در این ژایاننامه مدلسازی و کنترل یک ربات نیوماتیک به همراه عملگرهای آن به منظور حذف اثرات اصطکاک و بهبود عملکرد کنترلی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات مورد نظر یک ربات آزایشگاهی با 3 درجه آزادی بوده که سیلندرهای نیوماتیکی به عنوان عملگر ددر مفصل های آن مورد استفاده قرار گرفته اند. از آنجایی که اصطکاک در تمام سیستم های مکانیکی و بخصوص در سیستم های نیوماتیکی نقش موثر و غیر قابل چشم پوشی دارد، در ...

امروزه یکی از مشکلات عمدۀ تولید زیتون چیدن میوه از درخت است.  هزینه های برداشت سنتی زیتون روغنی حدود نیمی از درآمد تولید آن را شامل می شود.  انتخاب روش مناسب برداشت به روش کاشت درختان، توپوگرافی زمین باغ، نیروی کارگری، وضعیت اقتصادی و اجتماعی و نیز رقم و جثه درخت بستگی دارد.  در این تحقیق برداشت مکانیکی دو رقم زیتون روغنی شامل رقم زرد و روغنی محلی به ترتیب در باغ شرکت خندان واقع در منطقۀ طارم س...

یک روش برای قرار دادن بذر در داخل خاک در سیستم های بدون خاکورزی استفاده از کاشت پانچی یا سمبه ای می باشد که می تواند به راحتی در زمین هایی با بقایای انبوه کار کند. در این تحقیق از طرح کرت های خرد شده (3×2) شامل کارنده در دو سطح (کارنده حفره ساز نیوماتیکی لولایی و کارنده مرسوم) و بقایای گندم در سه سطح (0، 30 و 60 %) به منظور تعیین اثرات نوع کارنده و بقایای گندم بر شاخص های کاشت ذرت استفاده شد. ن...

یک روش برای قرار دادن بذر در داخل خاک در سیستم‌های بدون خاکورزی استفاده از کاشت پانچی یا سمبه‌ای می‌باشد که می‌تواند به راحتی در زمین‌هایی با بقایای انبوه کار کند. در این تحقیق از طرح کرت‌های خرد شده (3×2) شامل کارنده در دو سطح (کارنده حفره‌ساز نیوماتیکی لولایی و کارنده مرسوم) و بقایای گندم در سه سطح (0، 30 و 60 %) به منظور تعیین اثرات نوع کارنده و بقایای گندم بر شاخص‌های کاشت ذرت استفاده شد. ن...

در سیستم¬های سروونیوماتیک عوامل غیر خطی مانند تراکم پذیری سیال، نشتی در سیلندر و اصطکاک موجب پیچیدگی مدل سیستم می¬شود. به دلایل فوق از کنترل¬کننده-های مدل مبنای مقاوم برای کنترل دقیق این سیستم¬ها استفاده می¬شود. این دسته از کنترل ¬کننده¬ها نیازمند اندازه¬گیری تمامی حالتهای سیستم هستند. در یک سیستم نیوماتیک موقعیت ، سرعت و فشار دو طرف سیلندر حالت¬های سیستم می¬باشند. اندازه¬گیری فشار مسائلی چون ه...

آشنایی با انواع سیستم های سازه ای، امروزه جزو ضروریات دانشجویان و مهندسان معماری و عمران محسوب می شود. تنوع موضوعات ساخت و ساز و دسترسی به تکنولوژی های جدید به معماران کمک کرده است تا بتوانند در طرح بناهای جدید، بسیار خلاقانه عمل کنند. یکی از گونه های خاص سیستم های سازه ای که چندی است در احداث بناهای موقت و سریع الاجرا مورد استفاده قرار می گیرد، سازه های موسوم به هوای فشرده یا سازه های بادی است...

انتقال نیوماتیکی مواد امروزه از اهمیت بسیار فراوانی جهت نقل و انتقال مواد معدنی و شیمیایی و ... برخوردار می باشد. در این تحقیق ضمن طراحی مسافت یک سیستم انتقال نیوماتیکی به طول 5/6 متر که در انتهای آن سیلیکونی جهت جمع آوری سیستم انتقال یافته نصب گردیده است. با نصب دو فشار سنج افت فشارها اندازه گیری شده اند. از مواد اولیه ادیپیک اسید، ماسه ریختگری و کنجد جهت انتقال در این خط لوله استفاده شده اس...

نیوماتیک از دیرباز نقش مهمی را به عنوان تکنولوژی در اجرای کارهای مکانیکی به عهده داشته است اما به طور معمول اولین گزینه انتخاب برای کاربردهای سرو نمی باشد. عوامل غیرخطی کننده ای مانند اصطکاک، تراکم پذیری هوا و زمان تاخیر در المان ها ، رسیدن به اهداف کنترلی را در نیوماتیک مشکل ساخته است. اما مزایایی از قبیل هزینه پایین، نسبت نیرو به وزن بالا، تمیزی، نگهداری راحت و سرعت بالا سبب شده که از عملگرها...

جریان یافتن مواد توسط هوا باایجاد اختلاف فشارهوا بین ابتدا و انتهای لوله ، انتقال نیوماتیکی مواد نامیده می شود. براساس چگونگی انتقال نیوماتیکی ترکیب گاز-جامد، ممکن است به طور کلی دو نوع جریان به نامهای رقیق ‏‎dilute‎‏ و متراکم‏‎dense‎‏ وجود داشته باشد. در فاز رقیق سرعت گاز به اندازه کافی بزرگتر از سرعت ذرات جامد بوده و سبب معلق شدن ذرات حمل شونده می شود، مصرف قدرت زیاد ، فرسایش لوله و خردشدن ذر...

پاک کردن و جداسازی دانه سبب افزایش عملکرد و بازارپسندی محصول می شود. روش های مختلفی برای جداسازی دانه وجود دارد که از آن جمله می توان روش های مکانیکی و نیوماتیکی را ذکر نمود. وینوور یک دستگاه جداکننده نیوماتیکی است که عمل تفکیک و جداسازی دانه های سالم از دانه های پوک را انجام می دهد. استفاده از این دستگاه در مقایسه با سیستم های جداکننده های مکانیکی دارای بازده تفکیک و جداسازی بالا، ضایعات و تلف...