در این پایان نامه بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت با استفاده از pss و پایدارسازهای مبتنی بر ادوات facts هم به صورت طراحی منفرد و هم به صورت طراحی هماهنگ مورد بررسی قرار گرفته است. روش تحلیل مدال برای بررسی نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت مورد استفاده قرار گرفته است. بدین منظور سیستم های مورد نظر حول نقطه ی کار خطی شده اند و اندیس های مختلفی جهت بررسی پایداری دینامیکی استفاده شده است. برا...

پایداری دینامیکی نانولوله ی نیتریدبور دوجداره، تحت بارگذاری مکانیکی، حرارتی و الکتریکی در این تحقیق مطالعه شده است. مدل سازی نانولوله براساس تئوری غیرموضعی ارینگن با در نظر گرفتن اثرات پیزوالاستیسیته و تنش سطح صورت گرفته است. نانولوله در محیط ویسکوپاسترناک محاط شده و در مورد نانولوله ی دوجداره برهم کنش بین جداره ها که بصورت نیروهای واندروالس ظاهر می شوند، بررسی شده است. از درون جداره ی داخلی نا...

در این پژوهش، طراحی مسیر بر پایه ی پایداری ایستا و پویا صورت می گیرد. معمولاً ساختار ربات های چهارپا به گونه ای است که به دلیل پایین بودن نسبت جرم پاها به بدنه از تأثیرات پویای آن ها می توان صرف نظر کرد. در طراحی ایستا رباتی با نسبت جرم پا به بدنه قابل ملاحظه در نظر گرفته شده است و با اضافه کردن حرکت های متناوب طولی و عرضی به طراحی اولیه پایداری آن بهبود داده شده، و به روی یک نمونه ربات پیاده سا...

اگر بر گره های قابی بارگذاری دینامیکی گرهی به صورت p0+ptcos t اثر نماید، به ازای مقادیر خاصی از سه پارامتر بارگذاری p0، pt و این قاب ناپایدار می گردد. با در نظر گرفتن حالت های ممکنه از مقادیر پارامترهای بارگذاری مذکور نواحی پایداری و ناپایداری دینامیکی قاب را بدست آوردیم. برای انجام تحقیقات ایتدا پایداری دینامیکی ستونهای دو سر مفصل را تحت اثر بارگذاری محوری p0+ptcos t بدست آوریم. برای این کار م...

ربات خودکار زیرآبی طراحی و ساخته شده با فرم بدنه نوین شبه‌ماهی برای هدف بازرسی خطوط لوله و کابل زیردریا مورد ارزیابی هیدرودینامیکی قرار گرفته است. افزایش پایداری دینامیکی ربات های بازرس زیرآبی علاوه بر کاهش مصرف انرژی به دلیل افزایش قابلیت حفظ مسیر حرکت ربات، موجب تسهیل در کنترل رفتار دینامیکی آن در محیط پراغتشاش اعماق دریا با توجه به وجود جریان‌های دریایی می‌شود. انحراف از مسیر اصلی به علت ناپ...

یاتاقان های ژورنال روغنی یکی از متداول ترین اجزاء ماشین های دوار تحت بارگذاری سنگین به شمار می آیند. عوامل متعددی نظیر تغییر در شرایط بارگذاری و روانکاری می تواند بر پایداری دینامیکی این گروه از یاتاقان ها تاثیرگذار باشد. از این رو شناخت پاسخ دینامیکی یاتاقان های ژورنال در شرایط مختلف می تواند به بهبود فرآیند کنترل، عیب یابی و پیشگیری از قرارگیری سیستم های یاتاقان و روتور در شرایط عملکردی بحران...

در این کار تحقیقاتی، پارامترهای رآکتور فیزیکی جدیدی برای راکتورهای هسته‌ای معرفی کرده‌ایم که تغییر آنها باعث تغییر رفتار کیفی رآکتور می‌گردد. بر این اساس، فرمول‌بندی دینامیکی غیرخطی دو بعدی، سه بعدی و چهار بعدی با در نظر گرفتن تقریباً تمامی پارامترهای مؤثر بر رفتار رآکتور، به منظور توصیف سیستم‌های رآکتور شکافت هسته‌ای ارائه کرده‌ایم. با توجه به این معادلات، پایداری و ناپایداری سیستم دینامیکی ارا...

تعاریف فراوانی در رابطه با پایداری یک سیستم دینامیکی وجود دارد. همچنین پاسخ های یک سیستم غیرخطی را به لحاظ هندسی می توان در قالب نقاط تعادل، پاسخ های متناوب، جاذب های عجیب، مدار های هموکلینیک و غیره طبقه بندی کرد. در این پایان نامه ابتدا پایداری گوشه ای تعریف و یک قضیه برای اثبات این نوع پایداری ارائه شده است. با استفاده از تعریف این نوع پایداری بسترسازی لازم به منظور ارائه یک تعبیر هندسی علاوه...

در این پایان نامه پایداری استاتیکی و دینامیک دامن در حالتی که دامن با سطح حرکت تماسی نداشت باشد، برای دو نوع دامن کیسه باز و کیسه بسته بررسی شده و تاثیر تغییر پارامترهای مختلف بر روی پایداری دینامیکی، نظیر افزایش طول کیسه بیرونی، کاهش جرم دامن و ... بدست آمده اند. برای حرکت هاورکرافت بر روی آب ، پایداری استاتیکی دامن با در نظر گرفتن تماس بین دامن و سطح آب (tuck-under)، برای هر دو نوع دامن کیسه ...

چکیده   به طور معمول جهت برآورد ایمنی پایداری سطوح لغزش سدهای خاکی از 2 روش افزایش بارگذاری به صورت افزایش شتاب حداکثر رکورد زلزله و کاهش مقاوت مصالح بکار رونده در بدنه تا رسیدن به مرز بحران پایداری استفاده می شود. در تحقیق حاضر، روش افزایش بارگذاری به صورت افزایش شتاب حداکثر رکورد زلزله (pga) برای بررسی ایمنی سطوح لغزش بالقوه بکار برده شده است. در این روش شتاب ماکزیمم رکورد زلزله اعمالی طو...