به دلیل دشواری پیاده‌سازی صوری سیستم‌های مبتنی بر رباتیک جمعی، نرم‌افزارهای کنترلی این سیستم‌ها اغلب با آزمون و خطا و به صورت تک منظوره طراحی می‌شوند. بنابراین، طراحی صورت گرفته به سادگی قابلیت استفاده مجدد برای سایر مسائل را ندارد. از طرفی، آزمون، آنالیز و تصدیق وجود ویژگی‌های مورد نیاز در مسئله به دشواری صورت می‌گیرد. علاوه‌براین، به دلیل تولید دستی کد، نمی‌توان تطبیق طراحی اولیه و کد پیاده‌س...

طراحی شکل موج ارسالی برای بهبود کارایی آشکارسازی سیستم های راداری از دهه 50 میلادی مورد توجه جدی محققین قرار گرفته و تا کنون نیز ادامه داشته است. در طراحی شکل موج ارسالی به منظور بهبود کارایی چند چالش جدی پیش رو است که از جمله می توان به وجود پژواک کلاتر وابسته به سیگنال ارسالی در گیرنده، معلوم نبودن شیفت داپلر هدف از دید فرستنده و نیاز به اعمال برخی قیود عملی (مانند محدودیت نسبت توان پیک به مت...

هدف این مقاله طراحی، تحلیل و بهینه‌سازی سازة میز پرتاب موشک ماهواره‌بر پرتاب‌شونده از روی کشتی (ناو) است. در این مقاله، یک کد المان محدود برای محاسبة تنش و تغییر شکل میز پرتاب در نرم‌افزار متلب نوشته شده است. همچنین چون سازة میز پرتاب مورد نظر عملیات شلیک موشک را از روی کشتی انجام می‌دهد، شتاب‌های (نیروها) وارده از طرف کشتی محاسبه شده است. همچنین بارهای وارده از طرف باد نیز محاسبه شده است. برای...

طراحی آیرودینامیکی دوبعدی ورودی هوای S-شکل موتور توربوجت با در نظر گرفتن اثرات دماغهیکی از روش‌های طراحی آیرودینامیکی مجاری داخلی S-شکل، روش طراحی معکوس می‌باشد. در اینگونه مسائل، هندسه دیواره‌ها، مجهول و توزیع فشار در راستای آنها، معلوم است. برای این منظور از یک روش جدید طراحی معکوس بنام ریسمان انعطاف پذیر برای طراحی معکوس مجرای S-شکل استفاده می‌شود. در این روش، دیواره‌های مجهول مجرا تحت الگور...

در این مقاله ابتدا با استفاده از روش های استاندارد تحلیل برج های خنک کن باز، یک کد کامپیوتری با نام matpres تدوین شده که توسط آن می توان به طراحی و بارگذاری این نوع از برجها پرداخت. سپس روشی جدید برای طراحی نوعی از برجهای خنک کن انباشته معرفی شده است. کد کامپیوتری matdct نیز برای حل مسئله این نوع از برج ها ارایه شده است. در ادامه با هدف ارزیابی این دو مدل در یک برج خنک کن انباشته با معرفی تعریف...

عملکرد یک شتابگر پر انرژی الکترونی همواره با تولید تابش های ناخواسته همراه است. ایمنی وحفاظت در برابرپرتو یکی از موضوعات مورد اهمیت در طراحی یک سینکروترون می باشد . چشمه نور ایران یک سینکروترون نسل سوم است که در مراحل اولیه طراحی می باشد ، بنابراین فرصت بسیار مناسبی برای بررسی مواد جدیدی که دارای خصوصیات مکانیکی لازم می باشند و می توانند جایگزین بتون معمولی شوند ، وجود دارد. هدف از این تحقیق ب...