وب نگاشت فهرستی از سایت های اینثرنتی در زمینهء موضوعی خاص است. همان گونه که کتابشناسی ها فهرست منابع چایی محسوب می شوند، وب نگاشت ها نیز سیاهه ای از سایت های اینترنتی هستند. وب نگاشت ها را می توان از جمله ابزارهای مهم- و مرثر سازماندهی و بازیابی اطلاعات علمی موجود در شبکه جهانی اینترنت دانست- مقاله حاضر، ضمن ارائه تعریفی از وب نگاشت، مزایای این ابزار را نسبت به سایر ابزارهای جست و جو در ای...

وب نگاشت فهرستی از سایت های اینثرنتی در زمینهء موضوعی خاص است. همان گونه که کتابشناسی ها فهرست منابع چایی محسوب می شوند، وب نگاشت ها نیز سیاهه ای از سایت های اینترنتی هستند. وب نگاشت ها را می توان از جمله ابزارهای مهم- و مرثر سازماندهی و بازیابی اطلاعات علمی موجود در شبکه جهانی اینترنت دانست- مقاله حاضر، ضمن ارائه تعریفی از وب نگاشت، مزایای این ابزار را نسبت به سایر ابزارهای جست و جو در ای...

این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

تفکیک طیفی ابزاری قوی برای تحلیل ماهیت متغیر با زمان سیگنال­های ناپایا است. با توجه به ماهیت ناپایای داده های لرزه ای، این ابزار به طور گسترده در تحلیل، پردازش و تفسیر داده­های لرزه­ای به کار می­رود. دست یافتن به روشی با قدرت تقکیک زیاد و حجم محاسبات کم از اهداف بنیادی در زمینه تفکیک طیفی است. روش تبدیل فوریه زمان کوتاه و طیف نگاشت آن اولین و سریع ترین روشی است که در این زمینه عرضه شده است، اما...

یکی از منابع خطاهای موجود در مشاهدات سامانه تعیین موقعیت جهانی (GPS)، تأخیر تروپسفری می­باشد. معمولاً برآورد میزان تأخیر تروپسفری و مؤلفه­های آن، در دو راستای انتشار سیگنال از ماهواره تا گیرنده ( راستای مایل) و راستای قائم، متداول می­باشد که جهت تبدیل این تأخیر از راستای مایل به قائم و یا عکس آن از توابعی تحت عنوان توابع نگاشت جوی استفاده می­گردد. از آنجائیکه تاکنون توابع نگاشت مختلفی توسط دانشم...

در این مقاله با استفاده از بسط توابع تنش موسخلیشویلی و روش تکرار شونده ی شوارتز، توزیع تنش در صفحه ا ی شامل دو گشودگی شبه مستطیلی مورد مطالعه قرار گرفته است. موسخلیشویلی توابع تنش مذکور را برای بررسی توزیع تنش در یک صفحه ی همسانگرد شامل گشودگی هایی به شکل های دایره و بیضی ارائه داد. به منظور بسط حلّ تحلیلی موسخلیشویلی و برای استخراج توابع تنش مربوط به گشودگی های شبهمستطیلی، از یک تابع نگاشت همنو...