در این پروژه، یک ربات موازی جدید با چهار درجه آزادی پیشنهاد شده است. با استفاده از طراحی و تحلیل فضای کاری، مناسب ترین طرح ممکن برای مکانیزم مورد نظر محاسبه و بدست آمده است. برای این منظور ابتدا روابط سینماتیکی مکانیزم، استخراج و ماتریس ژاکوبین مکانیزم نیز بدست آمده است. سپس با استفاده از الگوریتم جستجو، فضای کاری آن محاسبه شده است. با استفاده از تحلیل ماتریس ژاکوبین و بدست آوردن نقاط تکین و ضر...

مقدمه فلج مغزی1 گروهی از کژکاری های2 دائمی رشد حرکتی و وضعیتی است که به دنبال آسیب به مغز در حال تکامل روی داده و منجر به محدودیت حرکتی می شود و می تواند در دوران جنینی ویا طی دو سال اول زندگی رخ دهد. میزان شیوع این بیماری در اروپای غربی -3 کودک در هر 1000 تولد زنده و در ایالات متحده 5/1 – 5/2 نفر در هر 1000 تولد زنده اعلام شده است (1). اختلالات حرکتی در کودکان فلج مغزی اغلب با آسیبهای اختلال...

هدف پژوهش حاضر بررسی تاثیر تمرینات پایه ژیمناستیک بر مهارت‌های حرکتی کودکان مبتلا به اختلال اوتیسم بود. جامعه آماری این پژوهش را 45 کودک اوتیسم 4 تا 12 سال تحت درمان در مرکز اوتیسم اصفهان تشکیل می‌دادند که 37 نفر از آن‌ها معیار ورود به مطالعه را داشتند. از این تعداد، با ‌استفاده از روش تصادفی 24 نفر انتخاب و به‌صورت همگن و مساوی بر‌اساس پیش‌آزمون مهارت حرکتی در دو گروه تجربی و کنترل قرار گرفتند...

در این پایان نامه با توجه به اهمیت و کاربرد روز افزون ربات های موازی در صنعت، به بررسی و مقایسه دو شاخص مهم چالاکی و سفتی ربات های موازی صفحه ای سه درجه آزادی با ساختار دوپا، سه پا و چهار پا پرداخته شده است. اهمیت این کار در انتخاب مبنایی مناسب و منطقی برای مقایسه شاخص ها، در نظر گرفتن انعطاف پذیری اعضای ساختار و طراحی بهینه بر اساس شاخص های ذکر شده قبل از مقایسه است. از جمله دستاوردهای پایان ن...

مقدمه: سندروم داون به عنوان شایع ترین دلیل کم توانی های ذهنی ناشی از اختلالات ژنتیکی است که موجب اختلالات رشدی و نموی شده و مهارت های حرکتی ظریف و درشت را تحت تاثیر قرار می دهد. هدف از اجرای این تحقیق بررسی تاثیر بازی لیوان چینی بر مهارت حرکتی ظریف دانش آموزان 12- 7 ساله مبتلا به سندروم داون بود. روش شناسی: در این تحقیق شبه تجربی که در مدارس استثنایی شهرستان های قائمشهر و ساری انجام شد، تعداد...

این پایان نامه به بررسی ویژگی های خوشنویسی ایرانی از نظر راست دستی و چپ دستی می پردازد؛ به گونه ای که نقش ابزاری دست راست و چپ را درارتباط با دیگر عوامل موثر در شکل گیری اثر خوشنویسی جست وجو می کند. در اجرای خوشنویسی و شکل گیری ویژگی ها و قواعد آن، اقتضائات حرکتی دست، نقشی ویژه دارد. دامنه های حرکتی محدود و موقعیت قرین? دست راست و چپ، سبب می شود ویژگی ها و وضعیت خوشنویسی با هریک دارای تفاوت های...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.