نتایج جستجو برای: واژه های کلیدی جابجایی آزاد

تعداد نتایج: 500605  

Journal: :مهندسی برق دانشگاه تبریز 0
الناز قنبری دانشجوی کارشناسی ارشد مهران محبوب خواه عضو هیئت علمی دانشکده مکانیک دانشگاه تبریز قادر کریمیان عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز

چکیده: مکانیسم­های موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به ربات­های سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آن­ها، نیازمند اندازه­گیری موقعیت و جهت­گیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازه­گیری، روش بینایی­ ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازه­گیری بر پایه علم بینایی ماشی...

ژورنال: :iran agricultural research 0
r. jafari jahrom university t. tavakolihashjin tarbiatmodares university, tehran

چکیده- هدف از تحقیق حاضر معرفی و ارزیابی عملکرد طرح بهینه گاوآهن کج ساق و مقایسه آن با طرح سنتی به روش اجزا محدود می­باشد. تفاوت گاوآهن کج ساق بهینه و مرسوم در جهت زاویه بین تصویر تیغه برش در صفحه افقی عمود بر ساق گاوآهن و خط عمود بر ساقه در همان صفحه می­باشد. دو تیغه مرسوم و بهینه در سه زاویه حمله ˚5/7، ˚15 و ˚5/22 به کمک نرم افزار ansys مدلسازی شده و عملکرد آن­ها مورد بررسی قرار گرفت. نتایج م...

ژورنال: مهندسی مکانیک 2019

چکیده در کار حاضر به شبیه‌سازی جریان هوا و انتقال حرارت درون خیابان‌های باریک و عمیق شهری در اصفهان پرداخته شده و مسیر حرکت جریان و تبادلات حراتی بین دیواره‌های درون آن بررسی شده است. محاسبات برای ساعت 10 صبح و برای روز اول از ماه‌های آوریل، جولای، اکتبر و ژانویه در نظر گرفته شد. بدین منظور از روش دینامیک سیالات محاسباتی و شبیه‌سازی توسط نرم‌افزار تجاری انسیس فلوئنت استفاده و مشخصه‏های دی...

ژورنال: :پیشرفت های حسابداری 2012
علی ثقفی قاسم بولو محمد محمدیان

این پژوهش، به مطالعه­ی رابطه­ی بین کیفیت اطلاعات حسابداری، سرمایه گذاری بیش از حد و جریان نقد آزاد، در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بین سال های 1380 تا پایان 1389 می پردازد. مبانی نظری این پژوهش مبتنی بر نظریه­ی نمایندگی و نظریه­ی اقتصاد اطلاعات است و ریشه در مسائلی چون تضاد منافع و عدم تقارن اطلاعاتی دارد. مسأله­ی اصلی مربوط به نوعی از عدم کفایت سرمایه گذاری، تحت عنوان سرمای...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2012
ایمان پیشکار بهزاد قاسمی

چکیده در این بررسی جریان جابه جایی توأم آزاد و اجباری نانوسیال و سیال خالص در یک کانال افقی حاوی یک منبع حرارتی به روش عددی مطالعه شده است. دیواره های کانال عایق بوده و منبع حرارتی روی دیواره پایین آن قرار دارد. جریان به صورت یکنواخت در دمای سرد وارد کانال می شود و با منبع گرم تبادل حرارت می کند. معادلات حاکم به روش حجم کنترل جبری شده و به کمک الگوریتم سیمپل به صورت همزمان حل می شوند. نتایج نشا...

Journal: : 2023

هدف: RNA های غیرکدکننده از جمله مولکول تنظیم شناخته شده در سلول می باشند که فرایندهای مختلفی را کنترل کنند. مرتبط با مزبور، رشد و نمو تمایز سلولی باشد. این رو نقش آنها بروز تومور سرطان مختلف دست بررسی خصوص ارتباط مستقیمی بین ملکول مزبور دیده است. انواع غیر کد کننده ها، بلند (Long non-coding RNAs) باشند. گروه RNAها به‫عنوان کننده‌های کلیدی شده‫اند. ازجمله LncRNA MIAT یکRNA می‌باشد تقش انکوژنی آن...

ژورنال: :برنامه ریزی و آمایش فضا 2011
محمدرضا حافظ نیا کاظم ذوقی بارانی زهرا احمدی پور

مکان ها و نواحی جغرافیایی به منظور اداره بهتر امور و تنظیم روابط افقی و عمودی با سایر نواحی و هم چنین استقرار نهادها و سازمان ها به خودگردانی و مدیریت در بعد محلی نیازمند می باشند. این نوع خودگردانی ها و سازمان دهی سیاسی فضا در بعد محلی در ادبیات جغرافیای سیاسی به «دولت محلی» و حکومت محلی و غیره تعبیر می شود. اراده حاکمیت ملی بر پهنه فضایی مناطق آزاد از دو راه صورت می گیرد: یکی از راه الگوی مد...

ژورنال: :پژوهش های حفاظت آب و خاک 0
مهدی دستورانی دانشجویی دکتری دانشگاه فردوسی مشهد کاظم اسماعیلی دانشیار گروه مهندسی آب ،دانشکده کشاورزی ، دانشگاه فردوسی مشهد سعیدرضا خداشناس دانشیار گروه مهندسی آب ،دانشکده کشاورزی ، دانشگاه فردوسی مشهد

سابقه و هدف: یکی ازروش های معمول استهلاک انرژی درجریان های فوق بحرانی بهره جستن ازپدیده ی پرش هیدرولیکی می باشد .پرش هیدرولیکی ازنوع جریان های متغیرسریع است که درصورت مناسب بودن شرایط کانال در پایین دست جریان ازحالت فوق بحرانی به زیربحرانی تغییرمی یابد و با استهلاک انرژی قابل توجهی همراه است. در این پژوهش شیوه جدیدی به منظور کاهش اعماق مزدوج و طول پرش پیشنهاد شده است که در آن از ویژگی های یک جت...

ژورنال: :نوآوری های مدیریت آموزشی 0
مرضیه آسترکی

هدف اصلی این پژوهش آگاهی از میزان تأثیر دوره های آموزش ضمن خدمت و نقش آن در افزایش کارائی کارکنان واحدهای دانشگاه آزاد اسلامی استان لرستان است. روش پژوهش، همبستگی از نوع پیش بینی است. جامعه آماری مورد بررسی این پژوهش را کلیه کارکنان شاغل در دانشگاه های آزاد استان لرستان در سال 1394 تشکیل داده اند که طبق استعلام صورت گرفته از واحدهای دانشگاهی تعداد آنان 588 نفر می باشد که از این تعداد با استفاده...

در مقاله حاضر اثر نانوذرات بر میزان انتقال حرارت جابجایی آزاد غیر دارسی، روی سطح دیوار متخلخل عمودی تحت میدان مغناطیسی مطالعه شده است. دیوار بادمای سطح ثابت در مجاورت محیط با دمای ثابت قرار دارد. سیال پایه آب است که شامل نانوذرات مختلفی مانند 〖Al〗_2 O_(3 ) ، CuO و Cu می باشد. جریان آرام و آب و نانوذرات در تعادل گرمایی فرض می شوند که شرط عدم لغزش بین آنها حاکم است. معادلات دیفرانسیل جزئی حاکم بر...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید