امروزه با گسترش روز افزون تعداد خودروها، بهینه سازی زیرساخت های ارتباطی درون شهری و برون شهری، از طریق تجهیز آنها به سیستم های اتوماتیک شناسایی خودرو، امری اجتناب ناپذیر است. کاربردهای متنوعی برای یک سیستم شناسایی اتوماتیک پلاک خودرو می توان متصور شد که از نصب این سیستم در ورودی گیت پارکینگ ها و محل اخذ عوارض در جاده ها، تا محدوده طرح ترافیک درون شهری و کنترل سرعت اتومبیل ها در جاده های بین شهر...

در این پژوهش با بهره‌گیری از تست تجربی میدانی و همچنین مدل سازی و حل عددی به بررسی تأثیر فاصله ی طولی بین دو خودرو در سرعت‌های گوناگون و ارائه‌ی یک فاصله و سرعت بهینه برای داشتن کمترین میزان ضریب پسا و مصرف سوخت به وسیله‌ی الگوریتم هوش مصنوعی پرداخته شده است. به این منظور سه سرعت ثابت 70 ، 90 و 110 کیلومتر بر ساعت برای خودروها در نظر گرفته شده است. برای اطمینان یافتن از نتایج حل عددی، با استفاد...

تشخیص پلاک وسایط نقلیه کاربردهای زیادی دارد که از جمله این کاربردها می توان به کنترل ترافیک، جستجوی خودرو های دزدی، سیستم اتوماتیک دریافت عوارض و مدیریت قابلیت دسترسی خودرو ها به یک منطقه حفاظت شده اشاره نمود. یکی دیگر از کاربردهای سیستم تشخیص پلاک، صدور برگ جریمه اتوماتیک برای ماشین های ناقض قوانین راهنمایی و رانندگی می باشد. برای چنین کاربردی پس از تشخیص نقض قانون توسط خودرو، پلاک خودرو باید ...

در این مقاله یک روش جدید برای بهبود عملکرد ردیابی مسیر اتوماتیک، برای یک خودرو چرخ جلو فرمان پذیر ارائه شده است که مبتنی بر تکنیک کنترل مد لغزش ترمینال سریع به منظور افزایش نرخ همگرایی و دستیابی به کنترل ردیابی در زمان محدود است. کنترل‌کننده پیشنهادی همچنین در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات جاده، مقاوم است. در ابتدا با استخراج مدل دینامیکی دوچرخه خودرو، اعتبارسنجی مدل با پارامترهای درنظر گرفته ش...

امروزه یکی از مهمترین مشکلات کلانشهرها و شهرهای بزرگ جهان، مشکل ترافیک ساکن و کمبود محل پارک وسایل نقلیه می­باشد. شهر اصفهان نیز به عنوان سومین کلانشهر ایران، با مشکل پارک خودروها در اکثر مناطق چهارده­گانه شهری خود روبرو می­باشد. کمبود و پراکندگی غیراصولی فضاهای پارک در سطح شهر وضعیت نامطلوبی را برای ترافیک شهر بوجود آورده و موجب افزایش آلودگی­های هوا و صوت گردیده، بخش زیادی از هزینه و وقت شهرو...

به‌کارگیری خودروهای الکتریکی در ترکیب با ریزشبکه‌ها، مزایای بسیاری را برای سیستم قدرت به وجود می‌آورد. استفاده از مزیت انتقال توان توسط خودروها در مسافرت‌های روزانه، سبب کاهش وابستگی به سیستم الکتریکی شده و درنتیجه می‌تواند با کاهش وابستگی الکتریکی ریزشبکه‌ها به شبکه اصلی، باعث بهبود قابلیت‌اطمینان سیستم گردد. در این مقاله سعی بر آن است که با بهینه‌سازی برنامه‌ریزی شارژ و دشارژ خودروهای الکتریک...

به کارگیری خودروهای الکتریکی در ترکیب با ریزشبکه ها، مزایای بسیاری را برای سیستم قدرت به وجود می آورد. استفاده از مزیت انتقال توان توسط خودروها در مسافرت های روزانه، سبب کاهش وابستگی به سیستم الکتریکی شده و درنتیجه می تواند با کاهش وابستگی الکتریکی ریزشبکه ها به شبکه اصلی، باعث بهبود قابلیت اطمینان سیستم گردد. در این مقاله سعی بر آن است که با بهینه سازی برنامه ریزی شارژ و دشارژ خودروهای الکتریک...

تحقیق پیش رو به مطالعه پایداری فرکانسی سیستم ریزشبکه در دو حالت وصل و جدا از شبکه اصلی سیستم پرداخته است. برای تحقق این موضوع، یک مدل فرکانسی از ریزشبکه¬ها با حضور تولیدات پراکنده و خودرو برقی ارایه شده است. مکانیزم کنترلی، سیستم کنترل اتوماتیک تولید می باشد که از سه لایه کنترلی استفاده می کند و در این پایان نامه لایه کنترلی ثانویه مورد بحث می باشد، که این هدف با طراحی کنترلکننده صورت پذیرفته ا...