شبکه های قدرت از جمله پیچیده ترین سیستم های ساخته شده بدست انسان می باشند. این امر ناشی از وسعت جغرافیایی، تجهیزات متنوع به کار رفته در این سیستم ها و تعداد بالای قوانین و معادلات حاکم بر این سیستم ها است . در نتیجه مهندسان همواره نیازمند ابزارهای متنوع و قدرتمندی هستند، تا بواسطه آن ها این سیستم ها را آنالیز و کنترل نمایند . از جمله این ابز ارها می توان به پخش بار، تخمین حالت، تولید خودکار و پ...

مسئله در مدار قرار گرفتن واحدهای نیروگاهی در برنامه ریزی عملکرد روزانه سیستم های قدرت نقش اساسی ایفا می کند. لازم است اپراتورهای سیستم برای تعیین ذخیره چرخان اقتصادی جهت عملکرد ایمن سیستم قدرت ، مطالعات زیادی انجام دهند، هدف مسئله درمدار قرار گرفتن واحدها حداقل نمودن هزینه عملکرد واحدهای تولیدی در طول مدت زمان برنامه ریزی، با توجه به قیود سیستم و واحدها می باشد. یک الگوریتم سرد شدن فلزات جدید ب...

چکیده: ریزشبکه­های صنعتی متداول شامل کارخانه­هایی با منابع انرژی پراکنده(DERs) و بارهای الکتریکی هستند که وابسته به سیستم­های تولید همزمان برق و گرما(CHP) هستند. در حالیکه انتظار می­رود که ریزشبکه­های پیشرفته علاوه بر این شامل منابع انرژی پراکنده قابل بازیافت و همچنین خودروهای الکتریکی قابل اتصال به شبکه(PEV) باشند. در این مقاله یک روش برنامه­ریزی تولید الکتریکی و حرارتی هماهنگ با شارژ خودروهای...

اساساً مسئله تأمین توان راکتیو بهینه در شبکه قدرت توسط تپ چنجر تحت بار، ظرفیت بهینه‌ی خازن، ولتاژ ژنراتورهای تحت بار ثابت و یکنواخت کنترل می‌شود. در این مقاله یک روش بهینه‌سازی چند هدفه برای مسئله پخش بار‌راکتیو بهینه با استفاده از روش محدودیت ε برای فرمول‌بندی برنامه‌ریزی ریاضی وار چند‌هدفه ارائه شده است. توابع هدف مدل پیشنهادی شامل بهینه کردن هزینه سوخت ژنراتورها، تلفات توان اکتیو و بارپذیری س...

پخش بار بهینه (opf) یکی از مسائل مهمی است که در هنگام طراحی و همچنین بهره برداری از یک سیستم قدرت مورد استفاده قرار می گیرد. هدف اصلی یک برنامه پخش بار بهینه مرسوم، چگونگی بهره برداری از سیستم قدرت با هدف حداقل نمودن تلفات توان و یا هزینه تولید انرژی الکتریکی است. برای این منظور متغیرهای قابل کنترل در یک سیستم قدرت مانند توان اکتیو تولیدی و دامنه ولتاژ ژنراتورها و نیز تنظیم تپ ترانسفورماتورها، ...

این مقاله با استفاده از الگوریتم تکاملی ژنتیک به حل پخش بار بهینه با در نظر گرفتن توابع هدف مختلف در شرایط احتمالی متفاوت با محوریت قرار دادن قید پایداری سیگنال کوچک می‌پردازد. هدف نهایی از پخش بار بهینه (OPF)، پیدا کردن نقطه کار بهینه در یک سیستم قدرت با در نظر گرفتن محدودیت‌های موجود می‌باشد. با اضافه کردن قید پایداری سیگنال کوچک به محدودیت‌های پخش بار بهینه می‌توان یک حالت تدافعی و پیشگیرانه...

ربات‌های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات‌ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات‌ها را به‌عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیکی ربات انعط...

چکیده: در این مقاله به منظور استفاده بهینه از نیروگاههای سوخت فسیلی در جهت کاهش هزینۀ سوخت، رزرو و کاهش انتشار آلودگی نیروگاهها به طور هم زمان در شبکه قدرت، با در نظر گرفتن قیودی چون تأثیر دریچه بخار، حد نرخ رمپ، قیود فرکانسی و..، یک الگوریتم هوشمند چند هدفه برای حل مسئله پخش بار اقتصادی آلودگی، ارائه شده است. در انتها عملکرد الگوریتم پیشنهادی با دیگر روشها از قبیل برنامه ریزی غیرخطی، الگوریتم ...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...