همه ساله بخش عظیمی از بودجه کشورهای مختلف صرف مرمت و بازسازی روسازی را­ه­ ها و فرودگاه­ ها می ­گردد. مقاومت کم روسازی­ ها در برابر بارهای دینامیک و عمر کوتاه سرویس ­دهی آن ها از عمده ­ترین مشکلات موجود در حفاظت و نگهداری راه­ ها به شمار می­ آید. پدیده شیارشدگی یکی از عمده ­ترین این خرابی ­ها است که به علت رفتار ویسکو الاستیک و ویسکو الاستو پلاستیک مخلوط‏ های آسفالتی در دماهای زیاد به وقوع می ­پ...

همه ساله بخش عظیمی از بودجه کشورهای مختلف صرف مرمت و بازسازی روسازی را­ه­ ها و فرودگاه­ ها می ­گردد. مقاومت کم روسازی­ ها در برابر بارهای دینامیک و عمر کوتاه سرویس ­دهی آن ها از عمده ­ترین مشکلات موجود در حفاظت و نگهداری راه­ ها به شمار می­ آید. پدیده شیارشدگی یکی از عمده ­ترین این خرابی ­ها است که به علت رفتار ویسکو الاستیک و ویسکو الاستو پلاستیک مخلوط‏ های آسفالتی در دماهای زیاد به وقوع می ­پ...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

در مقاله حاضر پاسخ دینامیکی یک تیر خمیده با هسته انعطاف پذیر تحت یک ضربه عرضی شعاعی با سرعت پایین در وسط رویه بالا، مطالعه شده است. این پاسخ شامل جابجایی شعاعی و محیطی رویه ها و هسته و تنش های برشی و شعاعی در هسته است. ابتدا از تئوری برشی مرتبه بالا برای میدان جابجایی استفاده شد. نیروی ضربه نیز با مدل جرم و فنر دو درجه آزادی برای محدوده بارگذاری الاستیک معادل سازی گردید و از اصل همیلتون برای اس...

سازه های ساندویچی از دو رویه کامپوزیتی و یک هسته از جنس فوم یا لانه زنبوری با مقاومت کم تشکیل می گردند. انعطاف پذیری بالای هسته در این سازه ها منجر به اختلاف در میزان جابجایی در رویه های بالایی و پایینی شده و در اثر تغییر در ارتفاع هسته، جابجایی در سطح مقطع از الگویی غیر خطی تبعیت می نماید. در یک سازه ساندویچی با هسته میانی انعطاف پذیر، فرض یکسان بودن خیز رویه های بالایی و پایینی و نیز فرض تغیی...

در این مقاله فرمولبندی و حل تحلیلی مسأله تیر انعطاف پذیر با خواص مکانیکی متغیر در راستای ضخامت ارائه شده است. گرچه تغییرشکل در تیر انعطاف پذیر در اندازه های بزرگ اتفاق می­افتد، اما با کرنش های الاستیک بسیار کوچک همراه بوده، به محدوده پلاستیک وارد نمی­شود. فرمول بندی تغییرشکل های بزرگ با استفاده از مختصات محلی و کارتزین برای تیر انعطاف پذیر غیرهمسانگرد با شرایط مرزی گیردار - آزاد، منجر به یک معا...

بررسی بسیاری از پدیده ها از قبیل انتقال حرارت، انتقال جرم، مکانیک سیالات، فیزیک پلاسما، ترمو الاستیسیته و ...منجر به حل دستگاه معادلات غیر خطی می شود که برای حل آن می توان از روشهای تقریبی، تحلیلی و عددی استفاده نمود. با توجه به کوپل بودن و غیر خطی بودن این معادلات با درجه بالا حل عددی آنها در اکثر مواقع مشکل و پیچیده می باشد. با این وجود برخی از این مسائل با استفاده از روش های عددی حل می شده و...

ضربه قوچ پدیده ای به همراه خسارت، ایجاد صدا و ارتعاش در سیستم می باشد. هدف کلی از ارائه این پایان نامـه بررسی تـاثیر اسـتفاده از مواد ویسکو الاستیک، مانند پلی اتیلن در جذب انرژی ناشی از پدیده ضربه قوچ می باشد. در سال های اخیر موضوع استفاده از مواد ویسکوالاستیک قابل توجه دانشمندان جهان قرار گرفته است. معادلات حاکم، متشکل از معادله پیوستگی و معادله مومنتوم که بر اساس پارامترهای سرعت، هد، قطر لوله...

رساله حاضر به بررسی چگونگی استفاده از روش نوار محدود در آنالیز ورق های ویسکو الاستیک و حل مسأله کمانش آن ها می پردازد. با توجه به استفاده روز افزون از مواد پلیمری در صنعت نیاز به بررسی همه جانبه خواص این مواد در علوم مهندسی ضروری به نظر می رسد. یکی از خواص اغلب پلیمرها خاصیت ویسکو الاستیسیته این مواد است که منظور نکردن آن در محاسبات می تواند منجر به پاسخ های نادرست و ایجاد خطای زیاد شود. خاصیت ...