در این تحقیق روشی جهت کنترل ربات موازی 3-rpr بر روی مسیری با وجود موانع متعدد در فضای کاری ربات موازی، ارائه می گردد. در ابتدای تحقیق مسیری هموار و با کمترین طول که برخوردی با موانع موجود در فضای کاری ربات 3-rpr نداشته باشد با استفاده از منحنی اسپلاین و الگوریتم بهینه سازی فاخته ایجاد و به عنوان مسیر مرجع تعقیب ربات مورد استفاده قرار می گیرد. سطح مقطع موانع دایره ای و مستطیلی فرض می شود. سپس بر...

در این پایان نامه، ابتدا به معرفی الگوریتم بهینه سازی فاخته که از روش زندگی و تخم گذاری پرنده فاخته الهام گرفته شده است پرداخته می شود. سپس به منظور پیاده سازی کاربردی الگوریتم فاخته، این الگوریتم در حل مسائل بهینه سازی و مهندسی مورد استفاده قرار می گیرد. توزیع بار اقتصادی در سیستم های قدرت، یک مسئله بهینه سازی تک هدفه می باشدکه دارای محدودیت های تساوی و نامساوی متعددی است. این پایان نامه به بر...

چکیده یکی از نهاده های مهمی که نادیده گرفتن آن در تابع تولید هر بخش می تواند یک تورش جدی در برآورد تولید آن بخش ایجاد کند، نهاده انرژی است. امروزه با توجه به پیشرفت تکنولوژی در بخش خدمات و تنوع تولید در این بخش، انرژی های با کیفیت بالا مانند الکتریسیته، جایگزین سوخت های با کیفیت پایین شده اند. تحلیل تقاضای انرژی در بخش خدمات، یکی از موضوعات مهم درکشورهای در حال توسعه است. بنابراین، به کارگیری ر...

کنترلر PID مرتبه کسری (FOPID) تعمیم یافته کنترلر PID استاندارد با استفاده از حسابان کسری می‌باشد. در مقایسه با کنترلر PID استاندارد، دو متغیر قابل تنظیم "مشتق کسری" و "انتگرال کسری" به کنترلرPID  اضافه می‌شوند. سیستم سه مخزن یک فرآیند چند متغیره غیر خطی است که یک نمونه اولیه خوب از فرآیندهای صنعتی می‌باشد. الگوریتم بهینه‌سازی فاخته (COA) که اخیراً معرفی شده است عملکرد خوبی در مسائل بهینه‌سازی نش...

طی چند دهه اخیر، به دلیل افزایش تقاضای انرژی و همچنین افزایش مشکلات زیست محیطی ، انرژی های تجدید پذیر در حال جایگزینی با منابعی همچون سوخت های فسیلی می باشند که از سالیان دور برای تولید انرژی الکتریکی مورد استفاده قرار می گیرند. امروزه 68 درصد کل انرژی الکتریکی به واسطه سوخت های فسیلی تولید می شود. انرژی باد یکی از مهمترین منابع انرژی تجدید پذیر می باشد که در محدوده وسیعی برای تولید انرژی الکتر...

امروزه، استفاده از الگوریتم های ابتکاری برای حل مسائل مهندسی، پیشرفت چشم گیری داشته است. در سال های اخیر، تلفیق مباحث کوانتومی (که الهام گرفته از فیزیک کوانتوم می باشد) با الگوریتم های ابتکاری مطرح شده است. علت استفاده از مباحث کوانتومی، افزایش تنوع جمعیت در الگوریتم ها و گریز از بهینه محلی مسائل بهینه سازی می باشد. این تلفیق، سبب پیدایش الگوریتم های پیشنهادی متعددی شده است. از جمله این الگوریت...

هدف مسئله مسیریابی خودرو تعیین مسیر برای خودرو های موجود در یک یا چند انبار در راستای سرویس دهی به تعدادی مشتری می باشد. در راستای حل این مسئله تا به حال راهکار های زیادی ارائه شده اند. در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی فاخته یک راه حل جدید برای مسئله مسیریابی خودرو ارائه شده است. الگوریتم فاخته یک الگوریتم بهینه سازی جدید است که از زندگی نوعی پرنده به نام فاخته الهام گرفته ا...

کنترلر PID مرتبه کسری (FOPID) تعمیم یافته کنترلر PID استاندارد با استفاده از حسابان کسری می‌باشد. در مقایسه با کنترلر PID استاندارد، دو متغیر قابل تنظیم "مشتق کسری" و "انتگرال کسری" به کنترلرPID  اضافه می‌شوند. سیستم سه مخزن یک فرآیند چند متغیره غیر خطی است که یک نمونه اولیه خوب از فرآیندهای صنعتی می‌باشد. الگوریتم بهینه‌سازی فاخته (COA) که اخیراً معرفی شده است عملکرد خوبی در مسائل بهینه‌سازی نش...

کشاورزی به علت ماهیت بیولوژیکی آن و وابستگی شدید به طبیعت بزرگ ترین مصرف کننده منابع آبی در بیشتر کشورها هست. در کشور ما 5/93 درصد منابع آبی در بخش کشاورزی مورد بهره برداری قرار می گیرد، لذا امروزه مدیریت آب در این بخش نقش مهمی را در مصرف منابع آب کشورها بازی می کند. مطالعه حاضر با هدف بهینه سازی الگوی کشت، تخصیص آب آبیاری و حداکثر سازی سود حاصل از کشت بخشی از مزارع دشت قزوین که آب مورد نیاز خو...

شبکه حسگر بیسیم شامل مجموعه ای از گره های حسگر است که وظیفه آن ها حس کردن پدیده های اطراف حسگر، نظارت و جمع آوری اطلاعات می باشد. این گره ها عموماً دستگاه های کوچک و ارزان قیمتی هستند. امروزه شبکه حسگر کاربرد وسیعی در زمینه های مختلف پیدا کرده اند. اطلاع از رخ دادن یک واقعه بدون دانستن مکان دقیق وقوع آن به تنهایی هیج فایده ای ندارد. از این رو مکان یابی شبکه حسگر بیسیم بسیار اهمیت دارد. هر چه دقت...