برای برآورد مجهولات در یک مدل تابعی که در آن مشاهدات تابعی خطی از مجهولات می­باشند، استفاده از روش کمترین مربعات مرسوم است. بهترین برآورد خطی نااُریب (blue) وقتی حاصل می­شود که معکوس ماتریس کواریانس مشاهدات به عنوان ماتریس وزن در نظر گرفته شود. لذا داشتن برآوردی واقع گرایانه از دقت مشاهدات کاملا ضروری است. یکی از روش­های بدست آوردن دقت مشاهدات، استفاده از برآورد کمترین مربعات مولفه­های وریانس اس...

روناس از مهمترین گیاهانی است که رنگ در ریشه دارد و در رنگرزی سنتی بسیار مورد استفاده قرار میگیرد. در این حمام ph تحقیق با بررسی شرایط مختلف حمام رنگرزی، دما و زمان رنگرزی، دما و زمان عصارهگیری، نوع سطح فعال و رنگرزی بر روی میزان جذب رنگزا و خواص ثباتی کالاهای رنگرزی شده از قبیل ثبات شستشویی و اثر لکهگذاری و ثبات و نمونههای پشمی رنگرزی (k/s) سایشی مورد بررسی قرار گرفته و شرایط بهینه رنگرزی بدست ...

ردیابی هدف یکی از مهمترین شاخه های بحث پردازش سیگنال می باشد. منظور از ردیابی، استخراج تا حد امکان دقیق موقعیت ، سرعت و احتمالا" شتاب هدف از روی موقعیت نویزی هدف می باشد که توسط رادار ردیاب در اختیار گذاشته می شود. اساس ردیابی هدف ، فیلتر خطی و بازگشتی کالمن می باشد. در صورتی یک فیلتر کالمن می تواند ردیابی بهینه ای انجام دهد که بعضی شرایط فراهم باشد. اما در عمل بندرت اتفاق می افتد که تمام شرایط...

بیش از دو دهه‌ است که استفاده از مشاهدات پیوسته‌ی ایستگاه‌های دائمی ‌GPS کاربرد وسیعی جهت رفتارسنجی پدیده‌های ژئودینامیکی از جمله تغییر شکل پوسته‌ی زمین، حرکت صفحات تکتونیکی و گسل‌ها پیدا نموده است. معمولاً موقعیت‌های روزانه ایستگاه‌های دائمی‌GPS‌ از نظر تصادفی مستقل از یکدیگر در نظر گرفته می‌شوند. از طرفی خطاهایی نظیر خطای مدل کردن مدار ماهواره‌ها، تعیین پارامترهای دورانی زمین، مدل کردن پارامتر...

با توجه به کاربردهای متفاوت سری های زمانی gps در مباحث ژئودتیکی و ژئوفیزیکی مانند بررسی حرکات تکتونیک، حرکات ایزوستاتیک یخبندان، تغییر شکل پوسته زمین، دینامیک زلزله و غیره نیاز است که سری های زمانی با دقت بالا تقریب گردند. سری های زمانی gps ممکن است شامل یک روند خطی، حرکات متناوب با فرکانس های سالیانه و نیم سالیانه (سیگنال ها)، آفست های احتمالی و یکسری رفتارهای دیگر تحت عنوان نویز باشند. کشف صح...

واحدهای اندازهگیری فازور (pmu) امکان راهاندازی سامانههای پایش، حفاظت و کنترل گسترده (wampac) را بهعنوان زیربنای مدیریت انرژی در مواقع بحرانی در بازار برق امروزی فراهم مینمایند. در مقاله حاضر، یک روش جدید مکانیابی بهینه pmuها با استفاده از برنامهریزی خطی عدد صحیح (milp) ارائه میشود که علاوه بر حداقلسازی هزینه نصب این تجهیزات، مشاهدهپذیری سامانه را نیز بهبود میدهد. همچنین، یک روش نظام یافته برای ...

با توجه به کاربردهای متفاوت سری‌های زمانی GPS در مباحث ژئودتیکی و ژئوفیزیکی مانند بررسی حرکات تکتونیک، حرکات ایزوستاتیک یخبندان، تغییر‌شکل پوسته زمین، دینامیک زلزله و غیره نیاز است که سری‌های زمانی با دقت بالا تقریب گردند. سری‌های زمانی GPS ممکن است شامل یک روند خطی، حرکات متناوب با فرکانس‌های سالیانه و نیم سالیانه (سیگنال‌ها)، آفست‌های احتمالی و یکسری رفتارهای دیگر تحت عنوان نویز ‌باشند. کشف ص...

تخمین متغیرهای حالت در شبیه¬سازی و کنترل سیستم¬هایی که تمام متغیرهای حالت در دسترس نیستند، به کار می¬رود. در این بین وجود نویز نامعین ممکن است در تخمین متغیرهای حالت خطا ایجاد نماید. این پایان¬نامه به شبیه¬سازی و کنترل سیستم دارای نویز رنگی به کمک فیلترهای کالمن و اچ-بینهایت می¬پردازد. در بخش اول فیلترهای کالمن آنسنتد و اچ-بینهایت آنسنتد برای سیستم¬های غیرخطی معرفی شده و الگوریتم آنها برای سی...

برای برآورد مجهولات در یک مدل تابعی که در آن مشاهدات تابعی خطی از مجهولات می­باشند، استفاده از روش کمترین مربعات مرسوم است. بهترین برآورد خطی نااُریب (BLUE) وقتی حاصل می­شود که معکوس ماتریس کواریانس مشاهدات به عنوان ماتریس وزن در نظر گرفته شود. لذا داشتن برآوردی واقع گرایانه از دقت مشاهدات کاملا ضروری است. یکی از روش­های بدست آوردن دقت مشاهدات، استفاده از برآورد کمترین مربعات مولفه­های وریا...