در جابجایی اجسام توسط بازوهای ‌رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ‌ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان‌های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می‌باشد و فرض می‌شود خصوصیات هندسی...

مزارع بادی جدید دارای تکنولوژی توربین -ژنراتور سرعت متغیر هستند. در ساختار این تکنولوژی مبدل الکترونیک قدرت، ژنراتور را از شبکه جدا میکند، بنابراین نوسانات فرکانس سیستم از سرعت چرخش ژنراتور مجزا میشود و توربین باد در پاسخ اینرسی شبکه مشارکت نخواهد داشت و با کاهش اینرسی سیستم نرخ نوسانات فرکانس افزایش خواهد یافت. از طرفی با جایگزینی مزارع بزرگ بادی با نیروگاههای حرارتی سطح اقدامات کنترلی شبک...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

در این پایان نامه، مطالعه کنترل فرکانس در ریز شبکه های قدرت در حالت جدا از شبکه مورد بررسی قرار می گیرد. امروزه با افزایش روز افزون نیروگاههای بادی در ریزشبکه ها و کاهش استفاده از ژنراتور های متداول سنکرون، اینرسی ریزشبکه ها کاهش خواهد یافت. در این تحقیق یک کنترلر فازی پیشنهاد شده است که با بهره گیری از ویژگیهای ژنراتور بادی دو سو تغذیه یک اینرسی مجازی ایجاد مینماید که قادر است در کنترل فرکانس ...

کوپلینگ دیسکی سیستم انتقال قدرت پاروی یک مخلوط‌کن در کارخانه هماتیت مجتمع گل گهر سیرجان در بازه‌های زمانی کوتاه مدت دچار ترک‌خوردگی می‌شود. گزینه‌های مختلفی می‌تواند عامل ایجاد این ترک باشد. یکی از دلائل می‌تواند تغییرهای بار در اثر نوسان‌های گشتاور ناشی از نیروهای اینرسی و مقاومت دوغاب باشد. در کار حاضر، با تحلیل دینامیکی، نمودارهای تغییر موقعیت، سرعت و شتاب پارو و عضوهای مکانیزم، در یک سیکل ح...

. این پژوهش، با تاکید بر فرکانس سیستم های قدرت، به بررسی و تحلیل تاثیرات مشارکت مزارع بادی با رویکردهای مشارکتی پاسخ اینرسی، پاسخ اولیه فرکانس، و مجموع پاسخ اینرسی و مشارکتی فرکانس، بر عملکرد پاسخ فرکانس سیستم قدرت و تحت نفوذهای بالا از منابع بادی، می پردازد. علاوه بر این، تاثیر کنترل هماهنگ میان مزارع بادی با نیروگاه های حرارتی شبکه بر شاخص های عملکردی پاسخ فرکانس سیستم، مورد ارزیابی قرار گرفت...

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران کننده ای در کنترل کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...

ذرات معلق در هوا عامل بسیاری از پدیده ها و رخدادهای طبیعی اند. لذا همواره سعی می شود این مواد شناسایی شوند؛ گاهی نیز سعی می شود تا از جریان حذف شوند. از جمله روش های شناسایی و جداسازی ذرات در مقیاس میکرو، روش مبتنی بر اینرسی ذرات است. برای این منظور ابزارهای متنوعی نیز وجود دارد که با کمک اینرسی ذرات این جداسازی را انجام می دهند. مهمترین این ابزارها ایمپکتور صفحه ای، ایمپکتور صفحه ای همراه با ن...

در پژوهش حاضر تلاش شده است با در پیش گرفتن رویکردی یکپارچه و با نگاهی کاربردی به موضوع اینرسی سازمانی، به این سوال اساسی که چرا سازمان­ها از روش­ها و رویه­های بسیار تکراری در انجام امور مربوطه و حل مسئله استفاده می کنند، پاسخ دهد. هدف پژوهش حاضر واکاوی مفهوم اینرسی سازمانی و بررسی عوامل تاثیرگذار بر آن در سازمان های دولتی است. با استفاده از رویکردهای کمی پژوهش سازمانی به خصوص رویکرد پیمایشی و ب...