وقتی با استفاده از دوربین دیجیتال از صفحه ی یک نمایشگر، فیلم یا عکس گرفته می شود اغلب فریزهای ماره ظاهر می شود، این فریزها به علت تناوبی بودن ساختار صفحه ثبات دوربین دیجیتال و صفحه ی نمایشگر به وجود می آیند. فریزهای ماره ی ظاهر شده دارای فرکانس فضایی کوچکتر از فرکانس فضایی دو ساختار اولیه بوده و به راحتی قابل مشاهده هستند. همچنین نوع دیگری از نقش ماره در این نوع عکاسی دیده می شود به طوری که توز...

در میان سیستم های جدید نانو مکانیکی که می توانند بر پایه نانو ساختار های کربن ساخته شوند، نانو نوسانگر های فرکانس بالا یا نوسانگر های گیگا هرتز، مورد توجه بسیاری از محققین در دو دهه اخیر قرار گرفته اند. در این پایان نامه، رفتار نوسانگر-های گیگا هرتز که شامل انواع مختلفی از نانو ساختار های کربن هستند، به طور کامل مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. بر مبنای تئوری تقریب پیوسته و با استفاده از انرژ...

در این تحقیق، یکی از انواع حملات سخت افزاری به نام تروجان سخت افزاری مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. تروجان سخت افزاری مداری است که با هدف از کارانداختن وسیله یا کسب اطلاعات حساس آن در زمان مورد نیاز در طرح اصلی قرار داده می شود. لذا، با توجه به قدرت نفوذ بالای این حمله، شناخت انواع تروجان های سخت افزاری و راه های کشف و مقابله با آن از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. در این پژوهش، ابتدا د...

مطالعات بسیاری بر روی سیستم‌ های پیوسته و ناپیوسته انجام شده است، اما سیستم‌های ارتعاشی در مدهای بالا به هنگام تشدید کمتر مورد مطالعه دقیق قرار گرفته‌اند. یکی از روش‌های مورد استفاده در سیستم‌های کنترلی، استفاده از کنترل کننده‌های جرمی غیرفعال ‌است و این کنترل‌ کننده‌ها طوری تنظیم شده‌اند تا فرکانس آن در حالت تشدید با سازه نوسانگر یکسان باشد. تحقیقات آزمایشگاهی و تحلیلی نشان می‌دهد که گروهی از...

در این رساله رفتار کلی سیستم نوسانگرهای جفت شده ای که هر کدام از نوسانگرها با همسایه های نزدیک خود جفت شده اند را بررسی می کنیم. این سیستم در حیطه سیستمهای بیولوژیکی، شیمیایی و فیزیکی قرار دارد. در بحث نوسانگرهای جفت شده ویژگی خاصی که بیشتر مورد نظر است، ایجاد حالت هم نوازی بین نوسانگرها می باشد که این حالت هم نوازی فقط از ارتباط بین نوسانگرها و بدون هدایت هیچ عامل خارجی دیگر بوجود می آید. این ...

رساله حاضر در چهار فصل تنظیم شده است . در فصل اول به معرفی لیزر الکترون آزاد ‏‎fel‎‏پرداخته و شرح مختصری از تکنولوژی ، کاربردها، اجزا، تاریخچه و رژیمهای عملکرد ‏‎fel‎‏ ارائه می دهیم.در فصل دوم مکانیزم انتقال توان از باریکه الکترون های نسبیتی به موج الکترومغناطیسی در حضور میدان مغناطیسی ویگلر را شرح داده ، و یک فرمولبندی وابسته به زمان برای توصیف اندرکنش های موجود در یک نوسانگر ‏‎fel‎‏ ، که در ر...

در این مقاله کنترل مقاوم ربات‌های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی‌های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی‌کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده‌اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

مطالعات بسیاری بر روی سیستم­ های پیوسته و ناپیوسته انجام شده است، اما سیستم­های ارتعاشی در مدهای بالا به هنگام تشدید کمتر مورد مطالعه دقیق قرار گرفته­اند. یکی از روش­های مورد استفاده در سیستم­های کنترلی، استفاده از کنترل کننده­های جرمی غیرفعال ­است و این کنترل­ کننده­ها طوری تنظیم شده­اند تا فرکانس آن در حالت تشدید با سازه نوسانگر یکسان باشد. تحقیقات آزمایشگاهی و تحلیلی نشان می­دهد که گروهی از ...

چکیده: در این مقاله مطالعه­ی تحلیلی اثرات غیرخطی تلفات فشردگی لایه­ی نازک در نوسانگرهای میکروالکترومکانیکی حلقوی با تکیه گاه مرکزی در فرکانس­های رادیویی ارائه می­شود. در این راستا، تغییرات ضریب میرایی و ثابت فنر ناشی از این پدیده مطالعه شده و نحوه اثرگذاری آن بر روی ضریب کیفیت نوسانگر مورد بحث قرار خواهد گرفت. معادلات تحلیلی نشان می­دهد که با توجه به سختی بسیار بالای ساختار نوسانگر جابجایی فرکا...

چکیده انگیزه اصلی این پایان نامه، بررسی اثر جاذب ارتعاشی متشکل از جرم وفنر، در موقعیتهای مختلف عمود بر سازه و در امتداد آن بر روی کاهش ارتعاشات در محدوده غیر خطی می باشد. سازه مورد مطالعه یک تیر کامپوزیت است که بر اساس تداخل مودال انرژی ورودی را به سمت جاذب هدایت می کند. حل معادله فرکانس تیر کامپوزیت، با استفاده از روش نوین الگوریتم تکاملی هدایت شده توسط تنوع جمعیت انجام شده است. معادله فرکانس...