روش­های جابه­جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه­جا کردن اشیاء با گرفتن و جا­به­جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می­شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا­به­جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی­شود، عمل جابه­جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می­شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویه­ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می­باشد و مس...

زمینه و هدف: هوش هیجانی با هوش معنوی در ارتباط است لذا پژوهش حاضر با هدف تعیین رابطه هوش معنوی و هوش هیجانی با متغیرهای جمعیت شناختی در بین دانشجویان دانشکده پرستاری و مامایی دانشگاه علوم پزشکی شهر ایلام انجام شد. روش بررسی: با استفاده از روش پژوهشی توصیفی- همبستگی، پرسشنامه ی استاندارد 24 سوالی هوش معنوی و پرسشنامه ی استاندارد 90 سوالی هوش هیجانی به روش نمونه گیری تصادفی ساده در اختیار 118 نفر...

دانستن ویژگی های فیزیکی و مکانیکی میوه توت فرنگی برای تجهیزات پس برداشت ماننده تمیز کردن، درجه بندی و بسته بندی لازم می باشد. در میان خصوصیات فیزیکی ابعاد، جرم ، حجم و سطوح تصویر پارامترهای مهمی در سیستم های اندازه و درجه بندی می باشد. میوه های با وزن ، حجم و شکل یکسان در بحث بازار پسندی مطلوب هستند. بنابراین درجه بندی میوه ها براساس وزن و حجم هزینه های بسته بندی و حمل و نقل را کاهش داده، همچنی...

هدف پژوهش حاضر، بررسی نقش هوش هیجانی و هوش فرهنگی در گرایش به تحول سازمانی مدیران شهرداری تهران است. این پژوهش، مطالعه ای توصیفی- همبستگی می باشد که به بررسی گرایش به تحول سازمانی، براساس دو متغیر هوش هیجانی و هوش فرهنگی پرداخته است. جامعه پژوهش 144 نفر از مدیران مناطق شهرداری تهران در سال 1393 است که با روش نمونه گیری تصادفی ساده 105 نفر انتخاب شدند. جهت گردآوری داده ها از آزمون هوش هیجانی گُلم...

هدف پژوهش حاضر تعیین رابطه علّی متغیرهای هوش کلی و هوش هیجانی با عملکرد تحصیلی، با میانجی­گری اضطراب امتحان و سازگاری، در دانش آموزان سال اوّل دبیرستان های دولتی شهرستان بروجرد بود. نمونه این تحقیق متشکل از 395 دانش آموز (197 پسر و 198 دختر) بود که با روش نمونه گیری تصادفی چند مرحله ای انتخاب شدند. در این پژوهش، آزمودنی ها پرسشنامه های اطلاعات شخصی، آزمون هوشی ریون، مقیاس هوش هیجانی پترایدز و فرن...

متالورژی فولادهای پر منگنز به خصوص فولادهای تغییر شکل پلاستیکی ناشی از دو قلویی (twip) و استحاله فازی مارتنزیتی (trip) در حال حاضر موضوع علمی مهم و قابل توجه محسوب می شود. این فولادها به علت ساختار شیمیایی مناسب از استحکام و انعطاف پذیری مطلوبی برخوردار هستند. این ویژگی های مکانیکی استثنایی از طریق قابلیت کار سختی بالای این فولاد به دست می آید. از این رودر این پژوهش با استفاده از هوش مصنوعی به ...

ینتگرین ها از گیرنده های سطحی سلول هستند و در سیگنال دهی سلولی نقش اصلی دارند. اینتگرین b1 در پاسخبه کشش و فشار مکانیکی در عضلة اسکلتی، سیگنال های مکانیکی را به داخل و خارج غشای سلولی انتقالدر β می دهد. هدف از انجام این مطالعه عبارت است از تعیین تأثیر هشت هفته تمرین مقاومتی بر میزان اینتگرین 1و نعلی موش های صحرایی. شانزده سرموش نر ویستار با میانگین وزن (edl) عضلات بازکنندة طویل انگشتان پا172/41...

برآورد سریع و صحیح دبی اوج به عنوان یکی از مباحث اصلی در مدیریت منابع آبی و سیلاب نقش اساسی در طراحی سازه های آبی و اقدامات بیو مکانیکی در حوضه های آبخیز دارد. به طوریکه یک برآورد صحیح آن نقش اساسی در موفقیت کار های اجرایی دارد. در این بررسی سعی شده با استفاده از روش هوش مصنوعی(ترکیب شبکه عصبی پرسپترون چند لایه و الگوریتم ژنتیک) دبی حداکثر رودخانه یلفان در محل ایستگاه هیدرومتری و رسوب سنجی یلفا...

در پی ارایة رویکردهای جدید در زمینه هوش- ضریب بهرة هوشی (iq)، هوش چندگانه ((mi و اکنون هوش هیجانی(eq)- پژوهش حاضر بر آن است تا به بررسی نقش هوش هیجانی در یادگیری زبان انگلیسی و موفقیت تحصیلی دانشجویان رشتة زبان انگلیسی بپردازد. بدین منظور از 328 دانشجو خواسته شد به پرسشنامة هوش هیجانی پاسخ دهند. سپس همبستگی نمرات هوش هیجانی آنان با مهارت های خواندن، شنیدن، صحبت کردن، نوشتن، و معدل تحصیلی در کل ...

مقدمه: هوش اجتماعی و اخلاقی در محیط های دانشگاهی که از لحاظ تفاوت های فردی و شخصیتی از تنوع بسیاری برخوردار هستند، باعث افزایش سازگاری دانشجویان شده و عملکرد تحصیلی آنان تحت تاثیر قرار می‏دهد. هدف این مطالعه بررسی ارتباط هوش اخلاقی و اجتماعی با عملکرد تحصیلی دانشجویان می‏باشد. روش‎: روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی است. نمونه آماری این تحقیق شامل 333 نفر از دانشجویان علوم پزشکی دانشگاههای آزاد و...