نتایج جستجو برای: کنترلگر تنظیمکنندة درجه دو خطی
تعداد نتایج: 314900 فیلتر نتایج به سال:
کنترلگر مود لغزشی با توجه به مقاوم بودن برای کنترل شناور زیرسطحی بسیار مناسب است. پیچیدگی محیط زیر آب و وجود اغتشاشات سبب می‌شود کنترلگرهای مقاوم از جمله کنترل مود لغزشی در عمل نتایج خوبی را به همراه داشته باشد. در این مقاله کنترلگر مود لغزشی برای هر دو کانال سمت و عمق شناور خودکار زیرسطحی بکار برده شدهو نتایج برای سیستم خطی و غیرخطی در شرایط عدم قطعیت پارامترها و نیز وجود نویز مورد بررسی قرار ...
هدف این نوشتار ارائه یک روش کنترلی مبتنی بر نابرابریهای ماتریسی خطی برای پایدارسازی مقاوم غیرمتمرکز غیرشکننده با مرتبه دلخواه ثابت برای سامانه‌های متشکل از زیرسامانه‌هایی با پویایی خطی و دارای عدم قطعیت و با اتصالات غیر خطی با قیود مربعی میباشد. این روش از ساختار بازخورد خروجی پویای خطی عمومی به‌همراه عدم قطعیت در پارامترها بهره می‌‌گیرد. در این طراحی درجه قوام بیشینه‌ی سامانه حلقه بسته با ح...
هدف این نوشتار ارائه یک روش کنترلی مبتنی بر نابرابری های ماتریسی خطی برای پایدارسازی مقاوم غیرمتمرکز غیرشکننده با مرتبه دلخواه ثابت برای سامانه های متشکل از زیرسامانه هایی با پویایی خطی و دارای عدم قطعیت و با اتصالات غیر خطی با قیود مربعی می باشد. این روش از ساختار بازخورد خروجی پویای خطی عمومی به همراه عدم قطعیت در پارامترها بهره می گیرد. در این طراحی درجه قوام بیشینه ی سامانه حلقه بسته با حل ...
عوامل متعددی بر روند تاثیرگذاری نگاره های ایران شبه قاره هند در دوران حکومت مغولان موثر بوده است. موضوع این پژوهش بررسی نگارگری دوره با منابع کتابخانه ای و بکارگیری روش توصيفی- تحليلی رویکرد تاریخی، آثار از منظر شیوه پیدایش، ساختار، خصایص صوری تاثیرپذیری هنر ایرانی مورد قرار گرفته است. اساس نتایج پژوهش، عصر مغولان، به گونه چشم گیر معرف نفوذ طور کلی، گرایش هنرمندان مغول هنرهای تصویری ایران قوا...
تمام ترکیبات اورانیم، سمی و رادیواکتیو هستند. بودن این عنصر می‌تواند کشنده باشد. با توجه به سمیت شیمیایی رادیواکتیویته ضروری است از ورود آن طبیعت جلوگیری شود. پسماندهای خروجی مراکز صنعتی- هستهای نیز دارای مقادیر مختلفی اورانیم میباشد لذا حذف پساب اهمیت ویژهای برخوردار است. سویی دیگر، نظر محدودیت منابع آن، بازیابی پسماندها، ارزش اقتصادی میباشد. در پژوهش حاضر، روش سطح پاسخ (RSM) بر اساس طرح م...
در این مقاله، برای اولین بار طراحی یک کنترلگر H∞ فازی غیر-PDC مبتنی بر رویتگر برای سیستمهای فازی T-S دارای اغتشاش با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم ارائه می گردد. بر خلاف روشهای غیر-PDC موجود، در روش ارائه شده از متغیرهای واقعی فرایند در معادلات کنترلگر استفاده نگردیده است. هم چنین با بهرهگیری از رویکرد افزونگی توصیفگر، بهرههای رویتگر و کنترلگر از طریق حل تعدادی از نابرابریهای ماتریسی خطی اکید ...
در این پایان نامه به طراحی کنترلگر برای سیستم های غیر خطی به کمک تجزیه مجموع مربعات پرداخته می شود. روش تجزیه مجموع مربعات ایده ای مشابه نابرابری های ماتریسی خطی در کنترل غیر خطی است و ابزاری سودمند در تحلیل وطراحی سیستم های غیرخطی محسوب می شود. در این پژوهش به طراحی دو کنترلگر مختلف برای سیستم های غیرخطی پرداخته می شود؛ یکی کنترلگر تناسبی-انتگرالی (pi) و دیگری کنترلگر مد لغزشی. کنترلگر pi به ع...
این مقاله با روش توصیفی- تحلیلی و بهرهگیری از مقایسه تطبیق، به تحلیل نقش مؤلفة «توجه» در ادراک حسی منظر ملاصدرا می‌‌پردازد. باب تقریرهای گوناگونی دارد. همة این تقریرها توجه به‌‌عنوان ویژگی اساسی نفس انکارناپذیر است. گویای فعال سایر فرایندهای نفسانی است که بر اساس مبانی خاص دربارة حقیقت ملکوتی آن استوار نظریة را می‌‌توان دو تبیین نمود. الف) تعدد قوای ب) وحدت قوا اعتقاد مراتب نفس. دیدگاه نخست ...
در این مقاله مدل دینامیکی دستگاه آزمون خستگی سروهیدرولیک، بر مبنای روش جعبه خاکستری برای نمونه‌های مواد مرکب شناسایی شده و بر مبنای مدل خطی عدم قطعیت محاسبه می‌گردد. کنترلگر مقاوم همزمان پسخور و پیشرو به همراه کنترلگر تطبیقی بر مبنای روش تنظیم بهره، برای تنظیم بهره سیستم حلقه بسته، با هدف حداقل‌سازی خطا بین دامنه سیگنال فرمان و خروجی سیستم طراحی می‌شود. طبق تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته، ا...
عصاره گیاه رزماری، 4 برابر آنتیاکسیدان‌های مصنوعی مانند BHT و BHA خاصیت آنتیاکسیدانی دارد. رزمارینیک اسید نه تنها به دلیل خواص قوی مورد توجه است بلکه خصوصیات ضدالتهابی، ضدتوموری، ضدباکتریایی، ضدویروسی ضدسرطانی را نیز در پژوهش‌های مختلف نشان داده است. هدف از این تحقیق، بررسی اثرات دما، زمان، pH غلظت پرتودیده نشاندارسازی آن با رادیوایزوتوپ گالیم-67 عنوان یک عامل تصویربرداری وضوح بالا برای تو...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید