کاهش زمان نقل و انتقال، منجر به افزایش سطح خدمات دهی به شهروندان و جلب رضایت آنان می شود. این امر در بخش امدادرسانی و در مواقع بحرانی به شکل پررنگ تری نمود می یابد. به این منظور، استفاده از هوش مصنوعی و اصلاح الگوریتم های مسیریابی نوین، و بومی سازی آن در بخش شهری با توجه به وسعت و گستردگی شهرها، می تواند در ساماندهی  مدیریت شهری و امدادرسانی، کارآمد باشد. در این تحقیق هدف بر آنست تا ضمن نگاهی ب...

.در این پایان نامه یک روش خودآموز جدید در طبقه بندی نیمه نظارتی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی مورچگان، معرفی خواهیم کرد. در طبقه بندی نیمه نظارتی تعداد زیادی داده یدون برچسب همراه با تعداد کمی داده برچسب دار به صورت هم زمان برای بهبود دقت طبقه بندی استفاده می شود‎.‎ روش پیشنهادی در این پایان نامه هیچ فرضی راجع به چگونگی توزیع داده ها ندارد. همچنین نیازی به تنظیم پارامتر آزاد توسط کاربر نمی ...

در غیاب داده های افمریز ماهواره و مدل سنجنده، تبدیلات غیرپارامتریک نظیر مدل توابع کسری از مهم ترین و پرکاربردترین انواع مدل های ریاضی در جوامع فتوگرامتری و سنجش از دور به شمار می آیند. وابستگی این مدل ها به تعداد زیادی نقاط کنترل زمینی، مشکلات عددی موجود در حل آنها و مشکل انتخاب ترم های سازنده ساختار تابع کسری را می توان از ضعف های عمده این روش برشمرد. ازآنجاکه ضرایب در توابع غیرپارامتریک دارای...

محاسبه پارامترهای ژئومکانیکی مخزن همانند سرعت موج برشی و سرعت موج فشاری از جمله پارامترهای مهمی است که مهندسین مخازن نفت و گاز همواره درصدد محاسبه آن بوده اند. با محاسبه این فاکتورها، می توان به پارامترهای الاستیک مخزن که نقش مهمی در شناخت علل شکستگی های مخزنی و مسائلی نظیر پایداری دیواره چاه و عملیات شکافت هیدرولیکی مخزن دارد، دست یافت. در این مطالعه به ساخت نمودار سرعت موج برشی از طریق الگوری...

تحقیق حاضر به توسعه یک روش بهینه سازی خود سازگارشونده بر پایه الگوریتم کلونی مورچه ها برای طراحی شبکه های آب رسانی می پردازد. تمرکز این تحقیق بر معرفی روش جدیدی جهت اعمال خودکار قیود در مسایل بهینه سازی بدون استفاده از توابع جریمه است. همچنین در این تحقیق عملگر جهش ژنی مورد استفاده در الگوریتم ژنتیک در روند بهینه سازی کلونی مورچه ها ادغام و ارزیابی می شود. شبکه آب رسانی هانوی به عنوان شبکه مرجـ...

سیاست های دو دهه ی گذشته ی دولت، با تأثیرگذاری بر روند عوامل مؤثر بر جذب سرمایه‎گذاری مستقیم خارجی (fdi) ایران، زمینه را برای ورود فزآینده ی fdi به کشور فراهم کرده است؛ در این مطالعه با رویکردی تکنیکی، به منظور اعمال چشم انداز اثرات آتی سیاست‎های دو ده ی گذشته ی دولت در روند آتی عرضه fdi ایران، با استفاده از خط سیر شاخص های کلان اقتصادی تأثیرگذار بر جذب fdi، دو فرم از معادلات عرضه ی fdi غیر خطی...

امروزه شبکه های حسگر بی سیم به دلیل دارا بودن ظرفیت بالا در کاربرد های مختلف، بسیار مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته اند. از این رو بررسی مسائل مهم و مختلف در این شبکه ها ضروری به نظر می رسد. از جمله مسائل مطرح در این شبکه ها، نحوه جایگذاری گره¬ها در محیط های مختلف است. در این پایان نامه از الگوریتم، بهینه¬سازی اجتماع مورچه¬ها ، برای حل مسئله جایگذاری گره ها در شبکه های حسگر بی سیم استفاده شده ...

موتورهای القایی عمومی¬ترین موتورها در کاربردهای صنعتی و خانگی هستند. این موتورهادرلحظه راه اندازی گشتاوروضریب¬توانکمیداشتهاماجریانراهاندازیآنها خیلی زیاداست. اگربارمکانیکی،گشتاور راهاندازیزیادیراطلبکند،دراینصورتشتابموتورآرامبودهوجریانزیادیازشبکهمی¬کشد. برایرفعاینعیب،باتغییراتکمیدرشکل شیار روتورمی¬توانمشخصه-هایراهاندازیموتورالقایی قفسه سنجابی را بهبودبخشید. پیدا کردنترکیبی از تعداد شیارهای استا...

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

در این تحقیق در مجموع چهار روش جدید که عبارتند از روش pso استاندارد با رویکرد حذفی، روش تلفیقی aco/lidm، روش تلفیقی jpso/lidm مبتنی بر مدل حلقه و روش تلفیقی tg-jpso/lidm، برای بهینه سازی هم زمان آرایش و قطر شبکه های آبیاری تحت فشار ارانه گردیده و مدل کامپیوتری آن ها در محیط matlab تهیه شده است. در روش pso استاندارد با رویکرد حذفی بخش هیدرولیکی مدل epanet در محیط matlab وارد شده و با فراخوانی دس...