حفظ و بازیابی تعادل در هنگام اعمال نیروهای خارجی یک موضوع بسیار مهم برای ربات های چهارپا می باشد. اهمیت این موضوع به این دلیل است که ربات های چهارپا باید در محیط های ناهموار حرکت کرده و این نیروها جزء لاینفک این سطوح می باشند. بنابراین در این مقاله به بررسی بازیابی تعادل یک ربات چهارپا پس از اعمال یک نیروی خارجی بر آن پرداخته می شود. بدین منظور، ابتدا مدل دینامیکی کامل یک ربات چهارپا استخراج شد...

در این تحقیق کاتالیزور مغناطیسی جدیدی با تثبیت کردن زعفران بر روی سطح نانوذرات γ-Fe2O3 تحت امواج فراصوت سنتز شد (γ-Fe2O3@Saffron). کارآیی کاتالیزوری به عنوان یک کاتالیزور قابل بازیابی در سنتز انواع مشتقات کوئین اکسالین ها تحت شرایط ملایم و سازگار با محیط زیست بررسی گردید. در این روش، بازده مطلوبی برای ترکیبات هتروسیکل با بکاربردن اتانول به عنوان حلال دوستدار محیط تحت شرایط ملایم بدست آمد. این ک...

هدف: کنترل تعادل در مقابل اغتشاشات پاسچرال از جمله مهم ترین نیاز های اساسی برای انجام فعالیت های روزمره است، که حفظ آن نیازمند اختصاص منابع توجهی است. با توجه به اختلال کنترل تعادل در افراد با آسیب لیگامان متقاطع قدامی و افزایش نیاز به منابع توجهی برای حفظ تعادل در آنها، هدف از این مطالعه بررسی واکنشهای تعادلی در مقابل اغتشاشات بیرونی پاسچر در شرایط تکلیف دوگانه در ورزشکاران با و بدون آسیب لیگا...

با افزایش سن تغییراتی در عملکرد فیزیکی و شناختی نظیر تعادل و زمان واکنش در افراد رخ می دهد. به نظر می رسد فعالیت منظم فرد در طول عمر بستگی به تاخیر اجرای این عوامل دارد. هدف از پژوهش حاضر برررسی تاثیر تمرینات پیلاتس بر بهبود برخی از فاکتورهای شناختی، تعادل و کیفیت زندگی سالمندان مرد غیر فعال شهر کرمانشاه بود. بدین منظور40 نفر مرد سالمند غیر فعال با میانگین سنی (54/6±15/72) که با مراجعه به مراکز...

چکیده تغییرات بدنی مانند کاهش و اختلال در تعادل، انعطافپذیری، قدرت عضلانی و زمان واکنش فرآیندهائی هستند که اغلب همراه با افزایش سن رخ میدهند. به نظر میرسد انجام فعالیتهای بدنی در طول عمر موجب به تاخیر انداختن این تغییرات شود. هدف از انجام این پژوهش، بررسی تاثیر تمرینات منتخب هاتا یوگا )آسانا و پرانایاما( بر متغیرهای زمان واکنش، تعادل ایستا و تعادل پویای زنان سالمند شهرستان کرمانشاه بود. بدی...

زمینه و هدف: هدف از این پژوهش مقایسه زمان واکنش ساده، انتخابی، تعادل ایستا و پویای کاراته کاهای نخبه مرد کشور در دو رشته کاتا و کومیته و تدوین نیمرخ مربوطه می­ باشد. روش بررسی: 30 نفر از کاراته­ کاهای نخبه مرد اردوی تیم ملی ایران را که 15 نفر آنها در رشته کاتا و 15 نفر دیگر در رشته کومیته فعالیت داشتند، به طور داوطلبانه انتخاب شدند. روش تحقیق مورد استفاده در این پژوهش از نوع علّی- مقایسه­ ای (پس...

در این تحقیق بر اساس یک مدل جامع ریاضی، راکتور بازیابی فرایند شکست کاتالیستی بستر سیال مدل سازی شد. در این مدل، راکتور بازیابی به دو ناحیه متراکم و رقیق تفکیک شد که در هر ناحیه معادلات جرم و انرژی به صورت همزمان حل می‌شود. سینتیک در نظر گرفته شده که بیانگر واکنش‌های روی داده در راکتور بازیابی است، شامل دو واکنش احتراق کک و دو واکنش احتراق منوکسید کربن از دو مسیر هموژن و هتروژن می‌باشد.با درنظر ...

در این تحقیق داده های حلالیت و خطوط گره سیستم¬های سه¬جزئی (آب + پروپیونیک اسید + اورتو زایلن)، (آب + پروپیونیک اسید + متا زایلن)، (آب + پروپیونیک اسید + پارا زایلن) و (آب + پروپیونیک اسید + زایلن ها) در دمای 2/298 کلوین و فشار 3/101 کیلو پاسکال برای اولین بار اندازه گیری شد. به دلیل شباهت ساختاری بین این ایزومرها، اندازه گیری و همبستگی داده های خطوط گره سیستم¬ سه ¬جزئی (آب + پروپیونیک اسید + پا...

این دو مطلوب ترین خصوصیات معادله ی پرونا-ملک را حفظ کرده و بهبود می بخشند و هم زمان معادلات خوش خیمی را در اختیار می گذارند که گسسته سازی طبیعی و پایداری را پذیرا هستند .اما برخلاف سایر الگوهای منظم شده توابع هموار قطعه ای توابعی با تعادل پایدار هستند و در نتیجه ی این امر رفتار دینامیکی انها و رفتاری که مربوط به پیاده سازی گسسته است کاملا قابل درک بوده و منجر به تناقض نمی شود .وجود این تعادل غی...