در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی ها مورد آزمایش و بررسی...

چکیده به طور کلی ناهمسانگردی و مقدار تنش های برجا بر پایداری سازه های زیرزمینی تاثیر اساسی دارد. بررسی رفتار جدار مغار تصویر مناسبی در اختیار طراح قرار می دهد، تا از این طریق امکان طراحی بهینه و تعیین جهت مناسب سازه برای پایداری بهتر سازه میسر گردد. در این تحقیق جهت بررسی رفتار جدار مغار، توده سنگ به صورت معادل پیوسته در نظر گرفته شد. الگوی جابجایی دیواره ها و سقف مغار و حجم زون پلاستیک اطراف ...

در کار حاضر تحلیل استاتیکی صفحات مستطیلی ایزوتروپیک با ضخامت متغیر با استفاده از تئوری سه بعدی الاستیسیته و برای اولین بار با استفاده از روش حل عددی بدون المان با میان یابی شعاعی نقطه ای، ارائه شده است. در این روش عددی، متغیر میدان تنها با استفاده از گره هایی که به طور دلخواه در ناحیه مساله توزیع شده اند میان یابی می شود و به دلیل اینکه هیچ ارتباطی بین دو گره دلخواه تعریف نشده است، این امکان وج...

-در این مقا له یک متدولوژی برای مدل¬سازی آغازش اسلاگ و همچنین رشد آن در کانال¬-های افقی و مایل ارائه شده است. مبنای این مدل¬سازی، حل عددی معادلات مدل دو سیالی هیپربولیک بوسیله یکی از روش¬های عددی تسخیر شاک مرتبه بالا می باشد. مزیت این روش این است که رشد و تشکیل رژیم اسلاگ از رژیم لایه¬ای را به صورت اتوماتیک و به عنوان خروجی از حل معادلات دیفرانسیل میدان مدل می کند. به منظور صحت سنجی کد کامپیوتر...

در این مطالعه عوامل مؤثر بر بارش های شدید و سیل آسا در استان گلستان با استفاده از مدل wrf بررسی شده است. برای شناسایی نقش عوامل طبیعی در رخداد این بارش ها، سه آزمایش مختلف طراحی شد. این آزمایش ها شامل حذف اثر توپوگرافی رشته کوه البرز، شارهای گرمایی و رطوبتی دریای خزر و حذف همزمان این دو برای سامانة منتخب بوده است. سپس برخی کمیت های هواشناختی مهم و مؤثر بر بارش از قبیل فرارفت دما و تاوایی، شار ق...

در این مطالعه عوامل مؤثر بر بارش‌های شدید و سیل‌آسا در استان گلستان با استفاده از مدل WRF بررسی شده است. برای شناسایی نقش عوامل طبیعی در رخداد این بارش‌ها، سه آزمایش مختلف طراحی شد. این آزمایش‌ها شامل حذف اثر توپوگرافی رشته‌کوه البرز، شارهای گرمایی و رطوبتی دریای خزر و حذف همزمان این دو برای سامانة منتخب بوده است. سپس برخی کمیت‌های هواشناختی مهم و مؤثر بر بارش از قبیل فرارفت دما و تاوایی، شار ق...

حوضه سنوزوییک ماهنشان‌‌‌- میانه، در جنوب باختری پایانه جنوبی گسل تبریز، میان دو قلمرو زمین‌ساختی شمال‌ باختر و شمال ایران جای دارد که متأثر از دو رژیم زمین‌ساختی و وضعیت تنش متفاوت هستند. از این رو، شناخت وضعیت تنش در گستره ماهنشان- ‌میانه، یک روش کلیدی برای تعیین مرز گذار میان این دو قلمرو زمین‌ساختی است. در این پژوهش وضعیت تنش کواترنری گستره با استفاد‌ه از روش وارون‌سازی داده‌های جنبشی گسل‌ها...

در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان‌های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می‌گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می‌گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی‌ها مورد آزمایش و بررسی...

در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان‌های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می‌گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می‌گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی‌ها مورد آزمایش و بررسی...

بررسی حرکت آب و املاح در خاک نیازمند اطلاعات دقیق از ویژگی های هیدرولیکی خاک می باشد. یکی از خصوصیات هیدرولیکی خاک ضریب پخشیدگی هیدرولیکی در حالت غیر اشباع است. یکی از روشهای تعیین ضریب پخشیدگی هیدرولیکی خاک روش ساده ای است که در آن نیازی به اندازه گیری توزیع رطوبت در طول ستون خاک نیست و تنها با اندازه گیری توام فاصله جبهه نفوذ افقی از ابتدای ستون خاک, نفوذ تجمعی و عکس شدت نفوذ لحظه ای, می توان...