در این مقاله روشی برای پایدار سازی حرکت ربات در حالتی که مسیر مجری نهایی مشخص می باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ گونه دورانی نسبت به پایه ن...

هدف از نگاشتن این مقاله بررسی معنای واژه ی «حتی» در فارسی با استفاده از ابزار شناختی موجود در زبان شناسی شناختی می باشد. برای این منظور ابتدا فرهنگ های لغات فارسی مورد بررسی قرار گرفتند تا ضعف آنها در این رابطه (ارائه ی معنا برای «حتی») برای خواننده مشخص گردد و پس از آن «حتی» در بوته ی ساختارگرایی و زایا آزموده شد و عدم پاسخگویی این دو به تحلیل شناختی از معنای «حتی» منجر شد و با مطالعه ی بیش از...

در این نوشتار، مشخصات جریان به دست آمده از نتایج مدل آزمایشگاهی شکست سد با درنظرگرفتن پایه ی پل استوانه یی شکل واقع شده در میان کانال مستطیلی شکل بررسی شده است. تغییرات سطح آب توسط حسگرهای آلتراسونیک و دوربین با سرعت بالا و مؤلفه های سرعت با دستگاه سرعت سنج (a d v) برداشت شده است. مشاهدات جریان، نشان دهنده ی تغییر مسیر جریان برای عبور از پایه ی پل و ایجاد جریان های عرضی در پایین دست است؛ به طور...

یکی از مفاهیم جدید و کاربردی در جبر محاسباتی مفهوم پایه های تودرتو است. پایه های تودرتو نوع خاصی از پایه های گربنر با خواص ترکیبیاتی اضافی هستند، که نه تنها نسبت به یک ترتیب تک جمله ای بلکه نسبت به یک تقسیم تودرتو تعریف می شوند. ایده اساسی پشت پایه های تودرتو این است که به هر مولد در پایه مجموعه ای از متغیرهای ضربی را نسبت می دهند که این ارجاع منجر به تعریف تقسیم تودرتو می شود. هر مولد تنها مجا...

فرض کنیمh یک فضای هیلبرت تفکیک پذیر بوده و f_i یک قاب باشد دنباله ریس دوگان f_i رانسبت پایه های متعامد یکه h_j,e_iراکه به شکل زیر تعریف می کنیم w_j=sumh_i یک ابزار نیرومند را در تجزیه وتحلیل روابط بین دوگان قاب ها فراهم می کند. به علاوه شرایطی که باعث می شوددنباله ی w_j یک ریس دوگان قاب f_iباشدرا مشخص کرده نشان می دهیم که این دنباله را می توان بر حسب دنبالهn_i وابسته بهآن مشخص کرد. در...

هدف از این پژوهش بررسی چگونگی و چرایی ارتقاء پایه ناکارآمد بین دانش آموزان دوره ی دوم ابتدایی ناحیه یک شهرستان اهواز است. روش تحقیق بکارگرفته شده در این تحقیق روش پدیدار شناسی است که در دسته روش های کیفی جای دارد. جامعه ی مورد بررسی، دانش آموزان دوره ی دوم ابتدایی مدارس ناحیه یک شهرستان اهواز و نمونه ی مورد بررسی، مدرسه ای در حاشیه ی شهرستان اهواز است که در بافتی روستایی قرار دارد.این نمونه با ...

تمامی حلقه ها یکدار و تمامی مدول ها یکانی در نظر گرفته شده و تمامی همریختی ها حافظ عنصر همانی است.در فصل اول به معرفی خواص مذکور پرداخته و مثال هایی ازآنها را بیان میکنیم.در فصل دوم خواص را برای حلقه ی حاصلضرب مستقیم و حلقه یماتریس مثلثی قرار میدهیم.در فصل سوم خواص مذکور را به مدول ها تعمیم میدهیم.در فصل آخر نشان می دهیم ibn پایای موریتاست.