یکی از قسمت های مهم و اثر بخش تراکتور به ویژه در هنگام خاک ورزی اولیه، قفل دیفرانسیل می باشد. عدم آشنایی اکثر رانندگان تراکتور با آن باعث عدم استفاده از آن شده است. تحقیق حاضر به منظور بررسی اثر استفاده از قفل دیفرانسیل بر میزان لغزش چرخ های محرک و مصرف سوخت برای سه تراکتور ساخت ایران (itm 399 4wd-itm 285 4wd- itm 285 2wd ( انجام شد. در این تحقیق، فاکتور عمق خاک ورزی در دو سطح 20 سانتی متر و 30...

در این رساله، یک روش جدید کنترل مد لغزشی برای سیستم های غیرخطی پیشنهاد شده و جهت بهبود پایداری خودروی الکتریکی چهار چرخ محرک بدون دیفرانسیل استفاده می شود. با استفاده از کنترل کننده ی تحمل پذیر خطای پیشنهادی در این رساله، خودروی برقی می تواند پایدارتر از قبل بوده و در برابر بروز خطای محرک مقاوم تر شود. همچنین در این رساله، با استفاده از مشاهده گر شبکه عصبی و کنترل کننده ی فازی، روشی کاملاً جدید ...

یکی از سیستم هایی که برای افزایش راندمان کاری تراکتورها طراحی و ساخته شده است سیستم قفل دیفرانسیل است. این سیستم باعث یکسان شدن دور دو محور چرخ می‏شود. در نتیجه در زمان رویارویی با شرایط زمین‏گیرایی غیر‏یک نواخت در زیر لاستیک ها بسیار مفید خواهد بود. استفاده از این سیستم باعث بهبود زمین‏گیرایی، کاهش فرسایش لاستیک چرخ های محرک، کاهش مصرف سوخت و افزایش ظرفیت مزرعه‏ای تراکتور خواهد شد. علی رغم این...

یکی از بخش های اساسی و ضروری سخت افزاری در سامانه های ردیاب تصویری، سامانه سرومکانیزم دو درجه آزادی می باشد. در این سامانه ها جهت تامین حرکت در درجات آزادی مورد نظر از المانهای مکانیکی مانند چرخ دنده استفاده می شود. لقی چرخ دنده های موجود در جعبه دنده یک سامانه سرومکانیزم، از عوامل مهم ایجاد تاخیرات، نوسانات ناخواسته غیر خطی و همچنین عدم دقت در عملکرد این سامانه ها است. با توجه به ماموریت سامان...

آزمونگر چرخ تک، دستگاه آزمایشگاهی است که با آن نیروهای وارد بر چرخ اندازه­گیری و رابطة بین چرخ و خاک در انباره خاک یا مزرعهبررسی می­شود.  دراین آزمونگراز یک شاسی مخصوص استفاده شد که چرخ مورد آزمایش بر آن سوار و شاسی از طریق یک جفت ریل عمودی و چهار غلتک به­صورت شناور به یک ارابه متصل می­شود.  با اعمال گشتاور به محور چرخ، آزمونگر و ارابة متصل به آن در طول انباره به حرکت در می­آید و نیروی گیرایی خ...

امروزه از اتمایزرهای دوار چرخی به­ طور گسترده در خشک­کن­های پاششی استفاده می­شود.  از آثار مخرب دوران چرخ، ایجاد ﺧﻸ درون چرخ است که سبب ورود هوای داغ ­درون ­محفظه به درون چرخ می­شود و مشکلاتی از قبیل انسداد چرخ و انفجار را در پی دارد.  در این تحقیق مشخصات هوای پمپاژی یک اتمایزر دوار با قطر 50 میلی­متر به صورت اندازه­گیری مستقیم فشار مکشی چرخ، همراه با توان مورد نیاز برای پمپاژ هوا تعیین گردید. ...

با توجه به این که تراکتورها از منابع مهم قدرت در کشاورزی مکانیزه می باشند، بهینه سازی عملکرد مزرعه ای تراکتورها و ادوات کشاورزی گامی موثر در مسیر تکامل مکانیزاسیون کشاورزی خواهد بود. لغزش و سرعت پیشروی تراکتور از پارامترهای مهم در فرایندهای آزمون، ارزیابی و بهینه سازی عملکرد مزرعه ای تراکتور و ادوات کشاورزی هستند که باید اندازه گیری شوند. اغلب تراکتورهای موجود درکشور به دلیل عدم وجود استاندارد ...

خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...

با توجه به رشد بالای جمعیت و افزایش نیاز به محصولات کشاورزی و خارج از فصل، توسعه گلخانه ها به امری ضروری مبدل شده است. استفاده از ماشین های مکانیزه باعث افزایش بهره وری در گلخانه ها و افزایش کیفیت محصول و استفاده بهتر از سطح گلخانه می شود. در این تحقیق با طراحی نوعی گانتری گلخانه ای توسط نرم افزار adams/view پارامترهای دینامیکی دستگاه از جمله سرعت خطی، شتاب اولیه دستگاه به هنگام شروع به کار بدس...

جایگزینی تراکتور یکی از عوامل بسیار تاثیرگذار برای انجام دادن به­موقع عملیات زراعی است.  پیش­بینی صحیح هزینه­های تعمیر و نگهداری جز اساسی در مدل جایگزینی تراکتور به­شمار می­آید.  در این مطالعه، از داده­های واقعی هزینه­های تعمیر و نگهداری 60 تراکتور دو چرخ محرک در موسسه کشت و صنعت آستان قدس استفاده شد.  تراکتورهای دو چرخ محرک شامل 17، 10، 28 و 5 تراکتور به­ترتیب مسی فرگوسن 285، فیات 445، جاندیر ...