این پایان نامه، طراحی کنترلکنندهی زمان گسسته غیرخطی برای سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و رانندگی مطمئن در خودرو ارائه میدهد. سیستم تعلیق فعال با بکارگیری عملگر هیدرولیکی قابلیت تولید نیرو به مقدار مناسب در هر لحظه تحت شرایط جادهای مختلف به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد.برای این منظور ابتدا کنترلکننده زمان پیوسته خطیسازی پسخورد با اندازهگیری جابجایی، سرع...

بر اثر رشد و توسعه در مناطق شهری، ساختار  زیستگاههای بسیاری از جانوران تغییر کرده و  زیستگاهها تکه تکه و مجزا  شدهاند. پیوستگی بین  زیستگاههای شهری برای بقای بسیاری از جانوران حیاتی و در حرکت  گونههای جانوری از مکانی به مکان دیگر موثر است. حرکت جانوران در سطح شهر سبب  جابهجایی  ژنها و در نتیجه بهبود تنوع زیستی و حمایت از  جمعیتهای جانوری  بزرگتر در مقیاس کلان  میشود. تاکنون،  روشهای متعددی جهت ...

چکیده : هدف از انجام تحقیق حاضر بررسی ارتباط بین وظایف مدیران مدارس معراج اندیشه با اثربخشی آنها از نظر دبیران و کارکنان در سال تحصیلی 93-1392می باشد، نمونه آماری این تحقیق بروی 232 نفر از مدیران انجام گرفت. در این پژوهـش از پرسشنامه های وظایف مدیران و اثربخشی استفاده شد. روش نمونه گیری تصادفی ساده است. برای تجزیه و تحلیل داده ها از نرم افزار spss19در بخش آمار توصیفی از جداول، فراوانی و درصد ف...

چکیده یکی از دلایل عمده بررسی تعهد سازمانی این است که سازمان های دارای اعضای با سطوح بالای تعهد سازمانی معمولاً از عملکرد بالاتر، غیبت، تأخیر و جابه جایی کمتری برخوردار هستند. مطالعه تأثیر ویژگی های شغلی (تنوع وظایف، هویت شغلی، اهمیت شغلی، استقلال، بازخورد) بر تعهد سازمانی که به واسطه تعهد باعث کاهش این مشکلات (ناشی از غیبت و کم کاری) می شود کاری بسیار موثر در این زمینه است. ازاینرو هدف از این ...

یکی از مباحثی که در مدیریت مورد توجه همگان است وظایف مدیران و مسئولان در مقابل ارباب رجوع است و در این زمینه مطالب زیادی نوشته شده و حتی در ارزیابی های مسئولین یکی از جهات مؤثر همین است که شخص در برخورد با ارباب رجوع و جلب رضایت آنان چگونه عمل میکند.و اما وظایف مراجعین نسبت به مسئولین که آن هم دارای اهمیت است کمتر مورد توجه قرار گرفته است . همچنین در نظر داشتن بسترها و زمینه های مدیریت که در ار...

زمانبندی باید به گونه ای انجام گیرد که بتواند زمان اجرای کل برنامه را با توجه به زمان وظایف و ارتباط بین پردازنده ها، کمینه نماید. با توجه به np-hard بودن مسئله زمانبندی گراف وظایف، رویکرد های مبتنی بر روشهای قطعی در این زمینه کارا نخواهند بود، بنابر این استفاده از پردازش تکاملی و به طور عمده الگوریتمهای ژنتیک برای حل این مسئله موثر می باشد. در این پایان نامه به بررسی زمان بندی ایستای وظایف در...

در دهههای اخیر استفاده از حمل و نقل ریلی به دلیل بالا بودن ایمنی و راحتی در سفر، به طور چشمگیری فراگیر شده است. از این رو بارهای محوری سنگینتر، افزایش سرعت سیر قطارها و تعداد دفعات عبور قطارهای باری گزارش شده است. لیکن خطوط ریلی سنتی جوابگوی این تغییرات نبوده و نیاز به تعمیر و نگهداری زودرس پیدا کرده و در بعضی نواحی کل سازه خط تعویض شده است. یکی از راهحلهای این مشکل استفاده از مخلوطهای آسفا...