حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طراحی و ساخته شد. سپس بینایی ربات با استفاده از دوربینی که خارج از بدنه نصب گردید، تامین شد. در مرحله بعد تصاویر بدست...

توزیع شدگی در الگوریتم های مسیریابی مبتنی بر منابع غذایی مسئله مهمی می باشد که با الگوریتم های قبلی مورد مقایسه قرار گرفته است. به همین منظور در الگوریتم پیشنهادی، مشارکت کلیه منابع با توزیع شدگی متوازن را ایجاد کرده ایم. در این طرح یک الگوریتم مسیریابی بهبودیافته بر اساس منابع غذایی توزیع شده در بهینه سازی کلونی مورچگان ارائه گردیده است. استفاده از الگوریتم پیشنهادی، drafs، در یافتن کوتاهترین ...

یکی از محبوب ترین مسائل یادگیری بدون نظارت که اخیرا مطرح شده، خوشه بندی فازی بر پایه روش های هوش جمعی است. در این پژوهش یک روش خوشه بندی فازی بر پایه نسخه اصلاح شده ای از الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی معرفی شده است. به این منظور، ایده طول متغیر کروموزوم برای الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی به کار برده شده و روش جدیدی به نام الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی با طول رشته متغیر معرفی شده است. الگو...

بهینه‌سازی، ابزاری قدرتمند برای کاهش هزینه‌های غیرضروری در مسائل اجرایی است. از آنجایی که مسائل بهینه‌سازی ترکیبی مانند: مسئله‌ی فروشنده‌ی دوره‌گرد )T‌S‌P( و انواع مسائل مسیریابی وسیله‌ی نقلیه )V‌R‌P( از نوع N‌P-h‌a‌r‌d هستند، توصیه‌های تخصصی مبتنی بر حل آن‌ها توسط الگوریتم‌های فراابتکاری است. در نوشتار حاضر، مطالعه‌یی تفصیلی بر پیشینه‌ی به‌کارگیری الگوریتم کلونی زنبور صورت گرفته است. نتایج مطا...

هدف این تحقیق بررسی این موضوع است که آیا می‌توان مدیریت سود را براساس مدل‌های مبتنی بر یادگیری ماشین کشف کرد. در این تحقیق برای پیش‌بینی مدیریت سود از مدل‌های مبتنی بر یادگیری ماشین (الگوریتم کلونی مورچه‌ها و غذایابی باکتری) استفاده شده است. برای این منظور 143 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی دوره زمانی 1388 تا 1392 مورد مطالعه قرار گرفتند. در این تحقیق با استفاده از الگوریتم حرکا...

امروزه ساخت و بهره برداری از ساختمانهای بلند در سراسر دنیا جهت مقاصد مختلف بسرعت رو به گسترش است. یکی از پرکاربردترین روشها برای کاهش لرزش سازه های بلند در برابر زلزله استفاده از میراکننده های جرمی تنظیم شده (tmd) می باشد. هدف از اجرای این پروژه، دستیابی به رابطه ای جهت بهینه سازی پارامترهای میراگر جرمی تنظیم شده برای کاهش ارتعاشات سازه های بلند در برابر زلزله با درنظر گرفتن اندرکنش خاک و سازه ...

در این مطالعه وجود تنش در مرجان‌های گونه Wallace, 1999 Acropora downingi با مقایسه خصوصیات مورفولوژیک و پویایی‌جمعیت جلبک همزیست آن‌ها (زوگزانتلا) در کلونی‌های نرمال و سفید شده در جزیره قشم مورد بررسی قرار گرفت. کلونی‌های نرمال و سفیدشده مرجان در پاییز 1394 طی عملیات غواصی از جنوب شرقی جزیره قشم جمع‌آوری شدند. شکل‌های مختلف زوگزانتلا (سالم، رنگ‌پریده، تخریب شده و درحال تقسیم) زیر میکروسکوپ نوری...

با توجه به گسترش رقابت در بازار های جهانی یکی از دغدغه های شرکت ها حفظ جایگاه خود در اقتصاد جهانی و در یافت سهمی مناسب از سود این تجارت می باشد .برنامه ریزی و پیش بینی طرح های آینده بسیار در این امر سهیم می باشد .خوشه بندی یکی از مقوله هایی می باشد که مراکز تجاری را در این امر یاری می رساند .در این تحقیق بر آن شدیم که با استفاده از کلونی حشرات و به خصوص کلونی زنبور عسل و مورچگان ،نوعی خوشه بندی...

در این پایان نامه با بیان مقدمه ای بر روش های بهینه سازی و تعریف آن ها، به معرفی الگوریتم های ژنتیک(ga)، کلونی مورچگان(aco)، کلونی زنبورها(bca)، عملیات حرارتی شبیه سازی شده (sa) و بهینه سازی گروه ذرات(pso) پرداختیم. در ادامه با توضیح مختصری از روش وردش انرژی های حالت پایه و اولین حالت برانگیخته چاه پتانسیل بی نهایت و نوسانگر هارمونیک را تعیین نمودیم و سپس با استفاده از الگوریتم pso و روش درون ی...

این پژوهش به منظور جداسازی باکتری های موثر در زیست پالایی آلودگی های نفتی، برای پاکسازی زمین های کشاورزی آلوده به نفت صورت گرفته است. به همین منظور، از یک نمونه نفت سفید، 3 نمونه خاک آلوده به نفت خام، گازوئیل یا نفت کوره و 2 نمونه خاک اطراف پالایشگاه شیراز که آلودگی ظاهری در آن وجود نداشت جهت جداسازی باکتری های تجزیه کننده نفت استفاده شد. از این نمونه ها 138 کلونی باکتری جداسازی شد که30 کلونی ا...