افزایش نیاز به استفاده از وسایل زیرآبی خودکار برای کاربردهای نظامی و صنعتی باعث شده است تا تحقیقات در این زمینه در دهه اخیر افزایش یابد. نیاز به مدل های ریاضی دقیق با استفاده از روش هایی عملی و اقتصادی، به عنوان یک مرحله مهم در کنترل و شبیه سازی این سیستم ها، باعث شده تا زمینه شناسایی سیستم و تخمین پارامتر مورد توجه ویژه قرار گیرد. در این پروژه به شناسایی و تخمین ضرایب هیدرودینامیک یک وسیله ز...

چکیده ندارد.

یکی از پارامترهای مهم در کاهش قیمت محصول هزینه حمل و نقل است زیرا هر چه این هزینه کاهش بیابد میزان رقابت-پذیری شرکت در تولید کالا و خدمات به مشتری بیشتر می شود و کاهش قیمت تمام شده باعث افزایش سودآوری سازمان می گردد. به همین خاطر امروزه اهمیت مساله مسیریابی وسایل نقلیه و توسعه ی مدل های بهینه آن بر کسی پوشیده نیست و کاربردهای واقعی آن در زندگی روزمره باعث شده است که مدیران و محققان روز به روز ا...

حمل¬ونقل کارآمد و موثر کالاها مقادیر زیادی از هزینه¬های مشتری را کاهش داده و موجب کاهش زمان تحویل¬ کالا و افزایش کیفیت خدمت¬رسانی می¬شود. از این رو در مسئله مسیریابی وسیله¬نقلیه، مسیرهای کاملا بهینه¬ برای مجموعه¬ای از وسایل نقلیه¬ی یکسان، برای پاسخ به تقاضاهای معین مشتری¬ها و با مدنظر قرار دادن محدودیت¬های ظرفیتی وسیله-نقلیه، تعیین می¬گردد. با توجه به اهمیت لجستیکی مسئله مسیریابی وسیله¬نقلیه با...

چکیده با توجه به این که قواعد عمومی مسوولیت مدنی ، پاسخگوی حمایت موثر و تأمین مطلوب جبران خسارات قربانیان حوادث ناشی از وسایل نقلیه موتوری زمینی نبوده ، قانون بیمه اجباری و اصلاحیه آن نظام ویژه ای برای مسوولیت ناشی از این گونه وسایل و بیمه آنها به وجود آورده است . این قانون بر خلاف نظر برخی ، تنها متوجه بیمه نیست ، بلکه نظام مسوولیت مدنی خاصی را در مورد خسارات ناشی از وسایل نقلیه ایجاد کرده و...

در این پایان نامه به مساله ی مسیریابی وسایل نقلیه خدماتی دوره ای پویا می پردازیم که با توزیع سفارشات از یک انبار به مجموعه ای از مشتریان و دوره های سرویس آن ها به طور پویا در طی زمان آشکار می شود اهداف عبارتند از می نیمم سازی زمان کل پیمایش مسیر و انتظار مشتریان و متعادل سازی با کاری روزانه در کل افق برنامه ریزی این مساله را به شکل یک مساله برنامه ریزی صحیح آمیخته مدل بندی کرده و از طریق یک روش...

یکی از مباحث مهم که در چند دهه اخیر کاربرد زیادی برای افزایش کارایی و بهره وری در سیستم های حمل و نقل داشته است، مسأله مسیریابی وسایل نقلیه (vrp) می باشد. از آن جا که vrp، جزء مسائل np-hard است روش های دقیق تنها پاسخگوی مسائلی با مقیاس کوچک می باشند، ولیکن برای مسائل با مقیاس بزرگ زمان حل روش های دقیق ارائه شده خیلی طولانی است. بنابراین از الگوریتم های فراابتکاری جهت یافتن جواب بهینه در زمان مح...

اتومبیل همراه با امکانات نوینی که از نظر حمل ونقل و ترابری در اختیار بشر قرار داده است خطرات گوناگونی را نیز برای بشر پیش آورده. در مقابل این خطرات، مسؤولیت مدنی به عنوان ضمانت ‌اجرای حقوق اشخاص، ایفای نقش می‌کند. حوادث رانندگی، از مهمترین مسائلی هستند که در قرن اخیر دادگاه‌ها را به خود مشغول داشته‌اند. همین امر ضرورت دخالت قانون‌گذار در جهت کاهش آسیب‌های ناشی از این پدیده را به خوبی روشن می‌کن...

هدف از این پایان نامه بررسی مسئله مسیر یابی خودرو با مدت زمان سفر تصادفی وابسته به لحظات آغاز سفر در سطوح مختلف تراکم ترافیک است. مدت زمان سفر بین دو مکان نه تنها به فاصله بین آنها بلکه به عوامل دیگر از جمله زمان شروع سفر در روز ، شرایط آب و هوا و تاثیر مشکلات دنیای واقعی بستگی دارد. در این پایان نامه مدلی براساس مدت زمان سفر وابسته به لحظه آغاز سفر که از دیدگاه نظریه صف در نظم سرویس به ترتیب و...

با گسترش شبکه بزرگراه ها، رشد و توسعه ی حمل و نقل جاده ای سرعتی دوچندان گرفته است. جابه جایی در مسیرهای بزرگراهی موجب تسهیل امر آمد و رفت و نیز کاهش زمان سفرها می شود. ایران نیز همگام با روند رشد و توسعه اقتصادی، دارای شبکه بزرگراهی بین شهری و درون شهری با ویژگی های اقلیمی و توزیع ترافیک خاص خود می باشد. ‏‏ٌُ‏عبور و مرور همیشگی وسایل نقلیه در بزرگراه ها یک منبع بالقوه انرژی های حرکتی می باشد. بدی...