در این مقاله به کنترل آرایش مبتنی بر پردازش تصویر یک آرایش راهبر-پیرو در شرایط نارسایی ارتباطی بین عضوها پرداخته شده است. عضو پیرو بدون نیاز به ارتباط مخابراتی، صرفاً با حسگر تصویری و پردازش تصویرهای آن، زاویه خط دید و فاصله خود نسبت به ربات هوایی راهبر را به دست آورده و با استفاده از آن‌ها سرعت و زاویه مسیر آن عضو را محاسبه می‌کند. با استفاده از روش کنترلی مدل پیش‌بین، حتی در شرایطی که ارتباط ت...

نظریه های رهبری در سالهای اخیر بیشتر معطوف به حوزه های اخلاقی و ارزشی رهبری و خصوصا بصورت بومی برای هر جامعه ای گردیده است. یکی از ارزشهای اصیل ایرانی اسلامی که حتی در جوامع دیگر نیز پسندیده و ممدوح است سخاوت می باشد. هدف از این مقاله تبیین پدیده رهبری سخاوتمند در مراکز درمانی آموزشی دولتی استان قم می باشد. این تحقیق با استفاده از رویکرد کیفی و از طریق روش نظریه پردازی داده بنیاد انجام شده است....

نظریه های رهبری در سالهای اخیر بیشتر معطوف به حوزه های اخلاقی و ارزشی رهبری و خصوصا بصورت بومی برای هر جامعه ای گردیده است. یکی از ارزشهای اصیل ایرانی اسلامی که حتی در جوامع دیگر نیز پسندیده و ممدوح است سخاوت می باشد. هدف از این مقاله تبیین پدیده رهبری سخاوتمند در مراکز درمانی آموزشی دولتی استان قم می باشد. این تحقیق با استفاده از رویکرد کیفی و از طریق روش نظریه پردازی داده بنیاد انجام شده است....

این پژوهش، با هدف بررسی رابطه بین ویژگی‏های شخصیتی و روان‏شناختی با الگوی مصرف لوازم آرایشی در زنان ایرانی انجام شده است. جامعه آماری در این پژوهش کلیه زنانی که دارای سن تقویمی بالای 15 سال که سواد خواندن و نوشتن دارند و همچنین از خدمات و لوازم آرایشی به نحوی استفاده می کنند، می-باشد. حجم نمونه با توجه به حجم جامعه از میان زنان شهر تهران که در سنین باروری (45-18 سال) قرار داشتند بر اساس جدول مو...

به منظور بررسی اثر آرایش کاشت و وجین علف های هرز روی عملکرد و اجزاء عملکرد لوبیا قرمز اختر، آزمایشی در سال های زراعی 1377 و 1378 درایستگاه ملی تحقیقات لوبیای خمین، در قالب طرح کرت های خرد شده با طرح پایه بلوک های کامل تصادفی، در سه تکرار اجرا گردید. چهار سطح آرایش کاشت (5×50، 7/6×5/37، 10×25 و 3/13×75/18) در کرت های اصلی و دو سطح کنترل علف های هرز (وجین و عدم وجین علف های هرز) در کرت های فرعی ق...

به منظور بررسی اثر آرایش کاشت و وجین علف‌های هرز روی عملکرد و اجزاء عملکرد لوبیا قرمز اختر، آزمایشی در سال‌های زراعی 1377 و 1378 درایستگاه ملی تحقیقات لوبیای خمین، در قالب طرح کرت‌های خرد شده با طرح پایه بلوک‌های کامل تصادفی، در سه تکرار اجرا گردید. چهار سطح آرایش کاشت (5×50، 7/6×5/37، 10×25 و 3/13×75/18) در کرت‌های اصلی و دو سطح کنترل علف‌های هرز (وجین و عدم وجین علف‌های هرز) در کرت‌های فرعی ق...