در این پایان نامه، یک سیستم تشخیص و ردیابی اشارات دست مبتنی بر دو دوربین، پیشنهاد میگردد، به طوری که دوربین ها در بالا و کنار دست کاربر قرار می گیرند. در این پروژه، حالت های باز بودن دست، انگشت اشاره و هر تعداد از انگشتان، تشخیص داده می شود و حرکت و چرخش آنها ردیابی می گردد. کاربرد اصلی این سیستم، در حرکت و هدایت در محیطهای مجازی مانند vrml می باشد، هرچند کاربردهای متعددی را در تعامل انسان و کا...

چکیده سابقه و هدف تقارن، یک ویژگی مورفولوژی ـ آنتروپومتری در جهت استقرار محورهای بدن در طول دوران جنینی به وجود آمده است. درماتوگلیفیک علمی است که به مطالعه صحیح و اصولی خطوط پوستی موجود در کف دست، پا و نوک انگشتان می­پردازد. هدف این تحقیق، بررسی تقارن­ سنجی و ارتباط خطوط اثر انگشت و گروه­های مختلف خونی در جمعیتی از زنان فارس ساکن خراسان رضوی بود. مواد و روش‌ها در یک مطالعه توصیفی، نوع گروه خو...

Background: Finger tip injuries are one of the most common types of injury. Destruction of the skin in this area leads to destruction of sensory receptors. As hand function is closely related to sensibility of the finger tips, selecting the best procedure of reconstruction that provides the highest degree of sensation is very important. As V-Y Flap and neurovascular Island flap are more common ...

سابقه و هدف: شناخت عوامل خطرساز در پیشگیری از انفارکتوس میوکارد مفید می باشد. در تعداد زیادی از بیماران هیچ عامل خطرساز زمینه ای وجود ندارد، بلکه وجود سابقه خانوادگی و ژنتیکی اهمیت دارد. بدین منظور انواع آثار نوک انگشتان دست در مبتلایان به انفارکتوس میوکارد به عنوان شاخصی از استعداد ژنتیکی مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها: این مطالعه روی 900 بیمار مبتلا به انفارکتوس میوکارد قدیمی یا جدید مرا...

زمینه و اهداف: آلودگی دست نقش مهمی در ایجاد عفونت های بیمارستانی دارد. اسکراب جراحی نیز یکی از عوامل مهم کنترل عفونت های بیمارستانی است. هدف از انجام این مطالعه مقایسه دو نوع اسکراب با بتادین (روتین) و مالش جراحی بر میزان کاهش بار میکروبی دست های تیم جراحی بود. روش بررسی: این مطالعه با طراحی کارآزمایی بالینی در طی سال 1378 انجام شد. نمونه ها از بین اعضا تیم جراحی در 4 مرکز آموزشی درمانی با رو...

چکیده سابقه و هدف تقارن، یک ویژگی مورفولوژی ـ آنتروپومتری در جهت استقرار محورهای بدن در طول دوران جنینی به وجود آمده است. درماتوگلیفیک علمی است که به مطالعه صحیح و اصولی خطوط پوستی موجود در کف دست، پا و نوک انگشتان می­پردازد. هدف این تحقیق، بررسی تقارن­ سنجی و ارتباط خطوط اثر انگشت و گروه­های مختلف خونی در جمعیتی از زنان فارس ساکن خراسان رضوی بود. مواد و روش ها در یک مطالعه توصیفی، نوع گروه خون...

هدف: مطالعه حاضر به منظور بررسی نسبت‌های آنتروپومتریک طول انگشتان اشاره و حلقه در افراد سالم و کم‌توان ذهنی انجام شد تا بتواند کمکی به تشخیص زودهنگام این بیماری باشد. روش: فاصله بین نوک انگشتان تا بند انتهایی در 180 پسر 7 تا 10 ساله سالم و کم‌توان ذهنی ساکن شهرستان زابل در گروه‌های سنی 7-8، 8-9 و 9-10 سال با کولیس دیجیتال اندازه‌گیری شد. کلیه نتایج آماری از نرم‌افزارهای اکسل، اس‌پی‌اس‌اس و مین...

زمینه و اهداف: آلودگی دست نقش مهمی در ایجاد عفونت های بیمارستانی دارد. اسکراب جراحی نیز یکی از عوامل مهم کنترل عفونت های بیمارستانی است. هدف از انجام این مطالعه مقایسه دو نوع اسکراب با بتادین (روتین) و مالش جراحی بر میزان کاهش بار میکروبی دست های تیم جراحی بود. روش بررسی: این مطالعه با طراحی کارآزمایی بالینی در طی سال 1378 انجام شد. نمونه ها از بین اعضا تیم جراحی در 4 مرکز آموزشی درمانی با روش ...

کربن گرماکافتی به‌طورمعمول با روش رسوب‌دهی شیمیایی در فاز بخار و به دنبال گرماکافت برخی گازهای هیدروکربنی سبک در دماهای بالا در گستره‌ی از حدود 900 تا 2200 درجه‌ی سلسیوس به‌صورت یک پوشش کربنی روی سطح بستر، لایه نشانی می‌شود. این ماده کربنی از جهت ساختاری شامل تعداد زیادی نانوبلورهای گرافیتی یا صفحات گرافیتی با ابعاد چند نانومتر است. به دلیل ویژگی‌های زیست سازگاری، فیزیکی، مکانیکی، مقاومت سایشی ...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات‌ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته‌ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم‌های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده‌است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده‌است. به عبارت دیگر عم...