در این مقاله، اثر وجود ترک در ریشه ی دندانه یک چرخدنده از جفت چرخدنده ی درگیر بر ارتعاشات آنها در حوزه ی فرکانسی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. هدف این است که تشخیص داده شود که آیا ترک، بر فرکانس های طبیعی سیستم متشکل از یک جفت چرخدنده تاثیر دارد یا خیر، اگر هم دارد بر کدام فرکانس ها موثر است.

چرخدنده ها به عنوان یکی از منابع مهم ارتعاشات و صدا در سیستم های دوار صنعتی شناخته شده اند. پیش بینی و کنترل ارتعاشات چرخدنده ها به منظور طراحی یک سیستم انتقال چرخدنده ای بهینه مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. مدل های متنوعی از چرخدنده ها برای اهداف مختلفی ارائه شده اند که از مهم‏ترین این اهداف می توان به بررسی و تحلیل ارتعاشی، تحلیل تنش، کنترل نوفه، تحلیل پایداری، قابلیت اطمینان و عم...

چرخدنده های نانوکامپوزیتی بر پایه آمیخته پلی آمید 6-پلی پروپیلن (با نسبت وزنی 33/67 pa6/pp) حاوی نانوکربنات کلسیم (5/2 تا 10 قسمت وزنی) و سازگارکننده pp-g-mah (5 قسمت وزنی) به روش قالب گیری تزریقی تولید گردیدند. با استفاده از یک دستگاه آزمون دوام چرخدنده، مقدار سایش و دمای سطحی دندانه ها برحسب زمان و هم چنین عمر کاری چرخدنده ها تا لحظه تغییر شکل دائمی و توقف انتقال حرکت، تحت گشتاور خروجی  nm8/1...

چرخدنده های نانوکامپوزیتی بر پایه آمیخته پلی آمید 6-پلی پروپیلن (با نسبت وزنی 33/67 pa6/pp) محتوی نانوذرات کربنات کلسیم (5/2 تا 10 قسمت وزنی) و سازگارکننده pp-g-mah (5 قسمت وزنی) به روش قالب گیری تزریقی تولید شد. شکل شناسی نمونه ها با میکروسکوپ الکترونی روبشی مطالعه شد. با استفاده از یک دستگاه آزمون دوام چرخدنده، مقدار سایش و دمای سطحی دندانه ها و همچنین عمر کاری چرخدنده ها تحت دو گشتاور خروجی ...

مطالعه دقیق و بررسی های تجربی از پاسخ دینامیکی سیستم چرخدنده، بروز پدیده های غیرخطی دوشاخه شدگی و آشوب را در برخی از پارامترهای سیستم، نشان داده است. رفتار آشوبناک به صورت رفتار غیرعادی و پیش بینی ناپذیر در پاسخ سیستم شناخته شده که همواره به عنوان یک پدیده نامطلوب در ارتعاشات سیستم چرخدنده ای مطرح شده است. لذا در طراحی یک سیستم چرخدنده ای آرام و بهینه،کنترل و یا حذف این رفتارها حائز اهمیت می با...

اندازه ‌گیری قطعات صنعتی همانند چرخدنده ‌ها می‌تواند به روش‌های تماسی و غیرتماسی انجام بگیرد. در این تحقیق برای بازرسی ابعادی چرخدنده مارپیچ به روش غیرتماسی، از سامانه ‌بینایی‌ ماشین جهت یافتن خطاهای مهم ساخت چرخدنده مانند خطای گام راست و چپ و خطای پروفیل دندانه استفاده شده است. به این منظور، نرم‌ افزاری در محیط کتابخانه لب‌ ویو نوشته شد. این نرم‌ افزار پس از دریافت تصویر و انجام پیش‌ پردازش‌ ه...

در این پایان نامه دست رباتیک کارانداز ناقص طراحی شده است. این دست شامل سه انگشت است. هر انگشت سه بند دارد. دست طراحی شده شامل یازده درجه آزادی و سه کارانداز است. مکانیزم درون سه انگشت مشابه یکدیگر است. برای انگشت ها سه طرح آورده شده است . طرح های ارائه شده به وسیله ی نرم افزار ادمز شبیه سازی شده است. از این سه طرح، تنها دو طرح کارآیی مورد نظر را ایجاد می کند. مکانیزم انتخاب شده برای انگشت کاران...

در این پژوهش فرکانس های طبیعی و انواع مدهای ارتعاشی چرخدنده سیاره ای ساده تک مرحله ای مورد بررسی قرار گرفته اند. سیستم دینامیکی مجموعه چرخدنده سیاره ای به صورت مجموعه ای از جرم و فنر مدل سازی شده است. هر یک از اجزاء شامل چرخدنده خورشیدی، حمل کننده سیاره ها، چرخدنده رینگ و سیاره ها دارای سه درجه آزادی هستند و به صورت اجسام صلب مدل شده اند. به منظور بررسی فرکانس های طبیعی و مدهای ارتعاشی، سیستم س...

در این تحقیق به بررسی ارتعاشات چرخ دنده های مخروطی در حالت های سالم و معیوب پرداخته شد. در این راستا پس از شبیه سازی آزمایشگاهی و نرم افزاری یک گیربکس ساده حاوی یک جفت چرخ دنده مخروطی، سیگنال های خروجی حالت های گوناگون مورد بررسی قرار گرفتند. در اولین گام با مطالعه تحقیقات انجام شده در این راستا، اصول و مبانی روش های آنالیز بررسی شد و بهترین حالت داده برداری انتخاب گردید. در گام نخست آنالیز ارت...

در این تحقیق اثر افزودن نانو ذرات معدنی کربنات کلسیم بر روی رفتار سایشی چرخدنده های پلی استال، تحت گشتاورهای مختلف به طور تجربی مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور ترکیباتی با درصد های مختلف از نانو ذرات (3،6،9،12 درصد) و پلی استال تهیه شده و سپس چرخدنده های مورد نیاز برای آزمایش با استفاده از روش قالب گیری تزریقی تهیه شدند. در این پژوهش یک دستگاه آزمون سایش چرخدنده ساخته و مقاومت سایشی و حر...