در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی چهار شاخه شبیه سازی می شود. ابتدا مدل ریاضی که بر اساس آن ربات موازی چهار شاخه مدل شده نشان داده شده و سپس بهینه سازی این ربات موازی بر اساس فضای کاری عاری از تکینگی سینماتیکی مرتبه دوم انجام می شود. نوآوری این مقاله در استفاده از دو الگوریتم جستجوی سراسری برای یافتن فضای کاری عاری از تکینگی است. ابتدا مسئله برای الگوریتم زنبورعسل مصنوعی حل شده و سپس این ...

در این مقاله عملکرد موادی با داشتن ویژگی‌های ضریب گذردهی الکتریکی و نفوذپذیری مغناطیسی مختلط که در محدوده فرکانس رادار دارای جذب مناسبی هستند، مورد مطالعه قرار گرفته است. همین طور در این مقاله یک الگوریتم ازدحامی جدید با نام الگوریتم بهینه سازی تقلید محور (ISO) برای حل مسئله نانو مواد جاذب راداری (RANM) پیشنهاد شده است. در الگوریتم ازدحامی پیشنهاد شده اعضاء جمعیت با تقلید از همدیگر مکان‌های جدی...

چکیده: در این تحقیق، یک راه حل بهینه برای برنامه ریزی روز-پیش (day-ahed) مسأله امنیت-مقید مشارکت واحدها یا همان scuc (security constrained unit commitment)در سیستم قدرت فراهم شده است. چنین برنامه ریزی، در واقع درگیر فراهم کردن یک هماهنگی بین واحد های تولیدی در پاسخ به تغییرات شرایط بارگزاری است تا بتواند هزینه های کلی سیستم قدرت را کاهش دهد. برای حل مسأله، از یک روش کاربردی و دقیق با عنوان بهین...

امروزه وب کاوی که استفاده از تکنیک های داده کاوی برای کشف خودکار و استخراج داده ها از وب می¬باشد، مورد توجه محققان قرار گرفته است. طبقه بندی به عنوان یکی از ابزارهای داده¬ کاوی، یکی از تکنیک های محتمل برای اصلاح و بهبود کارایی فرایند جستجوی اطلاعات به شمار می¬رود. طبقه بندی کننده های فازی به عنوان نمونه ای از سیستم های فازی، از کارامدترین روش های طبقه بندی به شمار می روند. در این پژوهش با به کا...

موضوع اصلی این پایان نامه کنترل بهینه ازدحام در شبکه های با خدمات دهی چندپراکنی است ، به این شیوه که با استفاده از روش های مختلف مانند الگوریتم های مسیریابی ، مدیریت بافرهای راهگزین ها در زیر شبکه و غیره سعی می گردد تا ازدحام در زیر شبکه کاهش یافته و کارایی شبکه افزایش یابد. به همین جهت تلاش می کنیم به موارد ذیل جامه عمل بپوشانیم: مشخص کردن مکانهای تشکیل ازدحام ، تعیین عوامل موثر درتولید یا تشد...