کنترل سیستم های دارای محدودیت هم به لحاظ عملی و هم به لحاظ تحقیقاتی یکی از مسائل مهم زمینه ی کنترل است که در دهه های اخیر توجه بسیاری از محققین این زمینه را به خود جلب کرده است. دسته ی مهمی از تحقیقات به مسأله کنترل بدون افست مراجع ورودی تکه ای ثابت، به عنوان یکی از مسائل عملی و مرسوم حوزه ی دانش و تکنولوژی که نمونه ی بارز آن کنترل فرآیندهای مهندسی شیمی می باشد، پرداخته اند. وجود اختلال و عدم ت...

در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی به صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل کننده و شکل دهی مجمو...

ناظر دستگاهی است که با داشتن سیگنالهای ورودی و خروجی یک سیستم میتواند حالتهای درونی آنرا تخمین بزند. ناظرهائیکه تاکنون ساخته شده اند در صورتی میتواند حالتهای درونی یک سیستم را دقیقا تخمین بزنند. که شرایط اولیه حالتهای معلوم باشند. در غیر اینصورت مدت زمان قابل ملاحظه ای طول خواهد کشید تا مقادیر برآورد شده به مقادیر واقعی نزدیک شوند که مسلما این امر موجب افزایش مخارج در فاصله زمانی مذکور میگردد. ...

چکیده ژنراتور الکتریکی خودرو به خصوص در خودروهای واجد شبکه انتقال داده، دارای نقش حیاتی و بسیار مهمی می باشد به طوریکه بروز عیب الکتریکی در ژنراتور، می تواند موجب بروز خسارات سنگینی بر سایر بخش های سیستم های الکتریکی و الکترونیکی خودرو گردد لذا عیب یابی و پایش وضعیت ژنراتور به منظور جلوگیری از بروز عیب در سایر بخش ها از اهمیت خاصی برخوردار می باشد. هدف از این مقاله پایش وضعیت و عیب یابی ژنراتور...

امروزه پایش سلامت سازه ها در بسیاری از کشورها به صورت استاندارد درآمده است. سیستمهای پایش سلامت برای سازه های بزرگ و پراهمیت سیستمهایی مجهز و شامل تعداد زیادی سنسور می باشند. لذا استفاده از آنها به علت قیمت بالا هنوز در کشور ما رایج نشده است. هدف اصلی این پژوهش ارائه یک روش ارزان قیمت پایش سلامت سازه ها بر مبنای پردازش سیگنال است. بر این اساس تنها از 3 سنسور جهت شناسایی خسارت سازه استفاده شده ا...

کار اصلی دستگاه آشکار سازی که در اینجا تشریح می گردد عبارتند از : الف: ایجاد یک ولتاژ خروجی مستقیم ( d.c.)، متناسب با دامنه علامت الکتریکی متناوب ورودی که علامت آن نشانگر اختلاف فاز سیگنال ورودی نسبت سیگنال مرجع داخلی است . ب: آشکار سازی علائم الکتریکی با فاز و بسامد معین و همچنین اندازه گیری دامنه آنها ( در صورت نبود آشکار ساز این علائم در پارازیتهای زمینه ناشناخته می ماند ) این آشکار ساز ب...