ارتباطات بی سیم ربات های جستجوگر در داخل محیط های سرپوشیده به مقدار قابل توجهی تضعیف می شوند. در این شرایط، برای حفظ ارتباط و گسترش پوشش شبکه ربات های جستجوگر،لازم است از تعدادی ربات رله کننده اطلاعات استفاده گردد. تعیین تعداد ربات مورد نیاز و محل استقرار آن ها، بر مبنای مشخصات فیزیکی کانال انتقال اطلاعات، موضوع این تحقیق است. در این پایان نامه، دو الگوریتم برای ورود و هدایت ربات های رله کننده...

راهیابی یکی از مهمترین فعالیت های روزمره افراد در یک محیط شهری است. سیستم های اطلاعات مکانی هدایت کاربر از متداول ترین خدماتی هستند که افراد را در پیمودن مسیرهای مختلف با اهداف گوناگون راهنمایی می کنند. چالش اصلی اینگونه سیستم ها ارائه اطلاعات راهیابی بصورت بافت آگاه است. مکان، زمان و شناسه فرد از جمله بافت های اولیه به شمار رفته و سایر بافت های مرتبط بر پایه بافت های اولیه مدلسازی می گردند. مق...

ما در این پایان نامه انتشار نور در محیطهای ناهمگن را با رهیافت اپتیک هندسی مطالعه می کنیم. با در نظر گرفتن گشت تصادفی فوتونهای نور در محیط ناهمگن، ضریب پخش فوتونها را به صورت تحلیلی و با شبیه سازی بدست می آوریم. در این رساله کف صابون به عنوان ماده ناهمگن پراکننده نور انتخاب شده است. برای بررسی انتشار نور در کف خشک سه بعدی مدل کف ورونوی سه بعدی را شبیه سازی کردی و نقش اجزای تشکیل دهنده کف و بی ن...

در این مقاله حرکت سیل ناشی از شکست سد به صورت دو بعدی مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور معادله آب های کم عمق به شیوه مرتبه دوم local-lax–friedrich برای تسخیر شوک یا ناپیوستگی در شرایط اولیه و ارضای خاصیت ابقایی در چهارچوب روش احجام محدود و شبکه بندی ورونوی که تطابق مناسبی با محیط دارد٬ در قالب یک برنامه توسط نرم افزار توانمند matlab ارائه گردیده شده است. نتایج حاصله از برنامه با نتایج به د...

در این مقاله حرکت سیل ناشی از شکست سد به صورت دو بعدی مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور معادله آب های کم عمق به شیوه مرتبه دوم Local-Lax–Friedrich برای تسخیر شوک یا ناپیوستگی در شرایط اولیه و ارضای خاصیت ابقایی در چهارچوب روش احجام محدود و شبکه بندی ورونوی که تطابق مناسبی با محیط دارد٬ در قالب یک برنامه توسط نرم افزار توانمند MATLAB ارائه گردیده شده است. نتایج حاصله از برنامه با نتایج به د...

شبکه های عملگر و حسگر بی سیم به گروهی از حسگرها و عملگرها اطلاق می شود که از طریق رسانه بی سیم به هم متصل هستند تا وظایف و رخدادهای توزیع شده را اجرا کنند. ترتیب رخدادهایی که عملگر آن ها را دریافت می کند می تواند تفسیر صحیح رخداد روی افتاده در محیط را تعیین کند. به عبارت دیگر انتظار می رود که بدون در نظر گرفتن تاخیرها، ترتیب رخدادهای ورودی همانند ترتیب رخ دادن آن ها باشد. بر این اساس بدون شک، ت...

سرویس¬های هوش محدوده¬ای، مجموعه¬ای از خدمات هستند که در محدوده¬ای معین، به کاربران واقع در آن محدوده ارائه می¬شوند. یکی از محیط¬های هوش محدوده¬ای حائز اهمیت در شهرها، خیابان¬ها هستند. خیابان هوشمند خیابانی است که بتواند به کاربرانی که در آن واقع می شوند خدمات مرتبط و متناسب با شرایط آن ها را ارائه کند. یکی از انواع سرویس¬های هوش محدوده¬ای سرویس های اطلاع رسانی هستند. پیام های تبلیغاتی مراکز خری...

ماهیت ناهمسان گرد دانه های موجود در بافت فلزات کریستالی سبب به وجود آمدن ناسازگاری بین دانه ها در هنگام تغییرشکل می شود. این پدیده با کوچکتر شده مقیاس تا حد میکرو و مزو، تشدید می شود. ناهمگنی موجود در تغییرشکل در مقیاس میکرو را با قوانین بنیادی تئوری پیوسته پلاستیسیته نمی توان مورد بررسی قرار داد. در این مطالعه رفتار تغییرشکل لغزشی فولاد ضدزنگ آستنیتی 316l در مقیاس های یاد شده با استفاده اجزاء ...

تقسیم­بندی سطوح و حجم­ها به قسمت­های کوچک­تر با شکل، اندازه و تعداد کاملاً تصادفی در اکثر علوم بویژه مهندسی کاربرد دارد. در این تحقیق ابتدا الگوریتم­های ساخت نمودار ورونوی معرفی و بر پایه این الگوریتم­ها برنامه­ای در نرم­افزار متلب نوشته خواهد شد. توانایی در تولید تصادفی ریزساختار با استناد به داده­های استخراج شده از پردازش تصویر ریزساختارهای واقعی، همچنین گنجاندن پارامترهای تصادفی در برنامه برا...

ساده‌سازی یکی از مفاهیم قدیمی علم‌نقشه‌نگاری است که همزمان با به وجود آمدن سامانه‌های اطلاعات مکانی، ابعاد جدیدی چون ساده‌سازی مدل به آن افزوده شده‌ و ساده‌سازی به انتزاع نزدیک‌تر شده‌است. مدل‌سازی بسیاری از زیرساخت‌های ارتباطی در قالب شبکه، آن‌ را تبدیل به یکی از مهم‌ترین انواع داده‌ در سامانه‌های اطلاعات مکانی کرده‌است. رویکرد ارائه‌ی خدمات مکانی به کاربران به صورت هرجا‌گاه و با درنظر گرفتن ب...