهت استخراج توابع عضویت مناسب با توجه به دامنه ارتعاشات سازه نیز بهره میبرد. به منظور تنظیم ضرایب PID جهت طراحی کنترلکن...
Since liquid tank systems are commonly used in industrial applications, system-related requirements results in many modeling and control problems because of their interactive use with other process control elements. Modeling stage is one of the most noteworthy parts in the design of a control system. Although nonlinear tank problems have been widely addressed in classical system dynamics, when ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید