‌هدف از این پژوهش ارائه روشی جهت شناسایی و حذف نویزهای تک ضربه‌ای روشن و تیره می‌باشد. در این پژوهش جهت شناسایی نویزهای تک‌ضربه‌ای در تصویر نویزدار دو الگوریتم آشکارساز معرفی شده است. روش پیشنهادی در این پژوهش یک پروسه تکراری می‌باشد که هر تکرار شامل سه مرحله است. روش ارائه شده می‌تواند بر مبنای هر دو الگوریتم آشکارساز معرفی شده جهت شناسایی نویزهای ضربه‌ای کار کند. در این تحقیق جهت بررسی روش پی...

چکیده:مسئله موقعیت‌یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات‌های خودمختار است. روش‌های  مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که  موقعیت‌یابی بر اساس فیلتر ذره­ای یکی از مؤثرترین روش‌ها است. با­وجود­این، این روش دارای مشکلاتی  که مهم­ترین آن­ها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت‌یابی مبتنی بر فیلتر ذره‌ای بهبودیافته  با فیلت...

در این مقاله الگوریتم ترکیبی جدیدی برای شناسایی و از بین بردن نویز ضربه در تصاویر دیجیتال ارائه شده است. ایده اصلی این الگوریتم، تشخیص درصد نویز تصویر و اتخاذ دو شیوه متفاوت برای حذف نویز در چگالی نویزهای پایین و بالا می‌باشد. تفاوت دو شیوه حذف نویز در روش انتخاب مناسب‌ترین اندازه پنجره است. در هر دو حالت، پس از تعیین مناسب‌ترین اندازه پنجره، ایده پیشنهادی، جایگزینی پیکسل مرکزی پنجره با متوسط م...

هدف از این پژوهش ارائه روشی جهت شناسایی و حذف نویزهای تک ضربه ای روشن و تیره می باشد. در این پژوهش جهت شناسایی نویزهای تک ضربه ای در تصویر نویزدار دو الگوریتم آشکارساز معرفی شده است. روش پیشنهادی در این پژوهش یک پروسه تکراری می باشد که هر تکرار شامل سه مرحله است. روش ارائه شده می تواند بر مبنای هر دو الگوریتم آشکارساز معرفی شده جهت شناسایی نویزهای ضربه ای کار کند. در این تحقیق جهت بررسی روش پیش...

در این تحقیق، موقعیت بهینه سنسورهای مورد استفاده در سدهای بتنی وزنی جهت عیب‏ یابی و پایش سلامتی آنها مورد بررسی قرار می‏گیرد. به دلیل اهمیت سازه سد و مقیاس بزرگ آن، تعداد و موقعیت مناسب سنسورها از اهمیتی خاص برخوردار است. عموما داده‏ های حاصله از سنسورهای قرار داده شده در سازه‏ها حاوی نویز می‏ باشند. هدف از شناسایی موقعیت بهینه سنسورها در عیب‏ یابی سازه به حداقل رساندن میزان این نویزها است. این...

چکیده مقدمه: سرطان پستان به‏رغم انتشار گسترده، به کمک تصاویر ماموگرافی و علایم بالینی بیمار قابل شناسایی به موقع و معالجه قطعی است. حذف اختلال­های ناخواسته نظیر نویزها و بهبود کیفیت تصاویر ماموگرافی، در افزایش دقت تشخیص سرطان موثر می­باشد. نویزهای ضربه در تصاویر ماموگرافی دیجیتال به گونه­ای است که در آن اختلاف شدت پیکسل نویزی با پیکسل‌های اطراف زیاد است. وجود علایم و ویژگی­های مختلف این بیماری...

در این مقاله الگوریتم ترکیبی جدیدی برای شناسایی و از بین بردن نویز ضربه در تصاویر دیجیتال ارائه شده است. ایده اصلی این الگوریتم، تشخیص درصد نویز تصویر و اتخاذ دو شیوه متفاوت برای حذف نویز در چگالی نویزهای پایین و بالا می باشد. تفاوت دو شیوه حذف نویز در روش انتخاب مناسب ترین اندازه پنجره است. در هر دو حالت، پس از تعیین مناسب ترین اندازه پنجره، ایده پیشنهادی، جایگزینی پیکسل مرکزی پنجره با متوسط م...

در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...

چکیده مقدمه: سرطان پستان به‏رغم انتشار گسترده، به کمک تصاویر ماموگرافی و علایم بالینی بیمار قابل شناسایی به موقع و معالجه قطعی است. حذف اختلال­های ناخواسته نظیر نویزها و بهبود کیفیت تصاویر ماموگرافی، در افزایش دقت تشخیص سرطان موثر می­باشد. نویزهای ضربه در تصاویر ماموگرافی دیجیتال به گونه­ای است که در آن اختلاف شدت پیکسل نویزی با پیکسل های اطراف زیاد است. وجود علایم و ویژگی­های مختلف این بیماری،...

در این مقاله ابتدا اصول طراحی شبیه‏سازهای حرکت تشریح و  فیلتر واش اوت به عنوان یک فیلتر تعدیل کننده جهت ایجاد احساس واقعی کاربر در هنگام حرکت سکوی حرکتی معرفی شده است. در ادامه پس از تشریح ثبت رفتار یک قا‏یق تندرو، نمودارهای داده‏های اولیه حرکتی استخراج شده از آن ارائه می‏گردد. با توجه به نویزهای موجود در داده‏های اولیه، فیلتر چبیشف برای حذف این نویزها پیشنهاد شده و نمودارهای حرکتی فیلتر شده قا...