در این پایان نامه به بررسی روشی تعدیل شده هدایت گرمای معکوس در حالت یک بعدی می پردازد. در این روش شرایط کرانه ای مجهول بوده که با استفاده از توابع اسپلاین پایه ای آنها را پارامتریک می کند برای تقریب ضرایب فوق از روش کمترین مربعات استفاده می شود . دستگاه معادلات غیرخطی حاصل به روش levenberg-marquardt حل می گردد. در مساله ای که مورد بررسی قرار می گیرد، طول گام، مرتبه پارامتری سازی و مقدار گام حفظ...

این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است، می پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم های حرکتی، شبیه سازی سازه ای در نرم افزار adams و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم افزار fluent می شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) ارائه می شود. همان طور که می دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

به منظور میراکردن پدیده انتشار هارمونیک، فیلترهای فعال قدرت روی سیستم‌های توزیع نصب می‌شوند. نصب فیلتر فعال قدرت روی باس‌ها ممکن است باعث ایجاد پدیدة نوسان هارمونیکی «Whack-a-mole» شود. در این مقاله فیلتر فعال قدرت موازی که بر اساس آشکارسازی ولتاژ کار می‌کند و با هدف کاهش مؤثر و جبرانسازی پدیده های انتشار و نوسان هارمونیکی به کار رفته، مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. دو مطالعه موردی اتصال م...

به منظور میراکردن پدیده انتشار هارمونیک، فیلترهای فعال قدرت روی سیستم‌های توزیع نصب می‌شوند. نصب فیلتر فعال قدرت روی باس‌ها ممکن است باعث ایجاد پدیدة نوسان هارمونیکی «Whack-a-mole» شود. در این مقاله فیلتر فعال قدرت موازی که بر اساس آشکارسازی ولتاژ کار می‌کند و با هدف کاهش مؤثر و جبرانسازی پدیده های انتشار و نوسان هارمونیکی به کار رفته، مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. دو مطالعه موردی اتصال م...

چکیده ندارد.

امروزه کاربرد مهندسی کنترل مخصوص به دسته‌ای خاص از رشته‌ها نیست و گسترۀ وسیعی از مسائل روزمره را دربرمی‌گیرد. بنابراین درس کنترل خودکار به‌عنوان یک درس سه‌واحدی در بسیاری از رشته‌های مهندسی ارائه می‌شود. دسترسی نداشتن به اهداف آموزشی درس کنترل خودکار علاوه بر زیانهای کوتاه‌مدت آموزشی مذکور، باعث کاهش توانایی دانش‌آموختگان در بازار کار خواهد‌ شد. در این مقاله روشی نوین بر مبنای...

محدودیت منابع آب و تشدید این محدودیت که ناشی از تداوم میزان افزایش تقاضا و رقابت در بخش های مختلف کشاورزی، صنعت، شرب و محیط زیست است، سبب گردیده تا استفاده بهینه از منابع آب موجود و افزایش بهره وری سیستم های موجود مطرح گردد. افزایش انعطاف پذیری توزیع و تحویل آب و کاهش تلفات آب با استفاده از سیستم های کنترل عامل مهمی در بهبود و ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری می باشد. مطالعات انجام شده نشان می دهد...

امروزه کاربرد مهندسی کنترل مخصوص به دسته ای خاص از رشته ها نیست و گسترۀ وسیعی از مسائل روزمره را دربرمی گیرد. بنابراین درس کنترل خودکار به عنوان یک درس سه واحدی در بسیاری از رشته های مهندسی ارائه می شود. دسترسی نداشتن به اهداف آموزشی درس کنترل خودکار علاوه بر زیانهای کوتاه مدت آموزشی مذکور، باعث کاهش توانایی دانش آموختگان در بازار کار خواهد شد. در این مقاله روشی نوین بر مبنای نرم افزار متلب برا...

در این پایان نامه، کنترل کانال فراز یک هواپیمای عمومی، با استفاده از کنترل کننده فازی و فازی تطبیقی بررسی شده است. در این روش هدف، رسیدن به پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته و مقایسه آن با روشهای سنتی pid و pid خود تنظیم فازی می باشد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان و دارای عدم قطعیتهای ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی وجود دارد که در راستای ...