رباتیک ازدحامی روشی نوین برای مشارکت تعداد زیادی ربات است و به عنوان کاربردی از هوش ازدحامی در سیستم های چند رباتی مطرح می¬گردد. در بین مسائل مطرح شده در رباتیک ازدحامی، مسئله جستجوی غذا به خاطر پوشش چندین وظیفه، جزو شناخته ترین مسائل در این حیطه است. در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم های جستجوی غذا در رباتیک ازدحامی و با الهام گرفتن از رفتار کلونی زنبورهای عسل، به ارائه ی الگوریتم های ج...

امروزه وب کاوی که استفاده از تکنیک های داده کاوی برای کشف خودکار و استخراج داده ها از وب می¬باشد، مورد توجه محققان قرار گرفته است. طبقه بندی به عنوان یکی از ابزارهای داده¬ کاوی، یکی از تکنیک های محتمل برای اصلاح و بهبود کارایی فرایند جستجوی اطلاعات به شمار می¬رود. طبقه بندی کننده های فازی به عنوان نمونه ای از سیستم های فازی، از کارامدترین روش های طبقه بندی به شمار می روند. در این پژوهش با به کا...

این مقاله کاربرد یک نسخه جدید از الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات را برای طراحی شبکه های توزیع آب پیشنهاد می کند. مسئله بهینه سازی طراحی شبکه های توزیع آب حلقوی، به عنوان یک مسئله بهینه سازی np-hard شناخته شده است که نمی تواند به آسانی توسط روش های سنتی بهینه سازی حل شود. در این مقاله، برای افزایش سرعت همگرایی الگوریتم pso، مفهوم اندازه گروه دینامیکی به کار گرفته شد. در این سیاست، اندازه گروه به ص...

چکیده: در این مقاله روشی جدید بر مبنای الگوریتم بهینه­سازی اجتماع ذرات جهت تخمین حالت در شبکه­های توزیع برق پیشنهاد می­شود. جهت بالا بردن کارایی، دقت، سرعت همگرایی به پاسخ و جلوگیری از نوسانی شدن الگوریتم اجتماع ذرات اصلی، حلقه دوم اجتماع ذرات بعلاوه الگوریتم جهش به همراه تابع ایزولاسیون ارایه می­شود. به منظور در نظر گرفتن عدم قطعیت بارها در شبکه­های توزیع ، مدل­شده به صورت اکتیو و راکتیو، اندا...

امروزه یکی از ضروریات رویارویی با تغییرات مستمر در بازار مصرفی، استفاده از طرح جانمایی پویای تسهیلات است. مسئله جانمایی پویای تسهیلات[1] (dflp)، مسئله ای بهینه سازی است که در جستجوی مناسب ترین موقعیت تسهیلات تولیدی برای افقی چنددوره ای است، به گونه ای که مجموع کل هزینه های طرح جانمایی کمینه گردد. این پژوهش، برای نخستین بار، رویکرد شبیه سازی و الگوریتم فراابتکاری بهینه سازی ازدحام ذرات[2] (pso) ...

در تحقیق حاضر به منظور تعیین ابعاد بهینه مولفه‌های طراحی طرح انتقال آب بهشت‌آباد-زاینده‎رود، از رویکرد شبیه‌سازی- بهینه‌سازی استفاده گردید. شکل توسعه یافته الگوریتم هوش جمعی ذرات چند هدفه به‌صورت چند ازدحامی با رویکرد همکارانه، به منظور بهینه‌سازی و مدل برنامه‌ریزی - ارزیابی منابع آب، WEAP، جهت شبیه‌سازی سیستم منابع و مصارف حوضه‎های آبریز، مورد استفاده قرار گرفت. با توجه به حجم محاسباتی بالای ر...

پیشرفت تکنولوژی در حوزه ی ارتباطات و افزایش ضریب نفوذ اینترنت میان کاربران باعث ایجاد بستری عظیم از اطلاعات شده است که زندگی روزمره ی انسانها را توصیف می کند. یکی از بسترهای ارتباطی فعال برای تحقق این توصیفات، بلاگستان است که در آن کاربران به واسطه منتشر کردن مطالب خود با دیگران به تبادل نظر می پردازند و در مدتی نه چندان طولانی اجتماعی را تشکیل می دهند که در پی رخدادهای واقعی از خود عکس العمل ن...

الگوریتم های فراابتکاری بدلیل کاربرد گسترده ای که در حل مسائل پیچیده ی غیرقطعی دارند، از اهمیت خاصی برخوردارند. دراین پایان نامه یکی از کاربردی ترین الگوریتم های فراابتکاری مورد مطالعه قرار گرفته است. در این تحقیق سه روش جدید از الگوریتم کلونی زنبورعسل مصنوعی ارائه خواهد شد که همه تلاش ها در جهت بهینه سازی عملکرد الگوریتم فوق بوده است. در روش پیشنهادی اول که fabc نام گذاری نمودیم، از الگوریتم ف...

مفهوم بهینه سازی برای آنچه که در زندگی روزمره انجام می دهیم یک مفهوم اساسی می باشد. هدف بهینه سازی آن است که به جستجوی منطقی برای بهترین طرح کمک کند تا نیازهای طراح برآورده شود. روش های متفاوتی برای رسیدن به اهداف طراحی می توانند مورد استفاده قرار بگیرند. پیشرفت کامپیوتر در طی پنجاه سال گذشته باعث توسعه روش های بهینه سازی شده، طوری که دستورهای متعددی در طی این دوره تدوین شده است. یکی از این روش...

در این مقاله با ترکیب ایده‌هایی از یادگیری تقویتی گرادیان سیاست و روش ازدحام ذرات یک روش ترکیبی بهینه‌سازی برای کنترل یک سیستم پیچیده غیرخطی ارائه‌شده است که کاربردهای فراوانی در جهان واقعی خواهد داشت. این سیستم ترکیبی بر روی یک پرنده هدایت پذیر از دور چهارروتور نصب‌شده است که باهدف کنترل جهت‌گیری و موقعیت پهپاد عمل می‌کند. در این روش با گرفتن ایده از روش‌های تقویتی، گرادیان سیاست در کنترل‌کنند...