از نقاط آسیب پذیر تیرهای بتن مسلح در قاب های خمشی مقاوم در برابر زلزله، ناحیه بر ستونو نزدیک اتصال می باشد. در بحث مقاوم سازی تیرها، تقویت این ناحیه به علت بالا بودن نیروهای برشی از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. از روشهای اصلی مقاوم سازی دو روش مقاوم سازی با پوشش های فولادی و پوشش های پلیمری cfrp می باشند که هرکدام مزایا و معایب ویژه ی خود را دارد. می توان با ترکیب این دو روش از مزایای هر کدام ...

در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

بر اساس گزارش اداره راه کالیفرنیا هزینه مقاوم سازی یک پل تنها 7/22 درصد ساخت یک پل جدید است. از این رو مقاوم سازی یک پل خیلی باصرفه¬تر از تخریب و دوباره سازی آن است. در بین روشهای مقاوم سازی استفاده از ژاکت فولادی به علت صرفه اقتصادی زیاد این روش بسیار رایج است. با وجود عملکرد مناسب ژاکت فولادی در مقاوم سازی، هنوز میزان تأثیر اندرکنش شمع- خاک بر روی رفتار پایه¬های بتنی مسلح مقاوم شده با ژاکت گز...

تکنولوژی سیستم‌های میکروالکترومکانیکی تحولات چشمگیری را به ویژه در علم پزشکی به وجود آورده است. میکروربات‌های شناگر دسته‌ای از میکروربات‌های پزشکی هستند که با استفاده از این تکنولوژی طراحی و ساخته می‌شوند. در این مقاله، با الهام گرفتن از نحوه‌ی حرکت موجودات زنده‌ی ریز میکرونی در طبیعت نظیر میکروارگانیسم‌ها، یک میکروربات شناگر تاژکی سه درجه آزادی معرفی شده و مدل دینامیکی مربوط به حرکت سه‌ بعدی آ...

حضور آمریکا در دو کشور افغانستان و عراق در پی حوادث یازدهم سپتامبر 2001 همواره دغدغه هایی را نسبت به وضعیت دموکراسی و امنیت در این دو کشور به همراه داشته است . آمریکا با ادعای بهبود وضعیت دموکراسی و امنیت در دو کشور افغانستان و عراق، این دو کشور را اشغال کرده است . در این راستا پژوهش حاضر با بررسی ابعاد مثبت و منفی استقرار امنیت و دموکراسی در افغانستان و عراق در فاصله سالهای پس از اشغال این دو ...

در این نوشتار، رفتار قاب های خمشی فولادی مقاوم سازی شده با مهاربند بررسی شده است. مهاربندهای ضربدری با نیمرخ نبشی، مهاربند ضربدری با کابل و مهاربند با دو کابل عبورداده شده از یک غلاف فولادی استوانه یی در محل برخورد کابل ها، که سه نوع مهاربندی موردبررسی برای مقاوم سازی قاب های خمشی فولادی را تشکیل می دهند. مدل های المان محدود فقط با قاب خمشی و سه قاب خمشی مقاوم شده ایجاد شده است. تحلیل غیرخطی قا...

یکی از ایده های جدید برای مقابله با محرکات ناشی از باد یا زلزله، ایده کنترل سازه هاست. از کاربردی‏ترین و موثرترین روشهای کنترل نیروهای وارد شده و افزایش اتلاف انرژی ناشی از آن، کاربرد میراگرها در مقاوم سازی سازه ها می‏باشد، میراگرها با توجه به پریود سازه، نوع ساختگاه، جنس سازه، نوع سیستم مهاربندی، نیروی جانبی سازه و موقعیت مکانی و جغرافیایی سازه، فاصله آن از گسل یا مرکز زلزله و سایر عوامل تاثیر...

خرابی پیش­رونده پدیده­ای است که یک خسارت جزئی یا شکست موضعی یا خرابی موضعی اولیه از یک المان به المان دیگر موجب فروپاشی در کل سازه یا قسمت بزرگی از سازه می‌گردد. با توجه به اینکه رفتار سازه­ها در خرابی پیش­رونده می­تواند عوامل مختلف از جمله نحوه انتقال بارها در گره­ها مرتبط باشد، لذا نوع اتصالات و رفتار آنها می­تواند در خرابی پیش­رونده سازه بسیار موثر گردد. از اینرو بررسی اثر نوع  اتصال در خراب...

ارتعاشات انتقالی از ملخ هلی کوپتر به بدنه از دلایل اصلی ایجاد مشکلاتی از قبیل کاهش عمر مفید قطعات می باشد. ارائه راه حل برای کاهش این ارتعاشات از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این ارتعاشات دلایل مختلفی از قبیل نابالانسی اینرسی و آئرودینامیکی می تواند داشته باشند. راه حل –هایی که تا کنون برای کاهش ارتعاشات ارائه شده است کارآیی خود را در شرایط مختلف از دست می دهند. بنابر این ارائه روشی مناسب برای ک...

برای کاهش خیز و تنظیم تنش­ها در سیستم های پوششی بزرگ، از تیرهای عرضی عمود بر تیرورق­ها یا تیرهای اصلی موجود، استفاده می­شود در مقاله حاضر اثر تیرهای عرضی که به منظور مقاوم سازی سیستم سقف و تنظیم تنش تیرهای اصلی موجود  به سیستم سقف اضافه می­شود مورد بررسی قرار گرفته و رابطه دیفرانسیل حاکم بر رفتار سازه جدید تعیین شده است. حل معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی درجه چهار بدست آمده به دلیل پیچیدگی، با...