این پایان نامه، طراحی کنترلکنندهی زمان گسسته غیرخطی برای سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و رانندگی مطمئن در خودرو ارائه میدهد. سیستم تعلیق فعال با بکارگیری عملگر هیدرولیکی قابلیت تولید نیرو به مقدار مناسب در هر لحظه تحت شرایط جادهای مختلف به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد.برای این منظور ابتدا کنترلکننده زمان پیوسته خطیسازی پسخورد با اندازهگیری جابجایی، سرع...

این پژوهش به کاربرد کنترل‌کننده‌ی فازی نوع ۲ بازه‌یی در میراگر جرمی فعال برای کاهش پاسخ سازه می‌پردازد. یکی از استی‌های سیستم‌های فازی نوع ۱، ناتوانی آن‌ها در لحاظ‌کردن عدم قطعیت در اطلاعات تشکیل‌دهنده‌ی پایگاه قوانین فازی است. سیستم‌های فازی نوع ۲، قادر به برطرف‌کردن این کاستی است و عدم قطعیت در رفتار سازه و بارگذاری را لحاظ می‌کنند. برای بررسی کارایی روش کنترلی پیشنهادی، از یک سازه‌ی ۱۱ طبقه‌...

منطق فازی[1] یک نوع منطق چندارزشی است که ریشه در افکار افلاطون و فلسفه شرقی دارد، اما نخستین بار در سال 1965 میلادی، دانشمند ایرانی­الاصل و استاد دانشگاه برکلی(پروفسور لطفعلی عسگرزاده) ملقب به پروفسور«زاده»[2]، منطق فازی را مطرح کرد. برخلاف منطق دو ارزشی ارسطویی که به­دنبال پاسخ آری و یا نه برای تعمیم به تمام پدیده­ها می­باشد(همچون پوزیتیویسم)، منطق فازی جهان را همان­گونه که هست معرفی می­کند. م...

منطق فازی زیر مجموعه ای از محاسبات نَرم است که توانایی تصمیم گیری در شرایط نامعینی و عدم قطعیت را به سیستم های کامپیوتری می دهد. سیستم های خُبره فازی، امروزه حضوری موفق در برخی امور از جمله تصمیم گیری در شرایط عدم قطعیت و کنترل سیستم های پیچیده دارند. اما تعیین دقیق درجه عضویت دریک سیستم فازی بسیار مشکل می باشد، خصوصاً در سیستم های ناشناخته و یا به شدت غیرخطی و دارای عدم قطعیت، این امر بسیار مشکل ...

ریسک هر‎گونه بحران طبیعی تابع حادثه و آسیب‎پذیری است. بنابراین نقشه‏ی آسیب‎پذیری برای هرگونه نظام مدیریت بحران بایسته است. داده‎ها و اطلاعات منبع در فعالیت‏های اجرایی همراه با انواع عدم ‎قطعیت و عناصر نایقینی هستند. هر نوع ساده‎انگاری روی چنین نقشه‎هایی منجر به تصمیم‎گیری‏های نادرست خواهد شد. بنابراین برای کسب نتایج مناسب باید نقشه‎های آسیب‎پذیری با مؤلفه‎های نایقینی و عدم‎ قطعیت محاسبه شوند. ا...

ریسک هر‎گونه بحران طبیعی تابع حادثه و آسیب‎پذیری است. بنابراین نقشه‏ی آسیب‎پذیری برای هرگونه نظام مدیریت بحران بایسته است. داده‎ها و اطلاعات منبع در فعالیت‏های اجرایی همراه با انواع عدم ‎قطعیت و عناصر نایقینی هستند. هر نوع ساده‎انگاری روی چنین نقشه‎هایی منجر به تصمیم‎گیری‏های نادرست خواهد شد. بنابراین برای کسب نتایج مناسب باید نقشه‎های آسیب‎پذیری با مؤلفه‎های نایقینی و عدم‎ قطعیت محاسبه شوند. ا...

در نوشتار حاضر به بررسی تأثیر کنترل‌کننده‌ی فازی نوع ۲ بازه‌یی در میراگر جرمی فعال در کنترل لرزه‌یی ساختمان با در نظر گرفتن اثر اندرکنش خاک و سازه پرداخته شده است. مهم‌ترین محدودیت سیستم‌های فازی رایج، عدم توانایی در لحاظ کردن عدم قطعیت در قوانین فازی است. سیستم‌های فازی نوع ۲، قادر به لحاظ کردن این عدم قطعیت در بارگذاری و رفتار سازه‌یی هستند. در پژوهش حاضر، برای ارزیابی تأثیر جنس خاک در رفتار ...

هدف: دیابت نوع 2 یک بیماری چند علتی است، ولی اخیراً مشخص شده است که ژن mtnr1b با میزان ابتلا به دیابت نوع2 مرتبط است و افزایش بیان آن خطر دیابت نوع 2 را افزایش می دهد. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر12 هفته تمرینات مقاومتی بر بیان ژن mtnr1b و گلوکز و انسولین ناشتا در رت های نر ویستار مبتلا به دیابت نوع 2 است. مواد و روش ها: پژوهش حاضر از نوع بنیادی و روش آن تجربی می باشد. در این مطالعه از 30 سر رت...