برای بیان رفتار غیرخطی میراگرهای mr بعنوان ابزارهای تثبیت شده ی نیمه فعال در کنترل ارتعاشات، مدل های مختلفی ارائه شده که در دو عرصه محاسبات سخت و نرم قابل دسته بندی هستند. اما تنها برخی قادرند از ویژگی های هیستریک و بشدت دینامیکی میراگرهای mr بصورت مستقیم و معکوس، که یک خصیصه ی اصلی کنترلی است، بخوبی تقلید کنند؛ بطور دقیق تر، انتخاب یک مدل باکیفیت و معکوس پذیر نقش مهمی در کنترل نیمه فعال ایفا م...

در این مطالعه هدف پیاده سازی یک سیستم کنترلی فازی بر مبنای تئوری تغییرشکل های یکنواخت برای کنترل نیمه فعال سازه های مجهز به میراگر با استفاده از الگوریتم بهینه یابی pso تحت بارهای لرزه ای است. در این پژوهش کارایی ایده ی یکنواخت کردن دریفت ها در کاهش پاسخ های لرزه ای سازه مورد بررسی قرار گرفته است. برای بررسی توانمندی استراتژی پیشنهادی برای سازه های مختلف و ارتعاشات لرزه ای متفاوت، شبیه سازی عدد...

زلزله از مهم ترین بلایای طبیعی است که همواره انسان و سازه های ساخته شده به دست انسان را تهدید می کند. پل های معلق از جمله این سازه ها می باشند که به دلیل سختی و میرایی کم همیشه در معرض خطر بلایای طبیعی قرار دارند. از سال های دور تلاش بسیاری جهت حفاظت از اینگونه سازه ها شده است که از جمله ی آن ها می توان تقویت اعضای سازه جهت افزایش باربری اشاره نمود. ولی با گذشت زمان و با بررسی عملکرد سازه های م...

سیستم های کف- جدا ساز لرزه ای در سازه ها یکی از مورد پذیرش ترین سیستم های کنترل غیر فعال بوده که نه تنها باعث کاهش چشمگیر پاسخ سازه ها میشوند، بلکه میزان خسارت به تجهیزات حساس درون سازه و المان های غیرسازه ای را نیز تا حد زیادی می کاهند. اما اشکال اساسیِ سیستم های جداسازی زمانی بروز میکند که سازه کف- جداسازی شده در معرض زلزله های نزدیک به-گسل قرار می گیرد و متحمل جابه جایی های بزرگ در تراز کف- ج...

در دهه­های اخیر، کارایی و تأثیر انواع ابزارهای کنترل نیمه­فعال در بهبود عملکرد لرزه­ای سازه­ها مورد مطالعه و توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در این میان، میراگر مغناطیسی (MR) به علت کاربرد آسان، ظرفیت تولید نیروی مناسب و مصرف انرژی کمتر، به عنوان یکی از پرکاربردترین تجهیزات کنترل نیمه­فعال شناخته شده است. این نوع میراگر دارای رفتاری کاملاً غیر خطی می­باشد و تا کنون مدل­های مکانیکی متعددی ب...

در این مقاله برای اولین بار از کنترل پسخورد و کنترل فازی به منظور ردگیری مسیر دلخواه انتهای یک نانوتیر طره ای پیزوالکتریک به عنوان یک نانو عملگر استفاده شده است. معادلات حرکت بشکل معادلات دیفرانسیل با مشتقات پارهایی به کمک تئوری فلکسوالکتریک مرتبه بالا وابسته به اندازه استخراج گردیده است. به منظور دستیابی به معادلات حاکم، فرمولاسیون غیرخطی برای نانوتیر اویلر-برنولی پیزوالکتریک با درنظر گرفتن غی...

از آنجایی که سیستم های کنترل نیمه فعال مزایای سیستم های کنترل غیر فعال و فعال را دارا بوده و به خوبی با الزامات و قیود کاربردهای لرزه ای از جمله نیاز به انرژی بسیار کم سازگارند، لذا در تحقیقات و کاربردهای سیستمهای کنترل سازه ها توجه گسترده ای را به خود جلب نموده اند. همچنین میراگر مگنتورئولوژیک (mr) به عنوان یک مکانیزم کنترل نیمه فعال موفق برای کاهش پاسخ لرزه ای، در سال های اخیر بطور گسترده مور...

در دهه­های اخیر، کارایی و تأثیر انواع ابزارهای کنترل نیمه­فعال در بهبود عملکرد لرزه­ای سازه­ها مورد مطالعه و توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در این میان، میراگر مغناطیسی (mr) به علت کاربرد آسان، ظرفیت تولید نیروی مناسب و مصرف انرژی کمتر، به عنوان یکی از پرکاربردترین تجهیزات کنترل نیمه­فعال شناخته شده است. این نوع میراگر دارای رفتاری کاملاً غیر خطی می­باشد و تا کنون مدل­های مکانیکی متعددی ب...

در این پایان نامه، کنترلر هوشمند عصبی فازی رشدکننده پویا معرفی شده و در عمل برای کنترل موقعیت و امپدانس مکانیکی یک سیستم رباتیک موازی استفاده شده است. مکانیزم خودسازمانده، ضمن اینکه کنترلر را از دانستن مدل سیستم بی نیاز میکند، با توجه به کارایی و حفظ پایداری کل سیستم، ساختار کنترلر عصبی فازی را تولید و تنظیم می نماید. در مقایسه با رویکردهای خودسازمانده دیگر، مکانیزم رشدپویای پیشنهادی، اضافه کرد...

بروز زلزله های مخرب در طول چند دهه ی اخیر و به دنبال آن وقوع خسارات گسترده در سازه ها، مهندسین سازه را به سمت استفاده از سیستم های کنترل لرزه ای متمایل کرده است. از جمله سازه های پر اهمیت، پل ها هستند که به دلیل لزوم حفظ سرویس دهی بعد از زلزله، خرابی های ناشی از تحریکات لرزه ای در آن ها بایست به حداقل برسد. در این پژوهشبرآنیم که با طرح یک سیستم کنترل سازه، پاسخ های لرزه ای پل ها، و در رأس آن ...